北京
近日，一则“L3/L4自动驾驶新国标强制要求搭载激光雷达”的消息在汽车圈和社交媒体上传播，引发关注。对此，小鹏集团副总裁于涛6月19日在社交平台上回应，直指该说法系“假新闻”，毫无条款依据，并强调公示的国标文件中从头到尾未提及“激光雷达”一词。
他进一步解释，这项自动驾驶强标本质上是结果导向，它只规定系统必须达到的安全水平，例如“能可靠探测目标、能应对性能衰退、能在各类场景下执行动态驾驶任务”，但从不指定企业用何种技术路线或具体硬件来实现。他举了一个通俗的类比：电池安全国标不会强制要求使用三元锂电池还是磷酸铁锂电池，同样，自动驾驶国标也不会强制要求使用激光雷达还是纯视觉方案。
从现有技术水平看，量产车规级前视摄像头探测距离可达约400米，主流高端配置为200-250米；车载激光雷达最远可达500-600米，主流高性能产品在10%反射率下有效探测距离为200-300米。多传感器融合方案通过增加硬件冗余来应对感知衰退，而纯视觉路线则依靠算法优化。目前，特斯拉和小鹏主要坚持纯视觉方案，部分品牌入门车型也采用类似路线，但多数车企仍选择“激光雷达+视觉”融合方案。
据悉，上述引发关注的新国标全称为《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》，是国内首部针对L3级（有条件自动驾驶）和L4级（高度自动驾驶）的强制性国家标准。目前正在公开征求意见（6月17日至24日），计划于2027年7月1日起实施。
该标准的核心要求是：自动驾驶系统的安全水平至少应达到“正在承担驾驶任务的合格且专注驾驶人”的程度，不得对用户及其他道路使用者构成不合理安全风险。系统激活后需执行全部动态驾驶任务，并实时识别是否处于设计运行条件内。
针对L3和L4，标准有所侧重。其中，L3级强调人机交互，要求系统持续评估驾驶员是否具备接管能力，并通过至少两种独立指标确认其在过去30秒内可执行动态驾驶任务。若驾驶员未系安全带或未坐在驾驶位超过1秒，系统应发出介入请求。此外，L3至少具备车道巡航、换道控制和常规交叉路口通行能力。
L4级则更强调系统自主风险处置，不依赖远程协助完成驾驶任务，且需具备更复杂场景能力，如绕行障碍物、倒车和掉头等。
此外，新国标引入了国际通用的“Safety Case”安全档案机制，要求车企为每款L3/L4车型编制完整的安全证明文件，以全方位验证系统符合技术要求。
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