星动纪元官宣近 10 亿 A + 轮融资，订单破 5 亿

2025 年 11 月 20 日，清流资本早期布局项目星动纪元正式官宣斩获近 10 亿元 A + 轮融资。本轮融资由吉利资本领衔投资，北汽产投战略入局，北京市人工智能产业投资基金与北京机器人产业发展投资基金（京国瑞与首程控股联合管理）联合注资，同时吸引多家国际产业巨头战略资本加持。

此次募集资金将重点用于端到端 VLA 具身大模型 ERA-42 的技术迭代与场景落地，而吉利资本、北汽产投的加入，将为公司打开更广阔的产业协同空间。

星动纪元坚持 “具身大脑 + 人形本体” 软硬一体全栈自研路线，致力于打造通用智能机器人，使其成为人类可靠伙伴。目前，公司核心产品具身大脑 ERA-42 已实现对高自由度全尺寸双足人形机器人及五指灵巧手的精准控制，成功落地物流、商业服务等多个行业场景。

商业化高速扩张，订单与全球布局双丰收

星动纪元采用 “国内深耕行业解决方案 + 海外拓展开发者市场” 的双轨业务模式，多元布局的优势持续释放，2025 年商业化进程显著提速。截至目前，公司总订单金额已突破 5 亿元，其中物流行业最大单笔订单接近 5000 万元，已形成标准化解决方案并落地应用。

海外市场表现尤为亮眼，业务占比达 50%，覆盖北美、欧洲、中东、日韩等核心区域。在客户资源上，星动纪元收获颇丰 —— 全球 TOP10 市值科技巨头中 9 家成为其客户，同时被 SKILD AI、字节跳动、MIT、斯坦福大学、清华大学、北京大学等全球顶尖机构列为首选合作方，技术实力与产品价值获得行业高度认可。

技术引领行业，具身大脑 ERA-42 构建核心壁垒

星动纪元以 “模型 - 本体 - 场景数据” 的正向循环飞轮，构建起物理世界 AI 的核心竞争力，其具身大脑 ERA-42 在技术层面实现多项全球首创，引领行业发展范式：

• 全球首个集成世界模型的 VLA 具身大模型：2024 年 12 月发布开源算法框架 VPP（Video Prediction Policy），将具身智能训练数据扩展至海量互联网视频，让机器人具备 “理解物理世界、边思考边行动” 的能力；
• 全球首提分频 VLA 架构：2024 年 9 月推出 HiRT 快慢分层架构，通过 latent 向量连接 70 亿参数世界模型与 4000 万参数执行模型，后续 PI、Figure、Google、NVIDIA 等企业纷纷跟进发布同类架构；
• 可控生成世界模型突破：2025 年 10 月，清华陈建宇团队与斯坦福 Chelsea Finn 团队（PI 联创）联合提出 “Ctrl-World” 模型，让机器人可在 “想象空间” 完成任务预演与自我迭代，陌生场景下游任务平均成功率提升 44.7%。

目前，ERA-42 已成为全球四大具身大模型之一（其余三者为 Figure Helix、特斯拉 Grok、英伟达 GR00T），成功落地物流、制造、商业服务等场景：物流领域可完成药品、日化用品及快递包裹的分拣与扫码核验；制造领域突破 “零部件抓取 - 高精度装配 - 质量检测” 全流程任务；商业服务领域可实现门店清洁、物品递送、导游导览等功能，部分场景效率已达 70%。

95% 硬件自研，模块化产品线覆盖多场景

星动纪元坚持硬件全栈自研，从核心零件到整机的自研比例超 95%，涵盖关节模组、五指灵巧手、无框力矩电机、空心杯电机、减速器、控制器等关键部件，实现供应链垂直整合与稳定可控。公司采用模块化开发模式，产品迭代速度快，可按月推出新版本，如同 “搭建乐高” 般灵活适配不同场景需求。

截至目前，星动纪元已构建三大产品线，覆盖科研、工业、服务等多个领域：

• 2024 年 11 月：推出电竞手星动 XHAND 1；
• 2025 年 5 月：发布精灵手星动 XHAND 1 Lite；
• 2025 年 6 月：推出面向服务业的轮式服务机器人星动 Q5；
• 2025 年 7 月：发布面向工业领域的全尺寸双足人形机器人星动 L7 及半身模块星动 M7。

其中，全尺寸双足人形机器人星动 L7 是国内首个实现 “大运动 + 巧操作” 的产品，不仅在首届世界人形机器人运动大会中夺得原地跳高冠军、打破跳远世界纪录，还能在制造、物流场景中承担供件、分拣、装配、搬运等工作；轮式服务机器人星动 Q5 已落地海尔、卡萨帝、联想集团、世纪金源、成都大熊猫繁育研究基地等场景，提供导览讲解、门店引流、商品介绍、快递递送等服务。

星动纪元的灵巧手凭借全直驱设计与适配强化学习的优势，成为全球顶尖具身实验室的标配设备。2025 年 CoRL 大会上，多篇依托该灵巧手完成的学术论文被收录，其中来自斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、英伟达等机构的成果还获得最佳论文提名；同时，该灵巧手可操控 100 种工具，已供应多家头部人形机器人厂商，推动行业末端执行器从传统夹爪向五指灵巧手升级。

此次 A + 轮融资的完成，将进一步巩固星动纪元在具身模型技术领域的领先地位，深化场景落地渗透。未来，公司将持续迭代 “模型 - 本体 - 场景数据” 的物理世界 AI 进化飞轮，推动机器人全面赋能千行百业、走进千家万户，真正成为人类的可靠伙伴。