破壳机器人完成亿美元级 Pre-A 轮融资

近日，通用具身智能公司破壳机器人（PokeBot，以下简称“破壳”）完成亿美元级 Pre-A 轮融资。

本轮融资由顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本等多家财务及产业投资机构参与，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东持续加注。

破壳机器人成立于2026年4月，聚焦具身智能最核心、也最具挑战的能力之一——机器人操作，即机器人在真实物理世界中干活的能力。

公司致力于打造能够理解物理规律、持续自主学习的通用机器人，并在家庭等服务类环境中能完成高灵巧、长时序复杂任务，让机器人从“会移动”真正走向“会干活”，未来走进千家万户。

▍会跑会跳，不等于会干活：“操作”是关键一跃

过去二十年，机器人产业不断攻关导航、运动与操作三类核心问题：找到路、走过去、再动手完成任务。

「导航」让机器人能够定位自身并规划路径，「运动」让机器人在复杂地形中保持平衡、稳定移动，但机器人能够走到桌前，并不意味着它能完成桌上的工作。

真正让机器人能拿起杯子、整理凌乱的餐桌、做好一顿饭，让机器人的双手与物理世界发生有效交互，依靠的是「操作」——它要求机器人需要同时理解物体属性、空间关系、接触方式、动作后果与任务目标，决定了机器人能否真正进入家庭、服务与生产场景。破壳将机器人操作视为通往物理AGI最重要的关卡。

但相比大语言模型，具身模型的容错空间更小：物理世界一个错误的动作可能直接导致任务失败。因此，具身模型不能只做到“预测得像”，还必须理解动作与结果之间的因果关系。

破壳并不针对每项任务分别训练独立模型，而是希望建立一套能够理解物理规律、持续学习新技能、并在不同任务间迁移和复用能力的通用具身智能系统。

▍形成 WAM×RL×DATA飞轮：让操作能力快速迭代

WAM（世界动作模型）、RL（全链路真机强化学习）与DATA（高质量真实世界数据）构成了破壳技术体系的三条核心链路：

WAM 让模型理解动作与环境变化之间的物理因果关系，将世界模型的预测能力与机器人动作决策紧密耦合，准确判断动作将如何改变环境。模型由此不再只预测「画面接下来会怎样」，而是进一步理解「机器人采取某个动作后，真实世界会发生什么」。

WAM 这种对物理后果的建模能力，为机器人的复杂操作提供了更稳定的决策依据，并提升了物理一致性与跨场景泛化能力。

围绕真机训练环境、奖励模型、长时序动作评估和多任务统一架构，破壳搭建了全球领先的全链路、可实现规模化真机灵巧操作的强化学习系统。全链路真机强化学习让机器人能从真实交互产生的成败经验中持续学习进化。

高质量真实世界数据，则是 WAM 和 RL 持续进化的底座。这也是为什么破壳会选择做家庭机器人的原因之一——家庭场景具备最丰富的数据维度和海量数据，最有机会迭代出物理世界的AGI。

为此，破壳自主研发了面向精细操作的数据采集设备，不仅降低了高质量机器人数据的采集门槛，也串起了“数据采集—基础模型训练—真机强化学习—新数据回流”的闭环，持续推动 WAM 与 RL 迭代。

破壳让三者由此形成相互强化的飞轮，让操作能力得以在真实世界中高速进化。

▍全球首盘机器人制作的麻婆豆腐

今年六月，破壳制作了一盘麻婆豆腐，这是一个长达九分钟的全自主真机灵巧操作烹饪任务。

之所以选做麻婆豆腐，是因为机器人操作面临的许多难题被包含在内：

「长」：做这道菜的九分钟内，几十个步骤环环相扣，任何一个微小误差都可能沿任务链条持续放大，这对机器人长时序规划与全程状态跟踪的能力是极高挑战。

「巧」：豆腐本身拥有柔软、易碎、受力即形变的特点，不是“友好”的操作对象。切豆腐要求落刀精准、力度恰到好处，这对机器人的精细力控提出了接近人手操作水平的要求。

「变」：随着豆腐从整块变为小块、肉末从生到熟，机器人面临的操作环境实时在变化，它必须理解此刻锅里正在发生什么，并据此动态实时调整动作。

「杂」：在整个任务期间，机器人不仅需要连续使用刀、锅铲、灶台、调料瓶等多种工具，而且需要在理解抽象指令后，能自主安排执行顺序，并且在出现偏差时主动纠错和重试。

「准」：刀具换手、归置入架等操作需要机器人能精准控制，将工具放置于毫米级精度的缝隙中。

放眼全球，此前公开的烹饪类真机 Demo 大多集中在单一、短时任务。成立仅三个月就实现全自主、长程操作任务的破壳，其灵巧性与泛化能力已达到国内领先、全球第一梯队水平。

除麻婆豆腐外，破壳同期还展示了叠衣服、穿扎带、系香囊等多项高难度操作，覆盖柔性物体处理、精细对位与长时序任务等不同类型的操作挑战。

这一系列演示并非某项单点能力的结果，而是一整套技术体系协同作用的集中体现。

公司成立不到半年，已完成从基础模型、真机强化学习、数据采集硬件到复杂任务训练的全链路搭建；并组建起一支覆盖基础模型、强化学习、Agent、机器人本体、硬件系统、产品与商业化的团队。

未来破壳将持续推进具身基础模型与机器人硬件的联合研发。

▍让物理AGI 加速到来，定义真正的「破壳时刻」

破壳认为，物理 AGI 不会在某一天突然出现，而将诞生于世界模型、强化学习与真实数据持续循环所形成的复利。每一次操作、失败与修正，都会让机器人更理解这个世界。

长期来看，公司将以模型能力定义产品边界，以通用操作能力为起点，持续拓展产品与应用场景，打造开放的具身智能软硬件生态。

破壳希望未来机器人能真正走进千家万户，成为人们的家庭助理，并逐步成长为能够帮助、服务和陪伴人类的可靠伙伴——以此定义物理AGI真正到来的「破壳时刻」。

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