从10万到50万，一文看懂国内VLA智驾车型

如果辅助驾驶是你选车的重要考量之一，那么2026年购车，“VLA”这个词你大概率绕不过去。

从去年下半年开始，VLA开始成为每一场智能驾驶发布会的必讲概念。

参考小鹏、理想等VLA核心玩家的说法，VLA是直通L4乃至物理AI的重要路径。

现在选智能车，当然要考虑一款车未来到底有多少可能性。

一套架构的上限，决定了你的车在未来三五年里还能进化到什么程度，这也是我们把VLA单独拿出来盘一盘的原因。

所以这一篇文章，我们盘点了国内目前采用了VLA方案的热门车型，以及我们有过的实际体验，来给大家选车提供参考。

需要说明的是，像极氪千里浩瀚G-ASD、奇瑞猎鹰（参数丨图片）900等方案，官方宣传中属于VLA与世界模型的混合架构，不是主打VLA概念，这里就不做详细统计了。

目前主打VLA方案的车企包括小鹏、理想、大众安徽和长城，车型价格带覆盖了10万级到50万级。

这其中，小鹏和理想搭载了国产大算力自研芯片，大众安徽则是用了小鹏的技术架构，长城采用的是元戎启行+英伟达的方案，各家功能范围均覆盖车位到车位。

到底是什么

VLA即Vison-Language-Action，视觉语言动作。

简单理解，它能够将看到的视觉信息转化为自然人类语言，最终再执行驾驶动作，让车像人一样，先“看懂”、再“想清楚”、最后“踩动作”。

要理解VLA的意义，可以先简单回顾智驾架构的三次迭代。

最早的模块化方案，把感知、预测、规划、控制拆成一个个独立模块，靠工程师手写规则串联，上限低、长尾场景无解；

2023年前后开始流行的“端到端”，用一个神经网络打通感知到控制，不再依赖手写规则，但本质上仍是一个“黑盒”——它能模仿人类开车，却未必理解为什么这么开。

VLA的不同之处，在于给模型装上了“语言”这个思考工具。

语言层让系统可以对场景进行推理：不只是识别出“前方有东西”，而是理解“那是一位抱着孩子的行人，可能会横穿”，再推理出“应该提前减速备刹”。

这种“看得懂、讲得出、做得到”的能力，正是行业把VLA视为通往L3、L4关键跳板的原因。

同时，VLA还顺手解决了一个体验问题：因为模型天然懂语言，语音控车、一句话改变驾驶行为变得顺理成章，比如一句“前面路口掉头”“找个车位停好”，系统能听懂并执行。

当然，都是VLA，每家的具体应用方案也各自不同。

理想利用3D ViT让模型直接认知三维立体世界，保留语言层作为“思考外骨骼”，系统甚至可以把自己的推理过程讲给用户听；

小鹏“拆掉语言的拐杖”，直接从“V”到“A”，所以小鹏称之为“第二代VLA”；

为长城提供方案的元戎启行，则重点强化语言层的思维链推理，把“防御性驾驶”作为训练的首要目标，还能看懂文字类引导牌这类需要“阅读理解”的场景。

2026年都要过去了，L3也近在眼前了，不管观点如何对立、方案如何高深，最终看得还是体验。

体验如何

小鹏第二代VLA、理想马赫VLA以及长城应用的元戎启行VLA，我们都体验过，下面就跟大家聊一聊。

先来看看小鹏：小鹏第二代VLA：看懂30秒后，哪里不一样了？

我们在广州测试小鹏第二代VLA时，最大的感受是“波澜不惊”。没有想象中惊险刺激的画面，很多潜藏风险被提前预判和解决。

因为小鹏第二代VLA目前这个版本最大的特点是可以往前记忆30秒，往后推理6秒，对齐时间、空间两大维度，用超长上下文去深度理解路况变化。

比如当一位怀抱孩童的妈妈从盲区突然横穿马路时，系统没有盲目地一脚踩死刹车，放过行人的同时，乘客在车内也没有被往前甩的糟糕体感。

正是因为懂，才能拿捏住那些细到发缝里的体验。

在地狱级难度的城中村大考中，系统会选择稍微贴着大货车箱体开，尽量避开行人和电瓶车。

因为大货车障碍明确，变化少，而行人、电瓶车意图模糊。看似剑走偏锋，实则行动果断，逻辑清晰。

另外，这版VLA 还能主动绕凹坑和散落的狭窄木条，能看懂这种“细枝末节”障碍物。

不过当时试的这一版仍然存在一些细节问题。

通过斑马线时，系统多次没有主动礼让行人，并且存在红绿灯前起步迟缓的问题，在基础题上丢了一些分，后面优化应该不是问题。

再来看看理想：近百万理想老车升级马赫VLA 2.0，这才是一键焕新？

我们9月份体验过OTA到8.6.0版本的2025款理想MEGA，虽然是Thor-U芯片的版本，但也足够说明理想马赫VLA的能力。

进入到陌生小区，系统可以自己出车位、找出口，园区漫游明显更成熟了，这无疑证明8.6.0版本对道路结构理解很深。

再举个例子，在面对对向来车、右侧又有静止两轮车时，理想MEGA直接从中间穿过去来完成会车。

这样的逻辑是先判断空间关系是否足够，再采取行动，而非简单退让，有一种反人类直觉的果断。

即使中途需要切换导航，领航辅助也没有掉线重开，连续性非常强。

最后再来说一说长城：为什么要给车植入语言模型？体验魏牌V9X双VLA找答案

我们开着魏牌蓝山测试过元戎启行IO4.0版本，这个版本对窄路通行和脱困能力有很大提升，表现惊艳亮眼。

过桥洞后转弯，空间狭窄的同时对向还有来车，尽管两侧空间局促，但系统通行意愿强烈，在保持安全合理距离区间内蠕行通过，完成度满分。

而当左前方有临停车占住前进空间时，系统也懂得先倒车拉出空间，再继续通行，逻辑难以挑剔。

但是有些遗憾的，右边是沟壑，系统最终没有实际把握好通过空间，会思考但执行上还需要优化。

选购建议

聊完体验，回到最实际的问题：怎么选？我们按预算捋一遍。

预算10-15万：这个价位目前唯一能买到的VLA车型的品牌就是小鹏，想要完整的第二代VLA体验，直接选双图灵芯片的版本，15万以内能拿下，是这个价位智驾天花板级别的存在。

预算18-25万：选择开始丰富。小鹏胜在算力上限和迭代速度；与众08在限时权益价下18.99万元起，相当于用合资的价格买小鹏的智驾，还多了德系底盘和双腔空悬，适合看重行驶质感的家庭。

预算25-35万：这是VLA车型最密集的区间。小鹏适合对纯电和补能效率有要求的人；理想的家庭场景打磨最成熟，座舱和智驾的协同也最顺手；魏牌是其中唯一的插混选手，没有里程焦虑。

预算50万级：全新理想L9 Livis和新一代MEGA的硬件冗余是给未来L3乃至更高阶能力留的，买的是一个进化空间。

还有一条通用建议：选智驾车，本质是“买架构+买算力”。

同预算下，优先选芯片算力冗余大、并且有明确OTA路线的版本——VLA模型的进化速度以月为单位，远比换车周期快得多，今天的“够用”可能就是明天的“落后”。

总的来看，现阶段各家VLA的体验都不错。

无论是功能覆盖范围，还是驾驶行为逻辑，都能在实际生活中发挥很大的价值。

但开车的变量毕竟无数，在细节功能上，各家仍然都有很大的打磨空间。

系统不仅得“看懂”世界，还得更深地理解车里的人，越是非逻辑的，越是挑战难度高。

另外即使都是VLA，这同一范式下，各家也有不同的解决方案，最终体验呈现出了一些不同的性格。

对于大家选车来说，这些不同性格很难靠参数表量化，只有通过真实体验才能有真切感受。

不过好的体验大家都是有共识的，各家车企还在为“共识”玩命奔跑，赛道很长，现在还只是热身而已。