宇树上市前夜，机器人行业的“商业化元年”静悄悄

昨天，机器人行业迎来一个大消息——宇树科技科创板IPO首发申请正式获得上交所审议通过。

从受理到过会，仅仅用了73天。如果不出意外，我们很快就能见证A股“具身智能第一股”的诞生。按招股书的信息估算，初始发行市值至少有420亿元。

这是宇树科技成立十周年之际的一场“高考”，也是机器人行业迈入下一阶段的里程碑。

然而热闹的另一面，关于宇树净利润和研发投入的争议不断。2026年Q1，宇树扣非净利润腰斩，营收增速大幅放缓至68.49%。2025年，这个数字是332.64%。与此同时，一周估值翻倍、王兴兴上市前高位套现，也引发了外界对其估值合理性的担忧。

而在研发方面，宇树科技重小脑，轻大脑的短板一直存在。营收从1.59亿飙升至16.99亿元期间，研发费率却从31.39%一路跌到8.53%。

面对这些质疑，宇树也承认，如果具身大模型技术未能取得重要突破，"将使得通用机器人的大规模应用进程存在不确定性"。在募资计划中，也能看到宇树将42亿元的85%用于研发，补上大脑短板。

半年过去，宇树机器人在春晚表演武术的画面仍历历在目。这段时间，银河通用完成25亿元融资，智元第10000台通用具身机器人远征A3下线，100多台机器人跑起马拉松比赛，还破了人类的记录。

都说2026年是机器人行业商业化元年。作为一个商业观察者，我确实能感受到过去几个月行业在加速发展。但除了资本市场的火热，我想普通人更关心的是，机器人究竟会以怎样的方式进入家庭，又会给人们的生活带来什么影响？

让机器人跳舞、打拳，超越人类运动的极限，确实能吸引关注，却并不足以让人产生把机器人带回家的冲动。产品和商业模式落地是一条需要耐心和时间打磨的路，为了能够跑到终点，不同赛道的机器人公司们也都有各自的选择和取舍。

这篇文章，我深度访谈了心言集团、禾赛科技等机器人产业链公司，试图从他们的第一视角，还原一个更真实的机器人行业。

机器人想进入“真实世界”

首先要长出真的“大脑”

在对未来理想化的设定里，人类与机器人应该是一幅和谐共处的图景。机器人帮助人完成重复性的体力劳动，人们解放了双手，用更多时间去创造和享受生活。

但此时此刻，机器人与人类虽然共享地球上的同一个物理空间，却没有真正进入“真实世界”。更多时候，机器人是“演员”，人是观众。人们对机器人的“表演”有时惊叹，有时嘲弄，有时恐惧，始终有一道无形的鸿沟，将人们划分到旁观者的位置。

这道鸿沟的本质，是机器人还没有长出真正的“大脑”。

“有大脑的才叫机器人，否则只是一个人形的机器。”心言集团创始人兼CEO任永亮说。

心言集团成立于2011年，2017年开启AI探索，目前拥有中国最大的AI情感陪伴社区。2026年北京卫视春晚，其自主研发的家庭情感陪伴机器人正式亮相。

任永亮认为，“交流”是机器人与人共处的核心能力。心言集团的目标，是做出第一个“有大脑”的机器人。

这里的“大脑”，是指与人类相似的运动、逻辑推理和情感系统。人形机器人不断突破速度和灵巧，AI大模型的成熟让机器人有了发达的“大脑皮层”。它能计算复杂的数学题，回答所有天马行空的问题，却难以复刻人类微笑的弧度，也无法感受眼泪的温度。

只有补上情感这块拼图，机器人才算真正拥有“大脑”。而拥有大脑的机器人，最明显的差别就是会对人产生“主动的、无条件的积极关注”。

现阶段，AI已经能够与人产生交流，甚至参与心理咨询工作，但前提是人向它主动提问。在任永亮的设想中，真正能与人交流的AI应该是主动的，不需要语音提示，通过观察人的状态，就能判断你是否需要服务。

这要求机器人学会察言观色，并且拥有极强的同理心。可这对于人类而言尚且难以做到，何况是没有感情的机器人？

任永亮告诉我，机器人或许可以比人类做得更好。

从生物学的角度，人的情感和大脑边缘系统强关联：杏仁核快速识别情绪刺激，海马体参与情绪记忆的形成与提取，前额叶皮层负责调节情绪、制定决策、抑制冲动。情感强度与持续时间，取决于多巴胺、血清素、去甲肾上腺素等情感相关神经递质和神经系统的相互作用。自主神经系统则通过心跳加速、出汗等生理反应体现情感状态。

理论上，机器人不需要还原情感产生的过程，只需要通过强化学习，读懂人类的“情感显示器”，并给出反应。因此，机器人可以避免人常有的厌烦、生气等负面情绪，给到持续不断的积极回应。

在机器人眼中，每个人的脸都是一张显示屏。许多人眼难以察觉的微表情、肌肉的走向、血管的轻微扩张，都是可以读取、分析的数据。就像人与人经过长期相处，会了解彼此的习惯，陪伴机器人也会在与人的相处中强化学习，越来越“懂你”。

AI大模型需要海量数据来训练推理能力，你每天的一举一动，每一个微笑和蹙眉，都是机器人学习情感的“数据库”。为了尽可能多地收集“数据”，心言集团给陪伴机器人装了3个摄像头，让它有更丰富的视觉。

感官是机器人获取情绪刺激不可或缺的途径。而感官的缺失，正是机器人拥有情感的最大阻碍。

眼下，机器人行业正在等待一个物理AI的“ChatGPT时刻”。只有越过这道技术围墙，机器人才能真正拥有“大脑”，感知现实环境和人的情绪，进入“真实世界”。

在这个时刻到来之前，任何一家科技公司，都有机会成为下一个“ChatGPT”，或者成为推动这个时刻到来的关键力量。在激光领域已经颇具规模禾赛科技，正在积极抓住这个机会。

近两年，禾赛科技与宇树科技等机器人公司合作，将原本用于汽车的激光雷达，安装在机器人身上，让机器人长出“眼睛”。今年春晚表演武术的宇树机器人身上，就带有禾赛科技的激光雷达。

今年，禾赛正式宣布转型为“物理AI时代的核心基础设施提供商”，并发布了一系列新产品，让机器人能够更全面地感知真实世界。

“机器人和现实世界交互的数据，现在是极度缺乏的，需要软硬件一体企业的参与来弥补这个“gap”。禾赛科技CFO樊鹏说。他向我透露，除了用激光雷达让机器人长出眼睛，禾赛科技还在开发一些新产品，让机器人像人一样拥有“肌肉”。

在4月底的发布上，禾赛宣布将开启从“空间感知”到“空间智能”的战略升维，并首次展示了全新空间智AI硬件产品 Kosmo，和新战略方向机器人动力模组。

宇树科技创始人、CEO王兴兴曾公开表示，具身智能的“GPT时刻”大概还要两到三年到来。“可能很快，也可能慢一点，但今年或明年一定会有非常大的技术进步在等待着大家。”

具体的时间点，谁也无法准确预测。在这之前，身处行业内的公司只能不断重复一个动作：学习、学习、再学习。

全行业都在等待一个“商业化的拐点”

远处是不可预测的未来，近处则是真金白银的生意。舆论热度再高，也无法掩盖摆在所有机器人公司面前的一道难题：怎么赚钱？

如果只看行业头部，2026年确实可以说是机器人行业商业化元年，但这个纪元并没有平等地照亮每一家公司。

宇树科技在2024年首次实现盈利，今年5月还将在上海开出具身智能体验馆亚洲首店。此外，埃斯顿、云深处、绿的谐波、双环传动、蓝思科技等公司都已在2025年或2026年初实现盈利。

不过我们不能忽略一个事实，整个行业仍处于商业化早期。

对于心言集团而言，眼下的关键是解决量产规模与成本的矛盾。任永亮表示，今年可能是机器人从B端走向大众的元年，有可能看到机器人真正进入家庭。“我们3-5年内的出货量就可能到数万甚至数十万以上，就是一个很大的进步”。任永亮说。也许到那时，机器人进入家庭的“价格拐点”才会真正到来。

根据心言集团的消费者调研，当机器人定价低于3000元，家庭用户的接受度将会大幅提高。但目前的出货量规模和供应链成熟度还不足以摊薄成本，这不仅是一家公司的难题，更是整个机器人产业链努力的方向。

禾赛科技进入机器人领域时，也面临着同样的课题。研发成本与效益的不确定性，始终是悬在头顶的一把达摩克利斯之剑。

“我们早期决定自研芯片就是一个艰难的决策，因为它的边际生产成本几乎为零，需要公司对未来的市场需求量有准确的判断，所以很多公司在刚开始的时候会选择先用外部芯片。”樊鹏说。

作为激光雷达最核心的零部件，芯片既决定了产品性能，也决定了生产成本，如果能不依赖外部供应商，自主掌控供应链，才有可能获得真正的技术自主和定价权。同理，谁先研发出让机器人长出“大脑”的核心技术，就等于领跑了整个行业。

但商业世界的残酷在于，所有回报与荣光只属于第一名。提前布局不仅需要技术和资金，更需要勇气和魄力。禾赛在此基础上，率先发布了全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片。

樊鹏认为，在资本和舆论的双重热潮下，机器人行业在今年迫切需要一个商业化落地场景出现，才能防止热度冷却。

目前，禾赛激光雷达已经在清洁机器人、割草机机器人、配送机器人、农业机器人有充分应用。而除了这些已经成形的业务场景之外，禾赛科技也在探索更多家庭应用场景，比如让家庭清洁机器人按上具有3D感知能力的激光雷达。

在C端，用户对于机器人的接受度有“价格拐点”，在B端，机器人公司对新技术和新零件的接受度同样也有商业上的考量。

“在自动驾驶出现之前，激光雷达这个产品在市面上是没有需求的。这个场景出现之后，激光雷达产业链的公司共同努力，才把它从特别贵转变成性价比相对较高的产品，”樊鹏说，“现在我们给了机器人公司很多选择，但他们要不要用，取决于对商业上有没有帮助。当机器人的智能化程度突破一定阈值，消费者对它的接受度会有一个质的飞跃。”

换句话说，就是能否创造一个用户对机器人的真实需求场景，而激光雷达恰好能够满足这个需求。举个例子，如果激光雷达能让扫地机器人的失误率降低50%，那么用户对产品性能提升就会有一个较为明确的感知，就有可能愿意支付溢价。那么对于品牌而言，使用激光雷达就是一笔划算的投入。

尽管现在这个拐点还未到来，但从禾赛科技最新公布的财报来看，机器人业务已经快速增长为公司的第二增长曲线，公司对激光雷达在机器人领域的应用也保持着乐观的想象空间。“毕竟一个家庭可能只需要1-2辆车，但可能需要4-5台机器人来做不同的事。”樊鹏说。

他认为，未来一个家庭对机器人的心理价位可能和一辆车差不多。如果一台10万元的机器人可以把保姆的活都做了，那么性价比是极高的。不过前提是，家用机器人的技术成熟到真的能帮人节省时间。

机器人进入生活，

那么人往何处去？

经过访谈，我强烈地感受到一种情绪，整个行业都在期待着物理AI的突破性时刻到来。到那时，机器人的产品性能和价格，或许才能突破大多数普通的人的心理防线。

这一刻何时到来？无人知晓。但正因不确定性，全行业不敢有丝毫懈怠。一边疯抢人才，一边靠“春晚、马拉松”式的高调曝光，维持行业存在感与估值共识。

对于心言科技而言，目前最需要的是创新人才。因为在物理AI领域，在全球范围内几乎没有成熟的标杆可借鉴。“过去我们可以看硅谷怎么做，大公司怎么做，但现在机器人处于全球共创的状态，我们需要真正敢去解决新问题的人才。”任永亮说。

另一个现实问题是，机器人技术的创新，是高度依赖资本的创新。在有能力赚钱之前，融资拿钱是机器人公司们更紧要的任务。因此上春晚、参加马拉松，都成了机器人公司们的另类路演。大众关注度不一定能转化成销售，却是能拉高公司估值的认知红利。

宇树科技在2025年首登春晚之后，几乎成为人形机器人的代名词。其在招股书中也提到了春晚带来的品牌曝光为业绩的加持：2025年前三季度，境内收入占比大幅提升到60.80%。

为了能留在牌桌上，制造声量、积蓄人才与资本，都是行业在探索期的必然动作。至于机器人何时能真正走进人类家庭，我想除了技术上的突破之外，机器人公司们还需要思考一个问题：机器人在家庭中扮演什么角色？

任永亮认为，机器人进入家庭，一定不是为了替代人，而是作为人的补充。

他是一家公司的掌舵人，同时也是一位父亲，研发陪伴型机器人的初心，就是为了陪伴孩子。技术再成熟的机器人，也无法替代社会关系，但它可以成为情感延续的载体。

美国科幻作家艾萨克·阿西莫夫曾提出一个著名的定律：机器人不得伤害人类，也不得坐视人类受到伤害。没想到在这个定律提出的84年后，这个问题真实地困扰着每个人。

当我们跳出技术的宏大叙事来观察机器人行业，会发现它本质上是一场关于“人往何处去”的大型社会实验。人如何表达和延续自己的情感，如何重新找到存在的意义和价值。当这些问题的答案逐渐清晰，或许人才能真正与机器人共舞。

后记：一件微不足道的小事

在4月底举行的伦敦马拉松比赛上，来自肯尼亚的选手萨维创造了新的世界纪录——1小时59分30秒，成为人类马拉松正式比赛中首位跑进2小时的运动员。

可能很多人不知道这件事有多难，它相当于一个人用17秒跑100米的速度冲刺，并重复420次。这是人类耐力极限的又一次突破，曾有科学家预测要到2075年才有可能实现。但人的意志和努力，让这个时间提前了49年。

而就在世界纪录被打破的一周前，北京亦庄举办了一场人形机器人半程马拉松比赛。上百台机器人和人类选手同场竞技。结果是，机器人分别以50分26秒、50分56秒和53分0的成绩包揽了冠亚季军，打破了人类选手雅各布·基普利莫3月份才刷新的57分20秒世界纪录。

故事讲到这里，难免落入俗套的比较叙事。从机器人诞生之日起，人们被取代的焦虑就从未停止。但我想技术的胜利和人的进步，从来不是互相矛盾的。当机器人的奔跑速度超过了人类，我们用血肉之躯去挑战那零点几秒的差距，依然充满意义。

萨维让我们看到，在一个人被技术无限客体化的时代里，终究会有一股力量，带我们找回作为人的主体性。

内容作者：Jasmine