广东
雪地机器人是冬季野外巡检、极地勘探等极端场景替代人工的关键设备，但雪地复杂工况易造成设备性能不稳、故障多发；传统研发依靠实体样机实测，周期长、成本高，积雪阻力、粘附堵塞等问题难以量化，设备投产常出现打滑、传感失效、电路受潮等故障。
德颐姆运用 EDEM 离散元仿真技术搭建机器人雪交互整套仿真方案，在设计阶段解决雪地作业隐患，为结构优化、性能提升与风险预判提供精确数据，助力企业缩减研发成本、提升产品品质与迭代效率。
直击行业两大核心痛点，精准破解研发瓶颈
雪地环境不同于常规路面，雪颗粒松软、易粘附、易相变的特殊属性，让机器人研发面临两大无解难题，也是多数设备雪地作业失效的根本原因：
1. 行走阻力不可控，通行稳定性差
松软雪地无固定支撑力，机器人行走时踏雪、抬步会产生动态变化的未知阻力。传统研发无法精准捕捉阻力数据，只能靠经验优化结构与步态，导致机器人极易出现打滑、陷雪、行进卡顿等问题，地形适配能力极差。
2. 积雪堆积易引发连锁故障，设备安全性低
暴雪天气下，飘落的雪颗粒极易粘附、堆积在机器人关节、腰髋、颈部、传感器缝隙等凹陷区域。同时机器人工作时电机产生高温，会让堆积积雪融化成水，进而引发电路受潮、传感器遮挡失灵、关节卡顿卡死等故障，大幅缩短设备使用寿命，增加运维成本。
EDEM雪交互仿真：从“试错研发”到“精准设计”
区别于传统物理样机反复试错的研发模式，德颐姆EDEM雪交互仿真体系，可1:1还原真实雪地工况，模拟机器人行走踏雪、落雪粘附堆积的全动态过程。
✅ 动态仿真行走工况，优化设备通行性能
依托EDEM专属雪颗粒模型与高精度接触、滚动摩擦算法，仿真系统可真实还原积雪堆积、雪花飘落的自然状态，完整复刻机器人雪地行走的全过程。
通过仿真可精准提取机器人足部行走的动态阻力变化、极值阻力等核心数据，直观呈现踏雪下陷、抬步阻滞等工况问题。研发团队可依托真实仿真数据，针对性优化机器人行走步态、足部结构设计，彻底解决雪地打滑、陷雪、行进不稳等问题，大幅提升设备雪地通行稳定性与复杂地形适配能力。
图1机器人雪地行走仿真全景图
图2机器人雪地行走足与雪交互颗粒高度云图
✅ 全域预判积雪风险，从源头规避设备故障
针对暴雪极端工况，仿真可精准模拟机器人全身各区域积雪堆积规律，清晰定位后颈、腰髋、关节缝隙、传感器周边等易积雪高危区域。
无需户外极端测试，即可提前预判积雪堵塞、传感器失效、融水漏电等潜在安全风险。帮助研发团队在设计阶段优化设备结构、做好密封防护、调整部件布局，从源头规避雪地作业各类故障，全面提升机器人极端环境作业可靠性，减少后期整改与运维成本。
图3刮雪仿真
图4 机器人身体关节积雪
图5机器人膝关节雪质量堆积
核心企业价值：降本、提效、提质、赋能量产
对于雪地机器人研发企业而言，EDEM雪交互仿真体系的核心价值，在于彻底打破传统研发的局限性，实现全方位赋能：
· 大幅降低研发成本：减少雪地实地测试、样机反复迭代的费用，规避极端工况测试的设备损耗与安全风险，缩短30%+研发周期；
· 精准优化产品性能：以量化仿真数据替代经验设计，解决设备雪地通行差、易故障等核心问题，提升产品核心竞争力；
· 提前规避量产风险：设计阶段全覆盖排查雪地作业隐患，避免产品落地后批量故障，降低售后运维成本；
· 通用适配多类设备：整套仿真体系可适配全品类雪地作业机器人，通用性强，可快速复用至各类新品研发。
结语
在机器人户外极端场景研发中，仿真技术早已成为替代传统试错、实现精准研发的核心工具。德颐姆EDEM雪交互仿真，以物理级真实工况模拟、量化数据支撑、全流程风险预判，为雪地机器人研发筑牢理论与技术支撑，助力企业打造高稳定、高可靠的极地作业智能设备。
下期预告
除雪交互仿真外，德颐姆还覆盖多场景机器人仿真解决方案！下期将详解机器人草地交互仿真，持续关注或联系我们，解锁更多机器人工业仿真落地案例
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