北京
晚上十一点半，我蹲在卫生间门口看它干活。它把前轮抬起来，机身架在那道两厘米高的门槛上，左右两个轮子一个悬空一个打滑，转了大概四十秒，退回去，换个角度又冲一次。
这台石头扫拖机器人 3299 元，买回来整整 30 天。我原本以为这个价位，门槛这种事早就不用管了。
官方写越障 20 毫米，我家门槛正好 20 毫米
参数页上写的是最大越障 20 毫米，机身高度 10 厘米出头，能钻进沙发底。我家卫生间地面比客厅高两厘米，收口是直角的石材边，不是斜坡。就差这么一点点，正好卡在临界值上。
90 平方米，两室一厅，木地板加卫生间瓷砖。我让它每天跑两次，早晚各一次，30 天一共 58 次清扫，每次 70 分钟左右，APP 记的清扫面积在 62 平方米上下，剩下的被床和柜子占了。这 30 天我在手机备忘录里随手记卡住，一共 23 次，其中 7 次是同一个门槛。
早上那次最容易卡。晚上地面干净，障碍少；早上有拖鞋、有充电线、有昨晚顺手扔在地上的快递袋，它会在同一个位置反复试，试四五次，然后停在原地报错，等我过去把它抱下来。
它不是变聪明了，是学会了放弃
上一台是三年前买的，1999 元，靠碰撞转向，没有激光雷达。同一道门槛，那台 30 天卡了 19 次，每次都得我去救。这台卡 7 次，差别不在能不能过，而在它知道什么时候该退。退回来会绕到客厅，把客厅扫完再回来试一次，实在过不去就停在那道门槛前，把剩下的电用来吸地毯。
这算进步，但别被「越障」两个字骗了。1.5 厘米以内的门槛、有倒角的石材边、地毯压条，它过去基本没问题；两厘米直角、推拉门下滑轨、浴室挡水条，它大概率过不去。参数页那个 20 毫米是理想条件下的极限值，不是你家门槛的通行证。
真正烦的不是卡住，是缠毛
卡住我看得见，缠毛我看不见。30 天里我拆了 4 次滚刷，前两次用手就能把头发扯下来，第三次缠到轴心，得拿剪刀贴着胶条一点一点剪。家里两个人都是长发，还养了一只猫，第 20 天之后滚刷上的毛量明显变多，吸力掉得不多，但噪音大了，滚过地板有一顿一顿的顿挫感。
还有基站的污水箱。秋冬窗户不开，自清洁之后的污水放三天就有味道，我改成两天倒一次。这一条说明书不会写，可它才是日常里最影响体验的部分，比越障重要得多。
我的判断很简单
先量门槛，再买机器。量三个地方：卫生间、厨房、阳台，凡是超过 1.5 厘米的直角落差，都算一道坎。有两道以上，要么加三十几块钱的橡胶过渡条，要么直接选带爬坡结构的机型，别信参数页上那个 20 毫米。
如果家里地面平整、门槛不超过 1.5 厘米，3299 元这台是值的：建图准、绕障干净、拖布能抬升过地毯。老房子门槛多、家具腿又密的，先把钱花在过渡条上，比换机器省得多。
你家扫地机最常卡在哪里，是门槛、椅子腿，还是拖鞋？
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