比亚迪下场造人形机器人代号“尧舜禹”，2026年内部将部署2万台

作者｜杨立成

编辑｜王以沫

6月3日消息，比亚迪执行副总裁李柯首次官方证实自研人形机器人，代号“尧舜禹”，2026年计划内部部署2万台，依托造车全链条优势开启第二增长曲线。

尧舜禹进厂

2026年6月3日，第一财经从接近比亚迪人士处确认，公司人形机器人项目正稳步推进。早前，李柯在比亚迪官方投资者平台“股东星球”《有请》栏目中首次正面回应外界追问，明确表示现阶段重点布局工业机器人，未来将开放平台，支持自研与合作模式并行。

这是比亚迪官方及高层首次公开证实人形机器人业务，打破了市场长达四年的猜测。

项目进展远超行业预期。据内部披露，“尧舜禹”项目2022年由第十五事业部正式立项，中央研究院提供技术支撑，目前已组建约4000人的核心研发团队，博士占比超30%，覆盖机械设计、电控、算法、AI等全链条领域。

截至2026年5月，原型机已迭代至第七代，核心零部件产线同步投产。实测参数显示，机器人双足行走速度达1.5米/秒，额定负载50公斤，配备4指16自由度灵巧手与激光雷达+6D触觉感知系统，在工厂搬运、贴标、巡检等标准化工序中，综合作业效率已达到人工的80%。

部署路线图清晰明确。目前已有约150台样机进驻深圳坪山、长沙等整车工厂开展7×24小时实景实训，同时优必选Walker S1也已进入比亚迪焊装车间，实现与无人物流车、无人叉车的协同作业。

按照比亚迪规划，2025年已完成内部2000台小批量部署，2026年将猛扩至2万台，优先替代产线上重复性高、劳动强度大的岗位；2028年实现全面大规模落地，逐步拓展至品牌线下4S店接待、物流仓储等商用场景。

李柯在访谈中特别提到，未来如果机器人走向家庭，可直接通过比亚迪全球经销商网络进行售卖。

生态布局同步推进。比亚迪并未局限于纯自研路线，而是通过“自研+投资”双轮驱动构建产业闭环：2023年战略入股智元机器人（持股约3.76%）、超亿元投资帕西尼感知科技，覆盖通用人形机器人、多维触觉传感器等关键环节；与香港科技大学共建“具身智能联合实验室”，提前布局前沿技术研发。

资本市场对此反应相对平淡，截至6月3日收盘，比亚迪A股报94.82元，下跌2.00%，总市值8645亿元；H股报93.25港元，下跌3.62%，总市值8502亿港元。

多位分析师表示，人形机器人业务尚处于早期投入阶段，短期内难以贡献业绩，市场更关注其与汽车主业的协同效应。

造车的底气

比亚迪入局人形机器人，最大的底气来自于新能源汽车产业积累的全链条能力。

李柯在访谈中直言：“机器人的竞争在于谁有最强的制造能力、软件能力和硬件能力，而汽车相关AI能力与机器人有同源性。”

这句话精准点出了整车企业跨界机器人的核心优势，也是比亚迪区别于其他机器人创业公司的根本所在。

制造与成本控制能力是比亚迪最坚实的护城河。作为全球最大的新能源汽车制造商，比亚迪2025年全年销量超过460万辆，连续四年稳居全球第一。

尤其是年产百万辆汽车的规模效应，使其在供应链管理、质量管控、良率爬坡、大规模交付等方面积累了无可比拟的经验。

这些能力可以直接平移到机器人生产中，大幅降低制造成本。据测算，比亚迪机器人核心零部件与汽车的通用率超过60%，伺服电机、行星减速器、关节模组等核心部件自研率超80%，其中自研伺服电机成本较外购低约40%，自研RV减速器成本比进口低60%。

而对于绝大多数机器人初创公司来说，减速器、电机、控制器三项加起来就要吃掉整机成本的50%以上，还需向日本哈默纳科、纳博特斯克等厂商支付高额溢价。

软硬件协同能力构成第二重优势。5月28日，比亚迪在第二届科技日暨智能化战略发布会上，正式推出自研4纳米车规级智驾芯片“璇玑A3”并实现规模化量产。

该芯片单位算力功耗相较行业同类产品低20%，三颗芯片协同工作后综合总算力突破2100TOPS，可充分满足L3-L4级自动驾驶的算力冗余需求。

更重要的是，车规级芯片与机器人芯片在架构、算力、可靠性等方面高度同源，璇玑A3未来可直接应用于人形机器人，解决高端AI芯片“卡脖子”问题。

同时，比亚迪已经写过数百万行车规级代码，跑通过“天神之眼”智能驾驶系统，管过百万辆级的整车电子电气架构，再做机器人的软硬件整合，起点远高于从零开始的创业公司。

正如李柯所说：“汽车里面软件的复杂程度，如果移植到机器人身上，对我们来说非常容易。”

场景优势是比亚迪独有的王牌。当前机器人产业正经历从“技术驱动”向“场景驱动”的关键转折，很多创业公司虽然能造出原型机，却缺乏足够大的应用场景进行验证和迭代，只能一家工厂一家工厂地推销，周期长、验证慢、迭代难。

而比亚迪自带全球最大的新能源汽车制造体系、遍布全国的超级工厂、数十万产业工人，每一个工位都是潜在的需求入口。

“以用促研”形成了完美的迭代飞轮，由工厂提出需求，研发团队快速迭代产品，再回到工厂验证效果，如此循环往复。

这种模式不仅能加速产品成熟，还能在商业化初期消化大部分产能，避免了创业公司“有产品无市场”的困境。

行业格局加速重构

比亚迪的入局，正在重新定义人形机器人行业的竞争维度。过去几年，赛道的竞争主要集中在术参数上，各家公司比拼的是行走速度、负载能力、关节数量等实验室指标。

而比亚迪入场后，直接将竞争拉到了另一个维度：供应链管理、制造成本、部署效率、规模化能力。当行业还在用技术难度构筑壁垒时，比亚迪用制造效率拆掉了壁垒，开始探索“真正干活之后，每小时的人工替代成本是多少”。

行业格局正在加速重构。据高工机器人产业研究所预测，2026年中国人形机器人出货量将达到6.25万台；IDC预测，到2030年全球人形机器人出货量将突破51万台，年复合增长率接近95%。

巨大的市场潜力吸引了众多玩家入局，既有特斯拉、小米、比亚迪等科技巨头，也有优必选、智元、傅利叶等创业公司。

不过，目前行业仍处于早期阶段，没有任何一家公司形成绝对优势。比亚迪的加入，将凭借其全产业链自研能力和场景优势，迅速跻身第一梯队。

尤其是在工业机器人领域，比亚迪“自己就是自己的第一个大客户”，2026年2万台的内部部署量已接近全市场预测总出货量的三分之一，有望率先实现万台级规模化落地。

从机会端来看，工业场景是当前人形机器人最成熟的落地领域，比亚迪依托自有工厂的大规模部署，能够快速积累数据、迭代产品、验证商业模式，形成先发优势。

一旦工业场景跑通，未来向商用、家用场景拓展将水到渠成。李柯描绘的“每个家庭三个机器人”的远期愿景，虽然尚需时日，但比亚迪全球数千家4S店构成的销售网络，将为未来C端产品落地提供天然渠道。

事实上，仍有多重挑战需警惕。核心技术仍存短板，比亚迪虽在伺服电机、控制器领域实现自主可控，但高精度减速器、高端AI芯片、基础仿真软件与国际先进水平仍有差距，工厂部署从千台迈向万台时，这些短板将从实验室差距转化为产线风险。

商业化落地节奏很重要，就像璇玑A3芯片技术落地不等于商业落地，未来6至12个月跨车系规模化装车进度决定其商业价值，机器人也面临从实训到全天候无缝量产的可靠性考验。

行业竞争持续升温，越来越多巨头涌入赛道，未来几年人形机器人行业将迎来洗牌，唯有掌握核心技术、兼具成本优势与场景落地能力的企业才能站稳脚跟。

长远来看，比亚迪入局人形机器人，是其从“汽车制造商”向“全能科技巨头”转型的重要一步。

从电池到汽车，再到芯片和机器人，比亚迪的跨界逻辑始终围绕着“工程能力”这一核心。当人形机器人进入规模化落地阶段，比拼的不再是实验室的技术概念，而是大规模工程落地、成本控制、供应链管理等综合能力。

在这方面，比亚迪已经走在了行业前列，但也应该清醒地看到，人形机器人产业仍处于发展初期，还有很长的路要走。

用场景养工程、用工程倒逼底层部件自主，才是中国机器人产业真正安全的道路，而比亚迪的这场跨界探索，无疑为整个行业提供了一个极具价值的观察样本。

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