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EDEM离散元汽车全地形场景性能突破系列研究【02直线及不平路面】

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车辆在野外行驶,最怕的是看不见的“陷阱”——软土和不平路面。本期内容,我们将通过EDEM离散元+MBD多体动力学强强联手,带你直击车辆行驶的内部机理。

1.软土路面直线行驶:

直线工况仿真通过分析速度曲线与行驶阻力变化规律,揭示动力系统匹配特性,系统评估车辆在不同驱动参数下的软土路面行驶性能使车辆能够克服在软土路面前进的行驶阻力,减少车轮沉陷、避免车轮严重打滑、速度持续下降等。通过仿真能提前预判问题所在,让设计人员在图纸阶段就解决动力不足的问题,减少实车测试成本。



2. 不平路面:

从驶入到驶出,全程动态清晰呈现。我们能深度分析底盘触底情况、磨损状态以及悬挂受力数据。通过仿真,我们可以为底盘结构强度与耐久设计提供硬核参考,从源头上提升车辆的越野生存能力。

案例列举:




图左:车辆速度曲线;图右:车身俯仰角曲线

•车辆在进入不平路面后,由于不平沙土的阻力,使得车辆持续速度下降到11.79km/h,在这个过程中车身俯仰角在-2.9°到4.5°之间波动,当车辆恢复平稳时,车辆开始加速,最后完全通过沙土路面



•底盘磨损分析:车辆在不平路面行驶时,在1s,1.5s以及2s处,有很明显的底盘触底的情况;为了分析底盘的磨损情况,我们提取底盘的磨损曲线,查看底盘触底情况



•悬挂下摆臂受力分析:提取前右轮悬挂下摆臂的三个支点在Y轴方向的受力,评估整车通过性与耐久性能

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