“不想打工”的人形机器人，在仓库里吃灰 | 潮向

文 | 观潮新消费

人形机器人在春晚上惊艳的跟头，终究没能翻出商业化的五指山。

2025年首次登上春晚舞台后，宇树机器人日租金曾冲破万元，甚至一度达到3万元。这一年，宇树科技纯双足人形机器人出货超5500台，位列全球第一；其人形机器人收入8.68亿元，占总营收51.78%，首次超过四足机器人，完成了从“四足厂商”向“人形厂商”的过渡。

在人形机器人赛道，宇树科技跑通了“科研－量产－交付”的完整链条，是少数实现规模化盈利、正向经营现金流的本体厂商。2025年，宇树科技营收16.99亿元，同比增长332.6%；扣非净利润5.91亿元，同比大增652.8%，主营业务毛利率达到60.13%。

2026年，完成春晚两连跳后，宇树科技将热度延续至资本市场。8月19日，宇树科技正式登陆科创板，成为A股“人形机器人第一股”，发行价150.80元/股，开盘直接冲高至1100元，对应总市值峰值4449亿元，成为2026年最受关注的新股。

但狂欢永远停在了开盘的时刻。宇树科技首日收盘股价便回落至845元，市值收至3418亿元；上市满月时，其市值一度跌破2000亿元，较高点回撤幅度超过55%。

这种落差并没有止步于二级市场。

在不到两年的时间里，市场对人形机器人的情绪从前期狂热转向对产业节奏、订单结构与估值匹配度的理性审视。在二手和拆机市场上，2024到2025年间买入价在30万-80万元的旧款工程样机，2026年的行情是3万-6万元，残值缩水接近九成。

整机售价也随着产能扩张持续下行。2023年—2025年，宇树人形机器人的均价分别为59.34万元、26.04万元、16.64万元，三年跌了七成。当然，同期出货量也从几百台走到5500台以上，量产能力的提升把价格打了下来，可惜没能跑赢寒意传导的速度。

以租赁市场为例，这是人形机器人行业里为数不多已经跑通商业化闭环的细分赛道。中国信通院10月发布的《具身智能发展报告（2026年）》显示，在表演租赁市场上，人形机器人的日租金从2025年初的约2万元降到2026年的千元级，跌幅八到九成。表演档期之外，这些人形机器大量空置，月均开机天数不足10天的情况并不少见。

据《BUG》栏目报道，有商家直言：“以前机器人是香饽饽，现在客户才是。”

对于具身智能的产业前景曾有这样一种表述：具身智能有望成为新能源汽车之后的下一个万亿级产业，未来市场潜力可按照“手机的数量乘以汽车的价格”来估算。

然而，数量还没冲上去，价格已先掉了下来。

一个跟头的价格

“中国现在有两百多家做人形机器人的企业，哪一个不会跳舞？哪一个不会打拳？”

2026年9月，朱啸虎在北京大学创新创业学院《AI周期的创投》演讲中提出了这样的反问，在他看来：“两百多个机器人企业，绝大部分可能活不到十年。”

实际上，人形机器人不仅会跳舞和打拳，技术进步的速度已经超出了预期。4月的北京亦庄人形机器人半程马拉松上，百余台人形机器人同场竞技，“闪电”机器人跑出50分26秒，超越人类半马世界纪录；8月的第二届世界人形机器人运动会上，2000多台机器人同台竞技，100米完赛时间从首届的21.50秒缩短到9.32秒，天工Omni“捂脸跑”名场面全网爆火。

对于人形机器人企业而言，后空翻不仅是炫技，更是有效的传播方式。一段30秒的视频就是一轮融资的敲门砖，比一段产线的写实视频更出圈。当真机难以兑现市场价值，资本市场的叙事便很大程度上依托展演奇观来搭建。

但是，投资人很快就不再相信这件事了。

9月上旬窗口指导的消息传出之后，有FA开始对排队的项目说上市暂缓。部分一级市场机器人项目的估值，已经下调30%-50%。一位投资人的原话是：“宇树上市之后，我们就没上会过具身项目了。”

据IT桔子数据，2026年10月过半的时候，具身智能赛道只发生了19起融资，总额49.34亿元；前不久的8月，单月是91起、313.23亿元。而在上半年，国内具身智能赛道融资935亿元，仅半年就超过2025年全年的735亿元。

2026年本应是具身智能的规模化商用节点，在上半年的多份研报、行业论坛和媒体报道中，2026年被称为人形机器人与具身智能规模化商用元年。但上半年的火热与下半年的遇冷之间，转换的速度同样超出了人形机器人的预期。

在同一届运动会上，有的机器人在发令枪响后没有识别到启动信号，傻傻愣在原地，有的在弯道摔倒后被工作人员抬上担架运离赛道，有的施展360度旋风踢将自己晃到重心失控。破纪录和出洋相同时发生，是因为同一个前提：受控的环境、单次的动作、被挑出来的最好成绩。

这暴露出人形机器人赛道当前的核心矛盾。行业的挑战早已不局限于单次高难度动作的完成度，而是在真实环境中长期稳定、日复一日复现动作，进一步基于实时感知自主判断场景，从诸多可行动作中选出适配当下任务的方案并落地执行，这是融合技术、工程、成本约束的综合性命题，需要在成本、可靠性、续航、安全等维度作出取舍。

一次能做到和次次能做到，再到知道要做什么之间，隔着一整条产业链。

据Counterpoint Research数据，在2026上半年人形机器人的出货结构里，文娱商演和科教数采合计占比超过60%，导览导购约占19%，智能制造和仓储物流分别约占12.8%和4.9%。

面向展示、演出和数采的占了接近八成，进入车间和仓库的加起来不到两成。

人形机器人走下春晚舞台后，依然面向“展示才艺”的需求来换取市场，更像是一个移动的道具，其定价取决于一个罕见动作的精彩程度。

据央视财经报道，2026年国内机器人租赁市场规模预计突破100亿元，比2025年增长超过900%。但市场在扩大，单价在坍塌，因为演示经济的价格由稀缺性决定，而不是成本。

一个跟头的价格，暂时无法支撑人形机器人商业化的前景。

还是要进厂

活在屏幕里的AI，可以把拧螺丝的环节描述得分毫不差，但无法亲自动手拧一颗螺丝。具身智能就是要给AI造一副身体，将它的能力嵌入真实世界。但这副身体长什么样，行业至今没有统一答案。能自己判断路线的扫地机器人，流水线上不知疲倦的机械臂，乃至无人车、无人机、机器狗，都是具身智能领域已完成商业化落地的赛道。

在具身智能诸多落地载体中，人形机器人是最出圈的，几乎成了具身智能的代名词。一方面，人形机器人外形更像人，所以在传播中更具话题度，更符合科幻片中的演绎，也更符合大众消费者对于具身智能产业未来的终极构想。但另一方面，人形机器人是具身智能赛道里综合技术门槛最高、产业牵引价值最大的细分载体，商业闭环的周期更长。

更重要的是，我们所处的真实世界是以人的身体为标尺的，台阶的高度、楼梯的宽度、门把手的角度、工具的握径都是为人设计的，其他形态的具身载体大多只能适配专门改造的场景，而人形机器人天然适配人类原生世界，可以直接进入人类的空间，使用人类的工具，代替人类完成更复杂的任务，这种通用性让它成为具身智能的终极答案。

2026年6月印发的《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》提出，到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”，凝练形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力。

无论是从“演示表演”转向常态化“作业模式”、落地超万台设备等指标要求，还是商业周期的规律使然，人形机器人的下一个“秀场”将会是工业领域。所以问题不是机器人还能翻多高，是离车间还有多远。

中国信通院在《具身智能发展报告（2026年）》中对于行业的冷热作出了精准概括：演示级能力进步不等于真实产线作业能力，出货量增长不等于持续有效运营，意向订单增加也不等于回款、复购和商业闭环。

当前的冷热交织是市场预期前置与产业能力滞后之间矛盾的集中体现，市场端已完成对技术价值的提前定价，产业端仍处于从技术验证向商业验证过渡的初期阶段。

据Counterpoint Research数据，2026年上半年，全球人形机器人出货量超过2.2万台，同比增长近300%。但出货不等于上岗，部署运营率仍处在较低水平，相当比例的设备仅用于展厅接待或活动演示，真正按工位排班的仍是少数。

按照前文提到的二八比例，上半年全球进入工厂的人形机器人约为4000台。

2.2万台中，智元、宇树、银河通用、优必选、乐聚五家国内整机厂商合计占全球出货的86%；另据IDC测算，同期中国境内市场采购落地量约占全球77.9%。也就是说，人形机器人赛道的产能和市场均有8成在中国。

不过，counterpoint和IDC的报告均将轮臂人形、半尺寸人形、全尺寸双足人形计入统计范围，不只统计纯双足。

优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超在2026世界机器人大会上说，“笼统地谈出货量没有太大的意义和价值”，他更看重交付之后能不能拿到客户复购，交付到现场能不能真正用起来并产生价值。

在人形机器人赛道，复购的重要性高于其他市场，因为第一次买回去可能只是测试用的，复购才意味着产品值得用。这也是信通院提到的：意向订单增加也不等于回款、复购和商业闭环。

焦继超还提到，“目前还没有一个完整的体系去保证万台后整个产品的一致性、稳定性、可靠性。”

行业常用一个简单的概率模型来证明长时序连续动作会遭遇的指数级可靠性衰减：即便单步可靠性达到99%，连续执行100步之后的整体成功率也只剩约37%，这是概率的乘法，而一条产线上的动作远不止一百步。

复旦OpenMOSS团队提出的Franka机械臂仿真评测基准放大了这种脆弱性。在无扰动条件下，前沿VLA模型任务成功率可达94%以上；引入相机位姿、机器人初始位置、光照、物体布局等七维扰动后，多数模型性能普遍跌到30%以下。

真实作业场景会放大这种落差。

据Assembly Magazine报道，两台Figure 02人形机器人在11个月内累计运行1250多个小时，装载9万余个钣金零件，参与配套3万多台宝马X3的生产。简单折算，两台机器人合计每月有效运行约114小时，而产业工人每月标准工时为174小时，两台机器人累计有效作业时长当量，达不到一个熟练工人的水平。

这是目前工业人形机器人落地的真实效率底色，可以在产线稳定跑起来，但距离持续、高密度替代人力还有很大距离。

账面上的短板藏在全周期成本里。Figure 02属于早期工程样机，行业估算单台造价在20–30万美元，预期服役周期仅2–3年。当地汽车产线操作工综合时薪约28–30美元，按3年计算，包含社保福利在内综合人力成本不超过20万美元，硬件投入就已经大幅超过人力支出。

更核心的痛点在规模化运维。这次试点由Figure团队驻场兜底，工厂无需自建维保队伍。如果批量部署，工厂必须配套专门的运维技师，这类人员需要掌握本体标定、力控、具身模型调参，薪酬高于普通产线工人。行业经验显示，项目初期运维配比甚至接近1:1；即便成熟后，一名技师也只能维护数十台机器人。

单机成本不等于落地成本，整机价格仍不具备经济可用性。人形机器人不是一次性交付，整机价格可能只占总拥有成本的40%-60%，实际部署还要承担场景改造与系统集成、数据采集与模型训练、运维人员配置以及故障停机损失。单台轮臂式或双足人形机器人的年度综合运维成本约50万-70万元，远高于多数岗位的人力成本。

规模化部署能摊薄运维成本，但会增加部署成本，人效比是划算的前提。

优必选董事长周剑在2025年底时曾说过，在智能搬运这类结构化工位上，人形机器人对比单个工人的工作效率，从年初的30%提升到45%左右，2026年有望提升到60%以上。2026年8月30日的业绩电话会上，他提及旗下工业人形机器人人效比已经达到60%，部分场景可达80%，核心客户已经产生复购。

但这里有两个不容忽视的限定。这套人效指标是优必选内部测算口径，只适用于经过深度调试、高度结构化的搬运、分拣工位，不能泛化到任意产线工序；同时管理层也坦诚，当下的复购还只是单点几十台级别的小批量验证订单，远不是大规模市场化复购。

效率指标的提升是真实的，但效率追上工人只是第一道门槛；想要真正跑通商业闭环，还要翻越万台级量产一致性、长期可靠性、全周期TCO回本、运维体系配套等一连串更高的门槛。

演示是一次，交付是一万次，真实作业是一万次的平方

勇敢去AI，不必等待

“一旦哪家公司在机器人AI上实现质的突破，我们年底前在硬件上可以直接给你搞10万个机器人。”

2025年，宇树科技创始人王兴兴在接受访谈时提到，机器人AI的通用模型相比通用AI的发展，落后了差不多有10年左右。而他的“10万个机器人”，是硬件大厂的底气，也是两条路线的分岔点。

在启元GO‑1发布沟通会上，智元合伙人姚卯青曾提出另一条路线上的判断：机器人公司如果不做大模型，那是属于没有未来的机器人，没有智能化，没有作业能力，只是一个硬件，能做的事情非常有限。

对于“AI能力一定是区分机器人产品竞争力的核心环节”，二者没有分歧，差别在于当下选择的路线。一种把“身体”做到极致，用规模摊薄成本；一种把“头脑”作为核心，将身体视为载体，先押注AI通用模型能力，之后再谈场景。

王兴兴曾公开承认，泛化能力是行业最大的瓶颈，固定场景可行，换环境就不行。智元一边做基座模型，一边和上汽通用合作，把能仔1号送进了别克至境E7的电池量产线，负责电芯抓取和上料。做通用模型的在抢工位，做大本体的在补模型，谁也没有真正的“后院”。

商汤联合创始人、大晓机器人董事长王晓刚则分析，人形机器人行业正在经历一场认知纠偏：机器人大模型不等于在通用大模型上外挂一套控制代码。人类对物理世界的常识，来自千万次现实交互，然后懂得玻璃杯易碎、湿地面容易打滑、搬重物需要调整姿态等“常识”，并能随之做出判断和调整。但互联网有海量文本、图片数据，却几乎没有完整记录人与物理世界交互过程的信息。

人形机器人大厂并非不想全盘布局，资金决定着技术方向的先后顺序。他们面临的是一道生存题，是先靠一个能打通商业链条的场景活下来，还是先靠一笔足够长的钱把通用能力熬出来。

北京智源人工智能研究院院长王仲远提出了具身智能“循环悖论”：本体硬件能力不足，真机采集的数据就少；数据稀缺，模型能力就弱；模型能力弱，本体能发挥的作用被限制，落地场景变少，真实交互数据更难拿到。

两组数据的差距能直观展示这种行业困境：过去行业靠人工遥操采集数据，多年积累只有十万小时量级；部分自动驾驶企业依托仿真与真实数据结合，单日训练数据等效人类400万小时驾驶经验。

资本不会总来兜底。

海松资本CEO陈立光在2026年4月的第20届中国投资年会上公布过一组数据：2025年1-10月，中国具身智能领域一级市场融资总额超500亿元，而第一梯队所有公司全年营收加总不足100亿元。他的说法是，现阶段的估值体系更多靠“市梦率信仰”而非商业基本面支撑，行业里出现了“To VC”取代“To Market”的错位。

400亿元的差值，是培育一个潜在的万亿级产业必须付出的代价，但资本不想再听故事了，他们需要看到回报。当一家公司在A轮拿到够烧三年的钱，卖不卖得出去不是最紧急的事，最紧急的是下一轮故事讲什么。于是报价可以贴着成本走，交付可以排在融资之后，订单可以先签框架，收入不是现金流的主要来源。

当资本开始退场，所有解法都指向同一件事，把循环缩小，让现金流转正。场景越窄，需要的泛化越少，数据越好采，模型越容易在一个小范围里先跑通。谁先把循环缩到一道工序里，谁就先把机器开起来。

例如，创业板上市公司拓斯达，主力产品是轮臂式人形机器人“小拓”，面向注塑制造场景。拓斯达研发团队提出按需定义机器人的形态、能力与技术路径：先定工序，再定机器人长什么样，而不是先造一台像人的机器，再去找活干。

小拓放弃了双足设计，改用轮式底盘，可以自己切换工位，不需要改造产线；双臂负载20公斤，重复定位精度正负0.05毫米，21个自由度，续航6小时以上，覆盖取件、检测、搬运三道工序。

据IT桔子数据，2026年上半年国内具身智能赛道322笔融资中，融资额前20的企业合计拿走550亿元，占总融资额的59%。其中，人形机器人本体企业约获315亿元，具身智能“大脑”企业约获145亿元，核心零部件企业约获53亿元。

这不是路线的胜利，而是妥协的效果。市场舆论总被“通用人形”的宏大叙事裹挟，想看到一台复制人形的机器人穿梭于不同的流水线，适配千变万化的真实世界，常常默认人形本体本身就应当是万能的。但现实证明，这种机器人的舞台不在工厂，非通用机器人是当下商业化的更优解，放下无所不能的想象，换来更快落地、可控成本、可验证的回报。

技术变成产业，都有一段先被高估、再被低估的时间。信通院报告里给出了一个类比：具身智能的商业化路径更接近自动驾驶，需要在局部能力可用时先进入运营，再逐步扩大运行范围。

因此，在未来相当长一段时期内，“边成熟、边落地”是更现实的路径。近期八成的产业资源会集中在确定性较强的场景，巡检、安防、工业搬运、物流、仓储、柔性装配、质量检测这些目标明确、环境较稳定、价值回报较清晰的任务，是优先突破的滩头阵地；家庭服务、养老陪护属于剩下的两成。

人形机器人产业最该被挤走的泡沫，就是对“完美的通用人形机器人”的幻想。

结语

今年6月30日，优必选发布了情感陪伴机器人U1。

这是一款面向家庭场景的高度拟真人形机器人，共有四个版本，半身版U1 Lite售价11.98万元，全尺寸U1 Pro售价16.98万元，顶配U1 Ultra男款售价99万元，女款售价88万元。

优必选在发布会后公布，U1系列全渠道累计订单突破13361台。而在2025年，优必选全尺寸人形机器人销量共计1079台。

实际上，优必选从6月初就在京东开启预售，定金3000元，在7月15日前可以随时申请退款，13361台并不等于实际完成的订单量。在8月30日的业绩电话会上，管理层表示，2026全年U1交付预计仅1500–2000台，产能爬坡不及预期，和订单存在巨大缺口。

U1是典型的情感陪伴机器人，情绪价值给得很足。它搭载Resonance-LM情感大模型，能识别20余种细粒度情绪，可以实现30余种微表情，可以通过环境感知触发主动对话，能察言观色，还可以本地加密存储用户习惯、偏好、过往对话，形成专属记忆。

但它没有任何抓取、分拣、搬运方面的能力，无法参与任何家务劳作，它的肢体交互能力局限于情感陪伴的框架，可以在你不开心时给一个拥抱，但也仅限于此。而且续航时间只有2—4小时，它不会为你做饭，你还要经常给它充电。

周剑在发布会上提到，工业人形机器人距离真正意义上的规模化替代，仍需要跨越成本、效率和稳定性之间的多重门槛。而从更长周期来看，工业人形机器人的竞争最终可能走向标准化硬件竞争，以产品解决方案的形式存在。

相比之下，家庭场景承载了优必选对于更大商业空间的想象。未来家庭机器人如果能够持续理解用户习惯，就不只是一个执行指令的工具，而可能成为长期陪伴用户的智能助手。机器人的价值不再局限于硬件本身，而在于长期交互过程中积累的数据、服务能力以及潜在生态价值。

周剑举例称，用户此前聊天时提到喜欢周杰伦，机器人未来可能主动提醒周杰伦演唱会门票信息。

如果、未来、可能，刚好六个字。翻不出的“五行山”上，恰好也有“六字真言”。