存储巨头入局，物理AI第一股来了

继智谱、MiniMax登陆资本市场后，中国AI又冲出一个大热门IPO。

作者 |云帆

来源 |投资家（ID：touzijias）

继智谱、MiniMax登陆资本市场后，中国AI又冲出一个大热门IPO。

投资家网获悉，近日创投圈传来重磅大消息，中国第三方城市NOA供应商市场断层第一、市占率（65%）“遥遥领先”的全球首个实现无图城市NOA全国范围覆盖、端到端大模型量产、强化学习量产的第三方智驾公司Momenta（初速度科技）已披露全球发售文件，正式启动招股，中金公司及Deutsche Bank为联席保荐人。港股即将诞生“物理AI第一股”。

Momenta成立于2016年，由清华技术“大神”曹旭东带队打造。他是中国创投圈、科技界最受瞩目的创业者，也是85后一代创业“传奇”。为了做出中国自主可控的AI底层技术，清华本科毕业后他放弃直博学业，退学研究人工智能，孤身奔赴国内一片空白的AI领域。

靠着过人的“天赋”及对人工智能研究的执着，曹旭东的技术水平得到了CVPR、ICCV等国际顶级学术会议认可。2014年，已是AI技术“大神”的曹旭东加入初创期的商汤科技，从零搭建了百人研发团队。席间，曹旭东捕捉到了物理AI的历史机遇，萌生了创业想法。

闻讯全球AI顶尖人才创业，中国早期投资猎手创新工场、真格基金等送来天使轮融资，Momenta出道即高光。次年，小米关联机构顺为资本跑步入场。细算下来，Momenta在IPO之前已收获至少9轮融资，全球投AI、智能科技最牛的VC/PE、产业资本，基本都来了。

梅赛德斯-奔驰集团、丰田汽车、通用汽车这类全球汽车巨头也来了。还有腾讯投资、阿里巴巴关联机构云锋基金、淡马锡、纪源资本、凯辉基金等一大批全球“顶流”资本。全球知名投资机构多的数不过来，但它们对曹旭东和Momenta的技术实力、创业方向高度认可。

如今，Momenta已走向港股IPO。十年一剑，其在全球物理AI领域建立了坚实的市场地位。值得注意的是，此次Momenta港股IPO的基石投资者名单里，还出现了中国最热半导体存储巨头之一兆易创新的身影，兆易创新创始人朱一明堪称2026年资本市场最大赢家，他掌舵的长鑫上市在即。一旦Momenta登陆港股IPO，物理AI赛道也将进入全面爆发窗口期。

一个新的万亿级风口，要来了。

一

中国物理AI赛道，那个被资本无限宠溺的独角兽，快上市了。

这几天，一二级市场特别热闹，一个是兆易创新吹响二级市场“存为王”号角。其在6月29日创下了A股上市以来的天量成交额，431.5亿元。凭借一己之力，超越一众更牛公司，高居当日A股所有个股成交额榜首，在兆易创新的带领下，“存为王”成为资本市场近一个多月以来的核心题材，但凡跟存储有关的板块都在暴涨，股民也体会到了“泼天富贵”。

但对兆易创新创始人朱一明来说，更大热闹在马上来资本市场的长鑫。二级市场疯狂“存为王”，一级市场聚焦到了另一家公司身上，它便是中国物理AI领跑者Momenta。一家创投圈极具“传奇”色彩的独角兽。因为，Momenta已开启招股，准备在港股IPO，二级市场的投资者也在关注它们，当中的一个交织点是，“存为王”大热门兆易创新是基石投资者。

根据Momenta披露的全球发售文件显示，公司拟发售1993.83万股发售股份，中国香港发售199.384万股发售股份，国际发售1794.446万股发售股份。发售价为每股发售股份295.6港元。Momenta未真正上市，资本市场就对它们抱有极大的热情，公司在基石轮被14家全球“顶流”投资机构、产业资本“锁仓”，包括新加坡主权基金GIC、全球汽车王者梅赛德斯-奔驰集团、富达国际、广发基金等资本豪门。梅赛德斯-奔驰集团亦是Momenta的早期投资者，是2017年就入股的老股东，标志着全球汽车界对物理AI长期发展前景的看好。

资本市场上一轮的AI大热门在虚拟AI，在ChatGPT的刺激下，国产AI大模型发力，一口气诞生了智谱、MiniMax两大热门IPO。这两家公司年内赢麻了，‌智谱2026年1月8日以‌116.2港元/股‌的发行价登陆港股，现在涨到了2104港元/股，累计涨幅超18倍。‌MiniMax是2026年1月9日以‌165港元/股发行价上市，涨到417港元/股，也有超2.5倍涨幅。这算的是，最新价格，没算区间高点。虚拟AI在资本市场炒疯了，直接让全球存储板块业绩暴增。

一轮逻辑套着一轮逻辑。相比处理文字、图片、视频的虚拟AI，物理AI是扎根真实物理世界的新一代人工智能。通过模型推演环境变化，自主完成感知、推理、决策、实体执行的全闭环，最终实现对现实物理世界的改造与赋能。全球科技“大哥”、英伟达创始人黄仁勋是最早系统性提出并持续押注物理AI的支持者，他多次公开表态把物理AI定义为AI产业的下一个增长浪潮。提出，“虚拟AI是AI产业上半场，物理AI才是未来主线”的预判。

所以，英伟达动作频频，搭建了完整的物理AI底层技术闭环，推出Isaac GR00T视觉-语言-动作模型、Cosmos世界模型等产品。而物理AI的一大落地场景是全球汽车产业，英伟达的Omniverse平台跟车企合作，让自动驾驶轻松应对极端路况，意图改变全球人类用车体验。

英伟达押注物理AI，中国也有一位创业者深耕此方向，他就是Momenta创始人曹旭东。作为黄仁勋的“后辈”，曹旭东对物理AI的理解、判断跟前者几乎完全一致，英伟达看好物理AI最大场景在汽车，在自动驾驶时，曹旭东明确提出，“自动驾驶是当前唯一能同时跑通数据规模化和商业规模化的物理AI落地场景。”英伟达跟奔驰合作，Momenta也跟奔驰合作，量产首发R7强化学习世界模型，不同的是，Momenta把中国物理AI推至新高度。

二

准确说，在Momenta量产首发R7强化学习世界模型之前，中国物理AI整体路径并不清晰。

按着黄仁勋的描述，物理AI最大应用场景穿透下来是自动驾驶。但在2016年-2022年间，中国自动驾驶行业分化出了两条完全割裂的赛道，两条赛道都不太敢碰“物理AI世界模型”这一底层架构。这也是中国物理AI整体路径不清晰，成长速度相对缓慢的主要原因之一。

这两条完全割裂的赛道是什么呢？一个是纯L4 Robotaxi路线，一个是车企自研与第三方L2辅助驾驶厂商路线。两条路线各自闭门生长，没有公司愿意搭建统一底层物理AI底座。当然，不是两条赛道路线不对，只是相较于物理AI的认知体系来说，没有达成统一“共识”。

一种体系走下去的背后，往往是资金、资源、技术方向的共同倾斜，三者缺一不可。如果按着创投圈历年风口周期来看，自动驾驶早已过了风口最热阶段，国内一级市场VC/PE融资大幅下降。根据百度文库报告统计，2026年上半年国内自动驾驶赛道仅26家公司拿到融资，跟2020-2021年风口上升期超百起融资比大幅降温，更多公司完全拿不到新晋资本输血。

风口降温来自，全球车企逐步自研自动驾驶技术，比如国内比亚迪、小鹏汽车、理想汽车等头部车企集体加码自研智驾芯片与车载大模型，降低对外部第三方智驾方案商的依赖，加之风口转向硬科技。主流VC/PE、产业资本的资金流向，流入具身智能等物理AI关联风口。

那么，自动驾驶公司没有想过切到物理AI吗？应该想过，没人愿意为生存问题兜底，但这里面确实有瓶颈与门槛。第一种瓶颈是，缺少规模化量产载体，真实道路数据积累难以为继。什么意思呢？训练一套具备通用能力的物理AI世界模型，需要上亿公里真实路况、海量极端交互场景数据作为基础素材，2022年之前，国内没车企大规模交付城市NOA量产车型。

第二种瓶颈是，研发投入成本高，对融资需求度极大。简单说，一家自动驾驶公司要不间断融资才是有可能把这件事做成。第三种瓶颈是，车企与算法公司割裂，缺少协同落地标准。这是个很棘手问题，除非很早就开始合作，彼此有磨合，否则双方团队投入成本更高。

三种瓶颈，每个都致命。唯一破局的点是，坚持物理AI路线。众多自动驾驶公司里，Momenta在坚持。它们坚持了十年，也自动驾驶罕见一直拿大额融资的公司。天眼查APP显示，Momenta至少拿到了9轮融资，2026年4月它们完成了Pre-IPO轮约5亿美元大额融资。

2025年12月，它们拿到了一笔战略融资。自动驾驶风口降温的阶段，Momenta的融资没有间断，投资机构的质量同样没降低，这种情况确实很罕见，能说通的是走对了一条新路，押宝物理AI很成功。有多成功呢？国外车企客户是奔驰，国内客户是全球新能源销冠比亚迪。

2021年，比亚迪和Momenta共同成立迪派智行，比亚迪为其贡献了超21%营收。

三

不积跬步无以至千里。

Momenta的物理AI路线能走到今天，跟创始人曹旭东的“执着”有很大关联。

在一位创投圈老媒体人眼中，“曹旭东是那种对感兴趣的事物、认定有前景的事物，就很执着，一定要去尝试做成的人。”若按公开资料介绍，曹旭东故事跟老媒体说的“差不多”。

当年清华本科毕业后，曹旭东拿到了清华直博机会。可他在读完博士一年级后，做出了一个令导师、同学、家人极其不理解的决定，提交退学申请。有人说这个决定会让他“抱憾终身”。

能上清华本科就很牛了，直博属“人中龙凤”。他直接退学，源自爱上了人工智能。彼时，国内人工智能技术一片空白，外界觉得他“疯了”，搞什么虚无缥缈的东西，人活在幻想里不切实际，同学不理解，导师不理解，为留住他继续读书，据说导师挽留了三次，他婉拒了三次，后来，他听说微软亚洲研究院在研究AI，他就去了，这个博士退学生当了研究员。

话说微软亚洲研究院首任负责人正是“中国AI教父”、创新工场创始人李开复。李开复也是在AI没有形成全球风口前就在聊AI，有媒体人认为“他在讲故事，吹泡泡。”曹旭东一股脑扎在AI，用“天赋”证明他没选错路，技术不能永远在实验室，带着试水态度他入职了一家“AI初创公司”，这家公司是巅峰市值超3000亿港元的“AI第一股”商汤科技。

来到商汤科技，曹旭东被委以重任，担任‌执行研发总监。职场职位中带“‌执行”就是主要干活的人。研发总监是公司的一线研发管理岗位，他从零把商汤科技带出百人研发团队，深度参与了商汤科技早期计算机视觉核心技术体系的搭建，主导了多个AI基础算法的研发工作。

过程中，他看到了物理AI的早期版本，他又“执着”的去创业了，成立Momenta公司。“聪明的VC/PE不会错过任何一个大厂、头部公司出来的创业者。”而Momenta融资旅途的顺利程度无法想象，整个国内AI大盘子里，很难找到一家跟它们差不多的自动驾驶公司，融资能用“顺”来形容，早期外界定义里，Momenta是一家自动驾驶公司，“大家不知道何为物流AI”，业务上，Momenta做自动驾驶方案，外加搞出一个外界看明白的大模型矩阵。

Momenta倒是给出了定义，“飞轮+两条腿”战略。“飞轮”全称自动化数据闭环飞轮（CLA闭环自动化工具链）。是公司R7强化学习世界模型的燃料来源，对应海量真实路况数据、数据驱动算法、全链路自动化工具链。“两条腿”指的是量产辅助驾驶与高阶自动驾驶。

这套战略看来看去，资本看懂了。等外界听黄仁勋说物理AI跟风的时候，Momenta成了中国的领跑者，其在自动驾驶层面的第三方城市NOA供应商市场断层第一，市占率达到65%，国内很难有对手，国外是特斯拉。这让它们在国内市场保持“稀缺性”优势。这就好理解为何全球资本源源不断的投资，在全球物理AI最大的汽车应用市场里，它们就是“王”。

由此，它们去港股IPO，标签即“物理AI第一股”。业绩层面，Momenta三年营收增长非常夸张，2023-2025年分别为‌7.43亿元‌、‌13.25亿元‌、‌24.13亿元，年均复合增长率超80%。更夸张的是毛利率，同期毛利由1.30亿元增至17.27亿元，毛利率由17.5%大幅提升至71.6%。

只能说AI太疯狂，虚拟AI故事讲过了，物理AI等着开讲。9轮融资进来的VC/PE赚大了，基石轮，存储巨头也来参与物理AI。黄仁勋更狠，他判断，“Physical AI（物理AI）可重塑价值约50万亿美元的制造和物流产业。”毫无疑问，全球AI制造出的天大风口快来了。