11月3日,小米披露机器人业务在工业制造与家庭服务场景的最新进展。其中,小米人形机器人在汽车工厂完成8小时连续作业挑战,基于Xiaomi-Robotics-1具身基座模型构建的Agent系统也在小米青年公寓开启“试运营”。
工业制造方面,小米人形机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站完成8小时作业挑战。据小米介绍,机器人具备作业异常自主纠偏及产线协同能力,可满足该工站全天生产需求,初步验证了工业环境下的持续作业能力。
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家庭服务方面,基于Xiaomi-Robotics-1构建的具身智能Agent系统,已在小米青年公寓完成连续超过30分钟、跨越3个房间、涵盖50余项任务的长程任务验证。该系统可根据环境变化自主规划并执行桌面整理、垃圾清扫、物品归位、房间巡检及全屋复检等操作。
技术层面,据小米披露,Xiaomi-Robotics-1基于10万小时真实世界操作轨迹进行预训练,并结合后训练数据优化机器人操作能力,提升其在不同场景下的任务泛化表现。
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