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瑞财经 严明会 注册资本增至2亿元后，朱兴的蚂蚁灵波给机器人大脑补上触觉。
11月10日，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch。模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉、压阻式三类主流传感原理，思路是在传感器与动作模型之间加一道"翻译"：把不同硬件读到的原始信号，统一转成动作模型能理解的触觉表征——碰在哪儿、用了多大劲、力往哪边偏、有没有打滑，再交给下游模型。
据公司披露，在两款灵巧手上完成的26项真机测试中，接入LingBot-Touch后，LingBot-VLA、π0.5、Diffusion Policy、T-Rex四种动作模型的平均任务成功率较无触觉条件提升约14至26个百分点；以拧瓶盖任务为例，成功率从56.25%升至90%。目前该模型已接入LingBot-VLA。落地方面，灵波正与乐聚等本体厂商、国大药房等场景方在零售分拣、物流分拣和工业场景开展商业化测试。
蚂蚁灵波CEO朱兴对技术路线的判断较为克制。他认为，数字世界大语言模型的进展确实让机器人的复杂任务推理与物理操作能力变强，灵波也在积极吸收，但要真正跑通操作闭环，"物理操作泛化性这块硬骨头还是绕不开"，很大程度上仍要靠具身基础模型自身的突破；通用大模型与具身基础模型更接近1+1>2的协同关系。
天眼查显示，蚂蚁灵波全称为上海蚂蚁灵波科技有限公司，成立于2024年12月，法定代表人为朱兴。公司成立时注册资本1亿元，2026年10月12日由1.2亿元增至2亿元，增幅约67%。
股权方面，蚂蚁灵波由蚂蚁智能（杭州）科技有限公司持90%，上海灵翼共创、上海灵启共创两家合伙企业各持5%。
高管方面，蚂蚁灵波CEO朱兴花名陶斋，1985年出生，2011年进入阿里体系，历任支付宝资深技术专家、口碑首席技术架构师、饿了么高级技术副总裁兼蜂鸟物流CTO、支付宝广告事业部总经理，2024年起执掌蚂蚁灵波，主攻具身智能基座模型。
公司首席科学家为沈宇军，博士毕业于香港中文大学，研究方向为计算机视觉与深度学习。
资本层面，蚂蚁灵波已于2026年8月确认启动首轮融资，拟募资15亿元，目标年底前完成第二轮。
对一家成立不到两年、以"大脑"为产品的公司而言，触觉模型的开源补上了感知链条的一环，但真实世界的泛化能力与商业化账本，仍是其必须独自交出的答卷。
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