地平线HSD装车iCAR V27 越野场景智驾凸显端到端优势

2026年3月3日，地平线与iCAR联合举办技术发布会，正式官宣智驾系统HSD搭载于即将上市的硬派SUV iCAR V27。为验证系统可靠性，双方联手在重庆解放碑地道、洪崖洞等复杂路况及北京望京晚高峰、丽江非铺装路面、陡坡等场景完成实测，成功解决传统辅助驾驶“城区拥堵应对弱、越野场景不兼容、极端路况易失效”的核心痛点。发布会现场，地平线创始人余凯与iCAR品牌事业部总经理苏峻组成的“酥鱼CP”现身，分享了双方CEO亲自参与的联合测试经历，印证了技术落地的高完成度。

地平线创始人余凯与iCAR 品牌事业部总经理苏峻参加发布会

地平线：千万芯片积累后的高端破局

地平线的技术硬实力在此次合作中全面彰显。核心支撑是征程6P芯片，这款基于BPU纳什架构的旗舰产品，算力达560TOPS，是国产当前最先进的自动驾驶芯片之一，其在Transformer算法优化与带宽设计上的优势，为一段式端到端技术提供了充足算力保障。

征程6P芯片的强大功能

尽管地平线早在2025年8月就官宣实现征程家族芯片1000万套量产出货，成为国内首家达成该里程碑的企业，但此前产品多聚焦于中低阶辅助驾驶市场。而征程6P与HSD的组合，通过iCAR V27的高端定位正式跻身主流行列，截至目前HSD已获得10家国内外车企、20 +款车型定点，彰显了技术方案的市场认可度。

iCAR V27：越野基因与智驾的双向奔赴

iCAR V27作为HSD装车的第三款车型，其产品特性与上市节奏印证了智驾系统的战略价值。这款中大型硬派SUV具备越野属性：离地间隙220mm、接近角23°，搭载双电机四驱系统与MRC磁霸悬架，可从容应对非铺装路面与轻度越野场景。其海外版（命名iCAUR）已于2025年8月在迪拜全球首发，而国内版本从2025年11月广州车展亮相后，间隔四个月，才宣布将于3月13日正式上市，不排除是等待HSD系统最终适配完善的周期。此次合作也凸显了地平线在奇瑞“猎鹰（参数丨图片）智驾”生态中的重要地位，HSD已成为猎鹰700方案的重要合作伙伴。而且HSD已经成功覆盖奇瑞、长安两大自主体系，且通过与大众集团的合资公司酷睿程，未来有望落地于多款大众车型，生态辐射力持续扩大。

2025年4月地平线宣布将在奇瑞量产HSD（苏雨农 摄）

技术路线：一段式端到端的价值与挑战

地平线在HSD中坚持的一段式端到端架构，在此次合作中展现出差异化优势。与其他企业采用的“端到端+规则兜底”的混合方案不同，HSD无需依赖特定场景规则库，而是通过大模型学习人类驾驶经验，具备跨车型、跨路况的强泛化能力，这也是其能从轿车（深蓝L06）、城市SUV（星途ET5）乃至硬派SUV，能够快速覆盖多种车型的关键。数据印证了技术成熟度：星途ET5与深蓝L06上市8周智驾激活量超2.5万台。但该路线也存在客观挑战：需依赖海量数据迭代优化，要求合作车企具备广泛的产品覆盖与数据协同能力，而地平线通过千万级芯片出货积累的数据流，正逐步化解这一难题。

地平线HSD在星途ET5上率先搭载

智驾格局：多路径竞争下的合作优选

HSD装车iCAR V27的节点，恰好处于智驾行业的密集动作期：3月2日小鹏发布第二代VLA模型并明确L4进化路径，3月4日华为量产世界最先进的896线双光路激光雷达。几家企业的密集发布是不约而同还是暗中较劲，并不重要。主流企业通过技术路线差异化抢占市场，争夺智驾全面普及的通行证。当前行业呈现多元格局：特斯拉FSD虽体验领先，但对中国复杂路况适配不足；Momenta凭借R6飞轮大模型在合资车企，特别是在奔驰等豪华品牌中占据优势，侧重高阶场景落地；华为则以硬件迭代（激光雷达）构建技术壁垒，聚焦高端车型赋能。

iCAR V27

相比之下，地平线的核心优势在于全栈能力和规模化量产，从芯片（征程系列）到系统（HSD）的软硬一体交付，可大幅降低车企研发成本与周期；一段式端到端的强泛化能力，适配从城市通勤到越野探险的全场景需求；而千万级芯片出货与20 +车型定点的规模效应，能支撑智驾系统快速迭代。对于多数车企而言，选择此类具备成熟生态与量产经验的合作伙伴，既是平衡成本与体验的务实之举，也是应对行业竞争的高效路径。

地平线HSD与iCAR V27的合作，不仅实现了硬派SUV智驾体验的突破，更印证了“芯片+系统”全栈模式的商业价值。在智驾技术从功能普及向体验升级跨越的关键期，地平线以一段式端到端架构构建技术护城河，以规模化量产能力拓展生态边界，为行业提供了可复制的智能化解决方案。未来随着更多自主品牌集团及国际品牌的加入，其有望在多元竞争格局中占据重要一席，推动国民智驾向全场景、高品质方向加速演进。