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AGV脚轮出厂前的装配验证，目的是确认零件按照设计关系组成可用轮组，而不是把若干检测项目简单打勾。验证计划应从图纸、技术标准、客户协议和风险分析出发，明确检验特性、方法、设备、样本规则与判定准则。不同轮组结构和任务工况不一样，不存在脱离项目条件的统一固定阈值。
尺寸检查应围绕安装与运行功能展开，包括外形接口、安装孔位、轮径轮宽、轴孔及相关同轴或端面关系。量具精度、测量基准和温度条件会影响结果，尤其批量比较时必须统一程序。只测一个总尺寸，难以发现轴承座、隔套或支架位置偏差造成的尺寸链问题。旋转状态可以帮助识别轴承配合、密封、润滑和装配偏斜等异常，但测量前要规定加载方式、转速、方向、磨合时间与环境温度。手拨是否顺滑只能做初步筛查，不能代替受控测量。若项目以启动力矩、运行力矩或其他指标验收，其范围应由设计和样件验证确定。
PU轮面的硬度检查需考虑材料体系、试样厚度、测点位置、温度和固化状态。轮面曲率可能影响测量，应按适用标准或双方约定采用对应方法。硬度一致并不等于耐磨、粘接或动态表现一致，因此还要结合外观、尺寸、界面和必要的材料或耐久验证判断。外观检查可发现轮面气泡、缺口、裂纹、污染、界面异常以及金属件毛刺、锈蚀和表面处理缺陷。外观判定要用缺陷定义、位置和允许状态描述，避免仅写“表面良好”。对于影响功能的关键区域，可通过限度样件或图示统一检验人员理解，但外观合格不能替代内部和性能确认。装配完整性还包括紧固件、挡圈、密封件、隔套及标识是否正确，紧固过程是否留有可追溯记录。若使用扭矩工具、压装设备或专用夹具，需要维护校准状态，并确认力的传递路径不会损伤轴承。防错设计能够减少混装，但仍应验证零件版本和装配方向。
是否进行承载、障碍通过、循环运行或温升相关试验，应由产品风险和验证阶段决定。试验载荷、速度、路线、持续时间及合格条件必须事先规定，动态承载能力不能凭一次短时运行宣称。型式验证、过程巡检和出货检验承担不同任务，也不宜用小样本结果替代全部批次保证。采购方验收时可核对报告与实物标识，复测关键接口、旋转状态和外观，并在整车规定工况中做装车确认。发生批次、材料、模具或工艺变更时，应评估重新验证范围。有效的装配质量验证，是把功能风险转换为可执行且可追溯的检查，而非堆叠没有边界的“必检”名目。
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