【机器人】沐曦×优必选联合孵化，曦选创智5亿天使轮押注具身智能国产芯片

AIZQ2026粤港澳大湾区AI硬件千人嘉年华报名链接

一、5亿天使轮炸场！具身智能芯片赛道迎来重磅新玩家

今天具身智能圈一家刚成立半年出头的新公司，直接拿下5亿元天使轮融资，由纪源资本、经纬创投联合领投，这个体量放在天使阶段，在国内AI芯片、人形机器人配套赛道里，非常少见。 很多人习惯了天使轮千万级、小亿级的节奏，刚成立就拿到5亿弹药，背后不是单纯讲故事，是两大行业龙头直接站台托底。曦选创智科技（无锡）有限公司，2026年5月才由沐曦股份、优必选联合发起，短短半年时间就完成这笔大额融资，足以说明资本对“国产具身算力”这条路线的期待。 圈内一个很现实的共识：人形机器人能不能落地量产，卡在算力芯片这一环。没有适配机器人的国产SoC，整机厂商永远绕不开海外算力方案的供应链风险。本轮资金将主要用于核心芯片与计算平台研发、软件工具链建设、团队扩充，以及与机器人厂商的联合验证和量产推进。

二、大小脑一体SoC，瞄准NVIDIA Thor，解决机器人算力老痛点

现在市面上人形机器人主流算力方案，大多是把通用GPU、MCU、感知芯片拼在一起，多芯片拼接方案有几个绕不开的痛点：功耗高、板级体积大、同步延迟高，软件适配割裂，整机调试周期极长。曦选创智的思路，就是用自研SoC换掉这种拼凑方案。 它的技术路线基于沐曦的国产GPU架构，主打大小脑一体SoC及配套计算模组，直接对标NVIDIA Thor。所谓大小脑一体，就是把机器人的感知、规划、运动控制算力整合在一颗芯片内，不再拆分多颗芯片协同。同时同步搭建完整配套软件工具链，给整机厂商、大模型厂商一套开箱可用的国产算力选项。 团队底子是它最大的底气，沐曦在国产GPU架构、编译器、算力栈上有长期积累，优必选在人形机器人整机、运动控制、落地场景上经过多年迭代打磨。两者结合，一边懂芯片底层，一边懂机器人真实落地需求，避开很多芯片公司只做芯片、不懂机器人整机痛点的通病。 产品规划路径很清晰：先推出计算模组给机器人客户做联合验证，再落地量产级SoC芯片，持续迭代工具链，逐步覆盖从原型机到批量商用的需求。

三、软硬打包输出算力平台，走出不一样的商业化路径

不少AI芯片公司的商业模式很简单：卖芯片、卖模组，客户拿到手之后，适配、调驱动、移植模型全部自己搞定。机器人厂商本身团队人力有限，很多中小整机厂根本养不起庞大的底层适配团队，芯片拿到手里也很难跑通。 曦选创智选择的是平台化打法，不只是卖一颗芯片，而是交付“芯片+模组+全套软件工具链”一体化具身智能计算平台。它的客户分为两类，一类是人形机器人整机厂商，一类是具身大模型厂商。对整机厂，提供经过机器人场景验证的算力底座，缩短样机到量产周期；对模型厂商，提供国产硬件载体，方便具身模型快速迁移、部署。 和单纯的芯片销售模式相比，这套模式绑定更深，和上游机器人客户联合验证、同步迭代，客户在调试机器人的过程中，反向给芯片团队反馈问题，形成闭环迭代。长期来看，收入来源不只是硬件销售收入，工具链授权、平台持续技术服务也会成为增量。 它的定位不是和通用GPU厂商正面硬刚云端大算力，而是聚焦机器人端侧、边缘端具身算力这个细分赛道，做垂直场景的专用国产算力底座。

四、赛道群雄并起，国产具身算力进入正面竞争阶段

目前国内布局人形机器人端侧算力芯片的代表性玩家已经跑出一批，地平线征程系列、黑芝麻智能华山系列、壁仞科技BR系列，都在机器人、智能终端场景持续落地。地平线征程芯片在很多服务机器人、轮式机器人上大规模商用，感知成熟度高；黑芝麻华山主打高可靠车规级算力，向人形机器人延伸；壁仞科技则在通用GPGPU和端边算力持续发力。

放到整个赛道看，现在行业核心矛盾很清晰：海外成熟芯片方案性能强、工具链完善，但供应链存在不确定性；国产芯片在架构、生态上追赶速度很快，但统一软件生态、大规模量产验证、场景适配积累还需要时间。圈内不少从业者观点一致：具身智能的竞争，最后拼的不是单芯片一次性能爆发，是持续迭代的软硬件生态和量产稳定性。 曦选创智的入场，代表一种新的合作范式：GPU芯片企业+人形机器人龙头联合共建算力公司，从源头对齐芯片需求和整机需求，这种协同模式，也会给赛道里其他玩家提供参考。具身智能的落地浪潮才刚刚开始，国产算力底座，会是决定未来国内机器人产业话语权的关键一环。

AIZQ2026粤港澳大湾区AI硬件千人嘉年华报名链接

每日关注AI硬件最新资讯

一键三连「点赞」「转发」「小心心」

文章图源来自网络，如有侵权，请联系删除！

【近期资讯速览】

【2026“AIZQ知穹杯”AI硬件生态领航奖申报】

奖项申报：https://f.wps.cn/ksform/w/write/CF0HmDdH/（请复制链接到浏览器打开）