北京
球形“飞行机器人”或许有一天会涌入土卫六的洞穴—土卫六是土星的一颗卫星，美国宇航局称它是太阳系中最像地球的卫星之一。
土卫六表面遍布河流、湖泊和海洋，富含甲烷和乙烷等碳氢化合物，此外还有奇特的喀斯特地貌，包括地下塌陷坑和洞穴。任何探测车都难以穿越这片区域，但飞行器或许能取得更大的成功。
SPARK Aerobots凭借其新型离子推进器，很有可能在土卫六上取得好成绩。
这是一张由美国宇航局卡西尼号航天器拍摄的土星卫星泰坦的红外图像合成图；以及夏威夷大学丹尼尔·德鲁正在开发的几款“SPARK”飞行机器人的渲染图。（图片来源：NASA/JPL/亚利桑那大学/爱达荷大学/丹尼尔·德鲁/夏威夷大学）
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内容
因此，一项隶属于NASA早期创新先进概念（NIAC）计划的新拨款旨在研发小型飞行器，用于探索这些洞穴。目前尚不清楚这些名为SPARK（全称为“用于喀斯特地貌自主侦察的固态推进系统”）的飞行机器人能否及时准备就绪，赶上NASA的“蜻蜓号”土卫六任务。
NASA的“蜻蜓号”土卫六任务
SPARK项目目前正处于为期九个月的第一阶段资助期，至少需要完成长达两年的第二阶段，发射前景才会“更加现实”。与此同时，蜻蜓号计划于2028年发射，但如果任务延期，则为后期增加任务提供了更多可能性。
他的设计能够“在严苛的近低温（冰冻）环境下保持持久性、机动性和稳健性，并最大限度地减少对具有重要科学价值的碳氢化合物分层结构的下洗扰动”。
设计者希望SPARK能够像火星上的“机智号”直升机一样，成为土卫六洞穴探测的先驱。“机智号”完成了72次飞行—是火星演示任务原计划飞行次数的十倍以上。
机智号
在探索的过程中，他“几乎是偶然”发现了业余爱好者制作“升力器”的圈子。“这些（原型）是用轻木、磁线和铝箔做成的三角形装置。你把它们连接到从微波炉、CRT显示器或其他什么地方拆下来的反激变压器上，然后接上4万伏的电压，它们就能悬浮在桌面上。
有了 NIAC 的支持，他希望能够更深入地研究 EHD 推进的优势，例如其可扩展性、几乎无声的特性以及其简单性（由于是固态的，需要担心的部件更少）。
这是夏威夷大学 Daniel Drew 开发的 SPARK 概念的图形描述。（图片来源：丹尼尔·德鲁/夏威夷大学）
他指出，除了泰坦号之外，这项技术还有更多应用前景：全电动飞机、室内无人机和小型飞行集群只是其中的一些设想，但他表示，其应用范围将受到限制。“最大的弱点在于它的效率不高，”他谈到电液动力推进时说道，“除非取得重大突破，否则在绝大多数陆地应用中，它几乎不可能与旋翼和喷气发动机等更传统的推进技术竞争。”
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