王兴兴世界机器人大会研判具身智能:2至3年或迎关键突破
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据财联社报道,8月19日,2026世界机器人大会在北京开幕,宇树科技董事长王兴兴出席并发表演讲,就具身智能的发展周期、核心瓶颈与产业临界点给出了明确判断。
王兴兴指出,当前全球通用机器人领域最大的发展瓶颈是具身智能的泛化能力不足。在固定场景中经过充足数据采集和专项训练后,机器人任务成功率可接近100%,但只要更换操作物品或略微改变环境,任务成功率就会出现大幅下降。这一"场景依赖"特征,制约了机器人从示范走向规模化商用。
对于行业何时能迎来关键突破,王兴兴给出的时间窗口是"快则两到三年,慢则五到十年"。他明确提出产业爆发的临界点——当一台机器人被带入任意陌生的家庭环境,能够依靠语音语言指令自主完成80%左右的日常任务,就意味着具身智能实现了实质性突破,也是通用机器人产业迎来爆发的重要标志。
针对为何尚未在工厂、家庭等场景大规模推广的问题,王兴兴坦言,最主要的原因是目前机器人整体效率和能力还不够,与人相比仍有差距。此外,每遇到新任务都需要重新训练,进一步拉低了落地效率。宇树科技的策略是先把技术做到更加泛化、能力更加精准,再在具体场景中进行大规模推进。
在技术路径上,王兴兴表示,具身智能迈过"ChatGPT时刻"的核心挑战,是AI模型的输入输出与真实机器人之间的对齐。模型推理结果转化为机器人实际操作时,往往存在偏差。为解决这一问题,宇树正在研发"物理AI机器人自进化V1.0"系统,让AI模型自行编写机器人的控制代码,随后在仿真环境中进行训练和验证,再放到真机中进行反馈分析,形成"编程—仿真—真机"的自进化闭环。
王兴兴强调,基础模型越强,自进化能力越强;多源数据越规模化,自进化的规模效应越明显;真机部署越多,数据积累和能力迭代越快,技能持续累加扩展,最终走向规模化技能生态。
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