宇树还没上市，最大对手又端出一个10亿美元独角兽

作者｜Chester

原创首发｜蓝字计划

宇树还没上市，智元已经等不及了。已经借助上纬新材完成资本积累的智元机器人，又搞出一个大动作。

当下的人形机器人赛道，宇树与智元堪称双雄并立，双方都宣称自己的出货量位居全球第一。

而就在宇树即将过会的关键节点，智元选择主动出击——这一次，它瞄准的是机器手。

几天前，智元旗下公司临界点（AGILINK）再次完成数亿元人民币融资，投后估值突破10亿美元，一脚迈进独角兽行列。而这家公司，正是今年初智元将灵巧手团队整建制拆出、独立组建的。

更令人侧目的是，临界点独立至今不过五个月，这已经是它分拆后拿到的第四轮融资。五个月，四轮，资本追着跑的速度，在整个机器人行业都极为罕见。

融资速度、估值增长、产业卡位……无论从哪个维度看，临界点的开局都称得上凶猛。

而这种凶猛，不过是智元一路高歌的缩影。

过去一年，智元跨过万台量产门槛，营收突破10亿元；从整机出货到资本运作，再到核心零部件拆分独立，它几乎踩中了人形机器人升温以来每一个窗口期。

也正因为背靠这样的势能，才成立五个月的临界点，就敢喊出一个更大的目标：灵巧手行业市占率第一。

只是，智元的"手"想做第一，恐怕要先面对一个尴尬的现实：最好的客户，可能恰恰是最不愿买它的"手"的人。

市占率第一”的底气

临界点敢喊“市占率第一”，可不是异想天开。这家公司从出生起，就和普通灵巧手创业公司站在了不同的层级上。

今年1月14日，临界点正式成立。作为从智元机器人内部拆分出来的灵巧手公司，临界点由智元出资400万元持股80%，核心团队则由智元灵巧手负责人熊坤领衔。

换句话说，它可不是一家从零开始搭团队、找方向、做样机的新生公司，反而是直接继承了智元过去在人形机器人整机量产中积累下来的灵巧手能力，这点非常重要。

因为对很多灵巧手公司来说，真正困难的并不只是做出一只手。让这只手装进真实机器人，跟着整机一起完成交付、运行和反馈，才是灵巧手最需要克服的难题。

实验室里完成一次抓取，和在真实场景里连续工作几个月，完全是两回事。

而临界点的第一张底牌，恰恰就是智元自己。

前面提到的万台量产和10亿营收，对临界点来说，不只是智元自己的成绩单，也意味着它一出生就拥有真实整机客户、真实交付场景和量产引路。

这意味着，它不需要先拿着样机去找客户，再等客户的机器人落地验证。从成立开始，它就可以跟着智元的整机出货，进入真实场景，积累工程化、供应链和产品迭代经验。

这点，构成了临界点有别于独立灵巧手公司，一项很难复制的竞争力。

而在技术路线上的多路线布局，则构成了临界点的另一大底气。

目前灵巧手行业里，主流路线大致分为直驱和绳驱。直驱响应快、控制精准，但重量、散热和体积都容易成为问题；绳驱更轻、更柔顺，也更接近人手比例，但控制、维护和长期精度保持更难。

临界点选择的是直驱和绳驱并行，并进一步做成混合驱动：以绳驱减重，在关键位置用直驱补力量和精度。

在最新一代OmniHand 3系列中，旗舰型号采用以绳驱为主、局部直驱增强的方案，在不足500克重量下实现22+3自由度，并加入触觉阵列、力控系统和指尖视觉。

这套方案的重点，不只是让灵巧手看起来更像人手，而是尽量在灵活、力量、感知、成本和可靠性之间找到平衡。

毕竟，对机器人来说，在发布会上完成一次抓取并不难，真正困难的是进入工厂、物流、科研等场景后，连续运行、反复操作、长期稳定。

所以，临界点的底气不是单一来自融资速度，也不只是来自智元这棵大树。

它真正的底气，是智元提供了早期量产基本盘，而它自己又拿出了一套已经跟随整机体系验证过的灵巧手方案。

这让它有资格喊出“市占率第一”的宏大目标。

但这并不意味着，行业里最有价值的客户，就一定会买单。

越强的手越难卖

只不过，摆在临界点面前的一个现实问题是：灵巧手越重要，越不好卖给头部客户。

不是因为临界点的手不够强，而是因为这只手太关键。

想要评价一台机器人能不能干活，就得看它能不能抓取、搬运、使用工具、完成精细装配，甚至在产线上连续重复几千次同样动作而不失误。

这些能力，最后都要落到灵巧手上。

而好的灵巧手，直接关系到机器人的控制算法、动作规划、力反馈、整机能耗，甚至关系到机器人在真实任务中积累下来的操作数据，这些都是机器人公司最核心的资产。

所以，越是头部整机厂商，越希望把关键能力握在自己手里。它们需要的不只是一个能抓东西的末端执行器，而是一套和自身机器人架构、运动控制、操作模型、数据系统深度绑定的能力。

一旦灵巧手外采，短期内当然可以降低研发门槛、加快产品落地；但长期看，也可能意味着把最重要的操作入口交给别人。

越是头部的大公司，越不可能接受一种局面：

自己的机器人在真实场景里干活，最关键的操作数据却通过外部灵巧手体系沉淀到别人那里。

说得直白一点，头部厂商不太可能让临界点替自己采集数据，最后为他人做嫁衣。

正是如此，在人形机器人领域，大部分有能力的整机厂商，都在自研灵巧手。宇树、优必选、乐聚等玩家，都已经在布局自己的灵巧手方案。

这也让临界点面临一个尴尬的局面。

它想做行业市占率第一，就必须进入更多外部客户的机器人体系里；但最有价值、最有出货潜力、最能贡献真实数据的头部客户，往往又最不愿意买它的手。

或许，临界点会把目标更多地转向中腰部机器人厂商、科研机构和工业客户。

这些客户未必有能力从零自研灵巧手，也更需要一套成熟、可交付、可维护的外部方案。而采购临界点的灵巧手，可以节省研发时间，也可以更快把机器人推向具体场景。

但问题是，这些客户未必能撑起临界点“市占率第一”的想象空间。

一方面，中腰部厂商自身出货规模有限，很难提供足够大的市场份额；另一方面，它们的应用场景可能更加垂直，未必需要一只高自由度、高感知能力、价格和工程复杂度都更高的灵巧手。

换句话说，真正买得起、用得上、也最能放大临界点价值的客户，可能最想自己做；而更愿意外采的客户，又未必需要那么强的一只手。

从供应商转向通用平台

对临界点来说，要做灵巧手行业市占率第一，真正难的不是证明智元需要它，而是证明在智元之外，它还能找到足够多愿意长期使用它的客户。

好消息是，整个灵巧手市场大盘在飞速变大。

GGII预计，到2030年，中国机器人灵巧手市场销量将突破34万只，2024年至2030年的复合增长率接近90%；QYResearch则预计，2030年全球多指灵巧手市场规模将超过50亿美元。

这意味着，很有可能在人形机器人真正大规模放量之前，灵巧手本身就已经开始形成一个独立市场。

但市场大，不等于临界点一定能吃到。

它面对的，是一个需求高度分层的市场：头部整机厂商更倾向于自研，中腰部厂商更在意成本和交付，科研机构、工业客户则更看重适配、稳定和维护。

这也决定了，临界点要成为第一，不能只靠一只“最强的手”。

首先，它要证明的，是这只手能不能从智元体系里走出来。作为智元灵巧手的核心供应商，临界点实际上已经借助智元体系，提前拿到了一块相当可观的市场份额。

但如果临界点只能跟着智元的整机出货走，它的天花板也会被智元自己的规模框住。

真正的行业第一，不能只靠一个大客户撑起来。

临界点需要证明，这只灵巧手不只能适配智元机器人的内部方案，还拥有能被更多机器人厂商、科研机构和工业客户接入的通用能力。

它要能适配不同本体、不同控制系统、不同任务场景，也要让客户不需要投入过高的二次开发和维护成本。

而想要做成这件事，也不容易。

在专业灵巧手公司里，灵心巧手已经是临界点绕不开的对手。

过去一年里，灵心巧手几乎成为灵巧手赛道融资与量产速度最快的公司之一，不仅率先实现高自由度灵巧手千台级量产，还凭借轻量化和低价格快速打开市场。据报道，其全球市场份额已经超过80%。

这说明，灵巧手的竞争，已经从单纯的“谁的技术更强”，转变为看价格、交付周期、稳定性、维护成本，以及能不能快速接入自己的机器人体系的多维度竞争。

对临界点来说，智元带来的量产经验和技术积累，是它的优势；但在外部市场里，它还要和更便宜、更轻量、更早铺开的竞争对手抢客户。

更关键的是，临界点还需要给外部客户一套清晰的数据边界。

正如前面所说，数据是整机厂商最敏感的资产。所以，临界点不能只把自己讲成一个数据入口。

它必须让客户相信，购买临界点的灵巧手，不用担心把自己的核心操作数据交给别人，还能获得一套可以持续升级、持续适配、持续稳定交付的可靠产品。

换句话说，临界点真正要完成的，是从“智元供应商”到“行业通用平台”的转变。

所以，临界点冲击市占率第一的故事，真正的悬念在于智元之外的客户，愿不愿意让自己的机器人，装上这只“智元的手”。