三级火箭构筑落地闭环，原力灵机打通具身智能规模化落地路径

文/海峰看科技

当前具身智能行业存在“实验室效果亮眼、产业规模化落地困难”的行业共性难题。大量机器人原型只能在定制化封闭环境完成演示，一旦走进真实仓库、工厂，便会受限于泛化能力、硬件适配、落地成本等多重阻碍，技术向生产力转化的断层亟待填补。

7月9日，在ACTION2026原力灵机开发者大会上，原力灵机发布一套完整产业解法，以“三级火箭”体系为核心，搭配自研通用机器人本体补齐硬件短板，试图打通从基础模型到真实产业的全链路通道。

原力灵机CEO唐文在现场给出行业判断，当下具身智能的缩放定律效应已经充分显现，模型泛化能力迎来质变窗口期，但行业普遍卡在模型落地的中间环节。想要突破瓶颈，行业必须完成数据逻辑的重构，从传统人工采集模式转向场景原生数据循环。

而这一切，都需要更强的基础模型、系统化配套工具与场景落地方案形成协同。

为此，原力灵机给出覆盖模型、开发工具、场景系统、硬件本体的四层产业布局。

第一级火箭：DM0.5通用具身模型，夯实产业智能底层底座

整套体系的起点，是作为核心大脑的通用具身基础模型DM0.5，也是“三级火箭”的第一层动力。这款4B参数原生视觉－语言－动作模型依托15万小时多源物理交互数据完成训练，在机型、环境、操作物体、自然语言指令四大维度实现零样本泛化，从根源降低机器人对定制化训练数据的依赖。

从训练资产来看，DM0.5整合5万小时高精度真机操作素材、10万小时人类第一视角观测数据，搭配百万平方米高精度3D空间重建数据集，模型原生支持最长60秒时序记忆，仅凭一段人类操作演示视频，就能自主复刻完整作业流程，大幅简化机器人教学流程。

性能层面，该模型在RoboChallenge Table30V2真机评测、LIBERO、RobotT等海内外权威榜单刷新最优成绩。

为进一步压缩模型迭代成本，原力灵机同步推出配套通用世界模型DW0.5，依托高保真虚拟仿真环境批量生成训练样本，实现数据自主供给。

第二级火箭：DexDev开发者三件套，搭建模型落地中间桥梁

仅有强大基础模型不足以完成产业交付，模型微调、软硬件适配、云端规模化调用的各类工程难题，是横亘在技术与场景之间的第二道门槛。

为此，原力灵机推出由DFOL2.0、具身MaaS、DexOS组成的DexDev一站式开发者平台，构成三级火箭第二层支撑体系。同时，原力灵机为伙伴提供了开源科研轻量版与厂商商用定制版两种选择。

其中DFOL2.0作为全新迭代的后训练框架，拥有Distributed Field Online Learning完整定义，相比今年2月发布的初代DAT管线形成全面升级，依托DW0.5仿真环境搭建“预微调—仿真强化—真机验证”标准化流程。

DFOL2.0可将真机数据采集需求降低60%，整体后训练成本缩减40%。

据悉，开发者仅需一台4090消费级显卡，仅需18小时即可完成专属场景模型定制。此外，DFOL2.0还能区分本地50ms、云端150ms两档推理延迟，兼顾轻量化调试与规模化云端部署需求。

行业首款具身MaaS服务则大幅降低中小企业入局门槛，平台采用1元/百万token的标准化计价模式，通用模型直接调用、定制模型叠加GPU算力占用费，依托标准化API实现一行代码完成零样本推理、可视化工作台在线微调与云端模型托管，无需企业自建昂贵算力集群。

原力灵机发布的自研DexOS通用机器人操作系统，创新推出ECP统一具身上下文协议，抹平单臂、双臂、移动机器人之间的底层硬件差异，清晰划分模型决策与设备执行两层逻辑，让一套算法体系适配全品类机器人硬件。

第三级火箭：Ferrata分层作业系统，打造产业落地终端载体

如果说模型与开发工具是动力系统，Ferrata多智能体分层协同方案就是三级火箭直达产业的最终载体。

这套系统命名源自户外飞拉达攀岩运动，核心逻辑是不等待完美通用模型再入场，通过分层兜底架构保障产线不间断运转，同时在持续作业中沉淀高价值真实数据，形成经济、数据双向循环飞轮。

整套系统划分三层作业逻辑：L1层依靠低成本简易自动化设备处理规整小件，承接过半基础作业；L2层搭载DM0.5具身机器人，应对异形物料、多步骤复合操作等复杂场景，覆盖绝大多数业务需求；L3层设置人工兜底通道，专门承接机器人识别、抓取失败的长尾订单，从机制上杜绝产线停工风险。

在笔者看来，分层架构带来极强的行业适配性，让具身智能可优先落地仓储物流赛道，未来可快速复制至工业装配、线下零售分拣等多元场景。

在实际运行中，分层部署模式天然平衡自动化投入与产出回报。在客户授权前提下，机器人全流程作业、异常失败数据会自动回流模型训练链路，持续反哺DM0.5泛化能力迭代，形成“规模化落地产生数据、优质数据优化模型、更强模型扩大落地范围”的正向循环。

硬件配套：Apex通用机器人本体，补齐全链路物理执行短板

三级火箭完整覆盖模型、工具、场景三大核心能力，但一套可商用的具身智能体系，还需要标准化、高可靠的物理硬件作为执行终端。

为此，原力灵机推出自研通用机器人本体Apex，作为四大落地举措的重要补充，解决行业硬件迭代慢、软硬件适配割裂、工业稳定性不足的普遍痛点。

在硬件设计方面，Apex采用全模块化思路，底盘、双臂、末端夹爪均可快速拆装替换，各类夹爪支持热插拔、软件自动识别，无需断电调试，可兼容多品牌全系列灵巧手，适配仓储、工业、服务业多元工况。

在性能方面，Apex单臂额定负载3kg，运动精度达0.1毫米，夹爪单次开合仅0.4秒，完全匹配产线高节拍作业要求。此外，Apex全向底盘支持横移、原地转向，可在1米窄通道完成厘米级精准停靠，实现机身与上肢全身协同控制。

Apex硬件MTBF设计目标超1000小时，面向7×24小时不间断工业工况打造，支持30秒极速换电，换电期间系统保持在线、任务无需重启。

物流先行落地+产业生态共建，验证整套方案商业可行性

仓储物流成为原力灵机整套体系首个规模化试验场，大会现场，原力灵机副总裁、物流业务负责人祝小平披露落地进展：原力灵机整合仓储自动化企业Atomix，依托成熟集群调度河图系统落地物流场景。

从真实仓库POC测试效果来看，Ferrata分层体系落地逻辑清晰，标准纸箱交由低成本自动化设备处理，美妆、服饰等异形软包交由Apex机器人抓取，异常订单流转至白班人工处理。

祝小平还介绍，整套仓储改造周期仅三周，单台机器人一小时即可完成上线注册，在实践中综合作业效率近乎翻倍，项目投资回报周期稳定在18至36个月。

目前该方案已落地头部服装、连锁零售仓库，单仓可承载十万级SKU，承接数万单日订单峰值，持续迭代模型性能。

产业规模化离不开软硬件生态协同，大会期间同步举办DexOS生态启动仪式。北京人形机器人创新中心、华勤技术、史河科技等硬件厂商正式成为首批战略合作伙伴。

依托ECP统一协议，不同品牌机械臂、灵巧手、移动底盘均可无缝适配DM0.5系列模型，大幅降低跨机型二次开发成本，丰富全行业标准化硬件供给，进一步降低开发者入局门槛。

观察：三级火箭模式重构具身智能落地逻辑

纵观本次ACTION2026开发者大会，原力灵机以“三级火箭”作为核心技术主线，搭配自研通用机器人本体，形成模型、开发平台、场景系统、标准化硬件四大完整落地路径，搭建起“底层通用智能—工程开发基础设施—商用落地系统—标准化执行硬件”完整全产业链路，精准击中行业四大核心痛点。

笔者认为，不同于行业多数企业聚焦单点模型或单一硬件的研发思路，这套分层递进的产业逻辑跳出了“先追求完美无人化”的误区，并以分层兜底、数据自循环、生态协同为核心抓手，先通过物流场景完成商业闭环验证，再向更多实体行业复制扩张。

在具身智能从实验室走向真实生产力的关键拐点，这套完整落地体系为行业提供了一套可复制、可落地的参考范式，或将加速通用具身机器人向千行百业渗透的步伐。