追觅扫地机，三代清华人的极客乐园

清华毕业生都在做什么？

对于大多数清华毕业生而言，职业路径或许早已被预设：海外顶尖学府、名企offer、光鲜履历。但在智能硬件飞速发展的这十年里，我们可以惊奇地看到有那么一些清华人已竟然闷声“扫”了十年的地。

想象一下，2014年互联网行业硝烟四起，以阿里、百度、腾讯等为代表的互联网大厂，成为大学生的择业新宠，而追觅的初创团队却在苏州埋头“折腾”如何让一台扫地机更聪明。

没有成熟方案，没有现成参考，这群以清华校友为核心的工程师们用算法和代码一步步搭建起扫地机“大脑”。

十多年后的今天，追觅扫地机已成长为行业头部品牌，而这背后，却是一代代清华人扎根追觅，持续迭代的接力故事。

为什么这些顶尖的“学霸”们，会接连投身扫地机事业？

文 | 李慧颖

编辑 | 卓然

追觅扫地机的起点，是一群相信科技可以改变生活的清华“技术宅”。

2014年刘工和几名清华校友加入追觅时，扫地机行业尚处在萌芽期。他们面临着一个关键的抉择：扫地机的“眼睛”是该用激光定位（LDS），还是视觉定位（VSLAM）呢？

激光定位是当时的主流路径，但它的短板也很明显：成本高且机身厚；视觉定位虽更轻便，技术却尚不成熟。

到底继续深耕主流路径还是尝试全新探索，他们犯了难。

但谁规定没走过的路只能二选一呢？这群来自清华的工程师们决定两条腿走路：一条线由王工带头，拓荒VSLAM；另一条线则由李工负责，继续研发主流的LDS，力求在定位准性和稳定性方面实现技术突破。

作为和追觅创始人俞浩在天空工厂时一起打拼的“老战友”，面对这个在当时看起来很“酷”的技术，杨工的研发热情被拉到最高，他带着团队近一半的人死抠VSLAM图像定位的相关技术要领。

那是一段“睡在公司附近宿舍，两眼一睁就是干”的日子。

图 | 追觅早期办公室

终于，追觅的扫地机有了眼睛。

杨工团队成功攻克vSLAM算法，推出追觅首款搭载视觉定位算法的扫地机。

因为极高的性价比，这款产品出世即成为市场爆款，不仅给年轻的追觅扫地机打了一剂强心针，更给之后追觅扫地机的高端化、小型化发展打下了坚实的基础。

而另一边，李工的团队也在2020年成功将LDS算法的稳定性和精确性提高到新高度，让追觅扫地机在复杂的家具环境中更加游刃有余。

就这样，清华的校友们像搭积木一样，一点点攻克了感知、规划、定位等每一个核心算法的技术。

2021年，追觅扫地机又组建了AI算法组，第一时间拥抱人工智能，为扫地机的智能化发展夯实基础。

两位清华校友接力，一起建设了追觅扫地机的AI算法地基。

到此时，追觅扫地机研发正式形成：规划、定位、感知、AI四足鼎立的格局，构成清晰且协同的技术矩阵，支撑起此后所有复杂产品的研发。

从0到1，追觅扫地机的团队扩张速度是惊人的，大家的心里似乎都憋着一股劲——要做出更聪明的扫地机。

这群清华背景的工程师们，作为初代追觅扫地机人，几乎是在最快的时间里为追觅扫地机夯实了算法基础，让它得以在未来的高速迭代中保持步伐轻盈。

“前辈们”打下的底层技术江山，给了又一批清华人创造出一家从1到100公司的机会——用一系列全球首创的技术创新，将追觅扫地机送向世界顶流的宝座，也给自己的职业生涯画下了浓墨重彩的一笔。

在追觅扫地机，有一个不成文的信念：“只要你真的想做成，全世界都会为你让步。”

这种折腾的劲儿在“中生代”骨干冯工的身上更是体现得淋漓尽致。

才28岁的她就已经参与并带头仿生机械臂（拖布外扩）扫地机X20和仿生多关节机械手等7款旗舰机项目的研发。仿生机械臂和仿生多关节机械手，都是引起行业轰动的革新性创新。

图 |X20仿生机械臂

做一个从0到1的创新，难度可想而知。但在冯工的记忆中，她似乎从来没听到过“这不可能”的拒绝。

以仿生多关节机械手为例，它完全改变了扫地机产品的形态，但追觅扫地机没有内部的人说“不行”、“做不到”。

从项目立项到技术拆解，再到每个细微技术的研发和突破，团队里的每一个员工都实现了研发工作。

整个研发过程中，仿生多关节机械手经过3次重大的方案重构，最终实现在没有牺牲任何原有功能的情况下，做到了清洁和整理功能兼具，实现了真正意义上的仿生。

追觅对研发的态度，不仅是“敢想”，更是“敢做透”。

每一个新产品从构想到落地，都要经过反复的“假设-验证-迭代”。在追觅扫地机做产品，就像“十月怀胎”。

追觅此前发布的X50 pro滚筒版产品就曾有过类似经历。

最初滚筒产品已经基本定顶了，团队对产品呈现也表示满意，但当研发人员发现更好的方案时，所有人毫不犹豫投入产品优化，即便这意味着巨大的额外工作量。

28岁的年龄和她硕果累累的工作成就，似乎存在着一种不符合社会“常识”的错位。但冯工直言，在追觅扫地机并不存在按资排辈，内部奉行一种“你有能力，就有舞台”的价值观。

在追觅扫地机和冯工想法一致的年轻人们并不在少数，他们相信自己足够优秀，相信公司会为年轻人的创意买单，相信个人与企业的同频共振终会成就“引领行业发展”的使命达成，困难都仅仅是伟大事业中的小小曲折。

在这个过程中，追觅扫地机扁平化的管理成了最好的“助燃剂”。

即便时至今日，“快跑”起来的追觅扫地机依旧没有患上大公司病，公司内部反而始终保持着创业初期就形成的模块化、扁平化结构，大家称呼彼此也从不用真名，而是称呼“X”工。

不重职级重技术的文化氛围，让想法和实力成为追觅扫地机唯一的通行证。正是这种无条件的“后援”，无数个冯工能够心无旁骛地“折腾”，将一个个奇思妙想变成现实。

也是在他们的共同努力下，追觅扫地机推出一代代全球首创的产品，如现在成为扫地机必备功能的机械臂、机械足、嵌入式基站等功能，让扫地机可以清理地面边角，可以越过门槛，可以在家居环境中隐身。

如果说老一代追觅扫地机人用代码在一片荒芜中打下了一个钢筋铁骨的地基，中生代追觅人在基石之上建起了一座大厦，那么今天的新生代工程师们，则是在这座大厦中发现了一个没有边界，资源密集的“极客乐园”。

“入职四个月左右，学东西非常密集且前沿，能够得到快速成长，我们每天都会去追踪AI技术前沿动态，思考最前沿的技术能否和我们的工作结合。”2025年刚从清华毕业就加入追觅的许工表示。

时间自由，灵感才能自由。当“996”和“内卷”成为许多行业的常态，许工在追觅扫地机还感受到一种难得的平衡感。

“很多同学聊天时会吐槽他们公司的工作时长问题，但我们这没有强制要求加班，主要以需求为导向，只要你工作效率高，个人时间还是挺多的。”

这种“以需求为导向”的管理模式，给了他极大的自主权。“领导都不会push工作进度，我根据项目进度自主安排时间。”

和大厂开不完的例会不同，追觅的内部拒绝各种低效的会议，取而代之的高效的沟通和主动的征询，让创新不再是负担。

而研发这边，许工的组长也会鼓励他们去多读行业新的论文，follow前沿技术突破，来实现个人提升。

如果开发进程中遇到了难题，组长也能很好答疑解惑。“之前我有个问题，三四天都没有搞定，但是组长2-3小时就解决了”。他的组长吕工，也是从内部提拔上来的清华校友。

下班后的时间，许工喜欢在自己的主机上跑跑感兴趣的AI模型，研究技术。“现在技术更新迭代太快了，工作之余，我每天都会花2-3个小时研究。”

图 | 追觅“灵巧手”

这种带着玩心的探索，恰恰是技术突破最宝贵的资源。

和许工一同入职追觅的，还有一批曾在清华读书但并不相熟的校友，其中，高工和韦工还是同班同学。

在入职前，他们并不了解对方的职业选择。而他们所就读的清华人工智能班，一个班只有50人。

对于追觅尊重技术探索的氛围，同样新入职不久的高工也深有体会。在加入追觅扫地机之前，他曾在传统互联网大厂实习过，深感“上层一个大任务，下面一颗螺丝钉”。

但在追觅，高工的快乐就很具体。他成功优化了一个算法，使其运行速度从1秒跑5次提升到1秒跑140次。

这种在预研项目中解决具体难题，亲眼看到性能飞跃，见证业务从0到1的经历，高工坦言，这是他在传统大厂难以获得的全局成就感。

这样即时、真实的快乐无疑建立在追觅持续投入的坚实资源上。同为研发组的新人，韦工对此，感受极深。

他来到追觅后惊喜发现，公司的算法资源和充足的算力可以允许他尽情探索，将过去停留在论文中的复杂模型，落地到真机之上。

在追觅，算力不是需要特别申请的稀缺资源，而是工程师们探索未知的“标准弹药”。韦工直言，“我对比过在其他公司实习时的经历，追觅扫地机这个平台能给我很大的发挥空间。”

清华的学风是“严谨、勤奋、求实、创新”，而这种氛围在追觅扫地机团队得到很好的显现。

在算法调试中，许工所在的小组曾遇到过一个精度问题，影响因素错综复杂，研发团队持续1个月频繁实验，只为排查出原因。

在这个“极客乐园”里，曾经早起赶八点钟早课的清华学霸们，如今又都选择了追觅这个起点，一起探索新的地图。

同样，追觅为这群年轻人守护的，不仅仅是一份工作，更是一个能让技术理想生根发芽的乐园。

“只要是我身边有朋友今年要毕业，我们组岗位合适，我都推荐他们过来。”许工在交流最初谈到。

从老一代的底层软硬件技术拓荒筑基，到中生代的产品创新，再到新生代的探索，追觅扫地机的研发故事，归根结底是一个关于“人”的故事。

一代代追觅扫地机人的身上有着一种共同的特质，那就是既仰望星空的无限可能，又肯脚踩泥泞务实深耕。

他们或许选择了一条不同于传统大厂的路，但在这里他们找到了技术人最纯粹的快乐，把所有的“较真”和“折腾”，都用在清洁用户家中那“一平米”的最小角落，将严谨的清华精神和追觅天马行空的创想，转化为用户手中可靠、好用的产品。

用最强大脑“扫”最小角落，在追觅扫地机这个由多代清华人齐力打造的极客世界，故事仍在续写。