人形机器人领域新设企业数量持续增加　技术与标准双轮驱动产业稳健发展

（记者　张苏慧）据新华网报道，市场监管总局日前公布数据显示，2026年上半年新产业新赛道相关企业持续增动能，人形机器人领域新设企业11.6万户，同比增长9.5%，服务业相关经营主体亮点突出，制造业企业转型加快，产业发展亮点纷呈。但与此同时，高成本、技术短板、产业链协同不足、制度规范缺位等现实问题依旧突出，制约着规模化商用落地。

人形机器人进入工程化、场景化验证阶段

当前，人形机器人已在3C质检、工业辅助、文旅展示、特种巡检等场景先行试用，且不再是“单工位演示”，而是向完整工段、全天候作业演进。

在3C电子领域，均普智能旗下普智未来机器人G2已在多个工业场景落地，涵盖 3C 电子装配、产线上下料、物流分拣、工业搬运、零部件检测等，在国内头部 3C 企业完成 8 小时、2283次任务零失误的实战测试。智元精灵G2在龙旗科技南昌工厂的6天连续作业直播中，凭借高柔性操作能力，可无缝承接多道差异化检测工序，有效补齐传统产线短板，并能跟随产线全时段长期稳定作业，充分验证了人形机器人的商用可靠性。

在工业辅助方面，艾图人形机器人面向模板机上下料、贴袋机布料摆放等服装制造重复性工序，完成裁片分离、柔性抓取、平整铺料、精准对位整套作业流程验证，在单一品类、单一布料条件下裁片分离成功率达97%，缝纫合格率超98%，投资回报周期约18个月。

更值得注意的是，优必选 Walker S系列已在比亚迪、东风柳汽、吉利等新能源工厂开展测试，单台机器人在智能搬运、上下料等任务上成功率已达 99%。宇树 G1 人形机器人定价下探至 9.9 万元，并已进驻东京羽田机场承担地勤作业。2026 WAIC 展会上，近60台人形机器人化身“导览员”和“问询员”，数百台设备直接参与真实作业，拆垛、上料、巡检等工业任务取代空翻舞蹈成为主流。

政策层面，《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》已于2026 年2月发布。是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。

人形机器人可靠性依旧不足

但客观来看，现阶段人形机器人距离大规模商业化普及仍有显著差距，产品综合可靠性不足仍是产业发展的主要痛点。

第一，整机与核心零部件成本居高不下，成为规模化推广的首要阻碍。人形机器人高度依赖高性能减速器、灵巧手、力矩传感器、高精度惯导传感器等关键部件。灵巧手要实现多自由度精细抓取，减速器需要兼顾大扭矩、高精度、轻量化，各类感知传感器需要高频采集环境、力觉、位置信息。当前多数核心零部件尚未形成大规模量产，单件制造成本居高不下，直接推高整机造价。较高的设备成本，使得企业开展场景试点的投入门槛很高，难以大批量投入生产线、公共场景开展常态化作业，限制试点规模扩大，也反过来制约量产降本进程，形成短期难以破解的成本循环。

第二，核心技术仍存在明显短板，通用环境作业能力不足。现有产品大多在封闭、预设环境中可以完成既定动作，一旦面对真实世界的复杂工况，性能短板便充分暴露。在复杂环境自适应层面，面对地面不平整、障碍物随机出现、光照变化等现实条件，机器人运动稳定性、环境理解能力仍有待提升；手眼协同能力仍有局限，对于不规则物体的识别、抓取、操作精度不足，精细操作任务完成率不高；长期运行可靠性亟待验证，样机可以完成短时演示作业，但连续长时间持续工作时，易出现部件损耗、控制偏差等问题。综合来看，当前人形机器人更多可以完成结构化场景下的标准化任务，面向非结构化现实环境的通用作业能力仍有较大提升空间，还达不到替代多类型人类劳动的水平。

第三，产业链协同程度不足，物理交互数据积累稀缺。目前国内人形机器人产业链各环节主体大多各自为战，零部件厂商、整机企业、场景应用方之间联动不够紧密。零部件企业研发产品缺少真实工况反馈，整机企业做产品迭代缺少适配的高性能零部件，场景端的真实作业需求难以快速传导至研发端。同时，物理世界的交互数据是训练具身智能模型的核心基础，不同于互联网领域海量虚拟数据，人形机器人真实作业产生的力觉、视觉、环境交互数据采集难度大、获取成本高，高质量数据集供给不足，进一步制约算法迭代优化速度，拖慢产品实用化进程。

第四，安全评估、权责划分、伦理治理配套体系尚不健全。人形机器人具备移动、操作物体的能力，在工业、公共空间投入使用，会涉及人机共存，存在碰撞伤人、设备故障引发事故等潜在风险。现阶段面向人形机器人的安全测试评估体系还在建设过程中，对于故障风险、人机交互安全缺少完整的判定规范。一旦发生安全事故，设备厂商、运营方、场景使用方之间的责任如何界定，缺少清晰制度依据。除此之外，人机分工边界、隐私保护、伦理风险等相关治理规则仍处在探索阶段，配套制度建设滞后于产品技术迭代速度，若治理跟不上产业发展，会为后续规模化应用埋下隐患。

坚持场景牵引，推动产业可持续发展

面向未来，推动人形机器人产业行稳致远，不能单纯追求样机参数、展演效果，应当走稳妥可持续的发展道路。

一是聚焦关键核心零部件，集中力量开展链上攻关，依托规模化试点带动成本下行。产业创新不能只聚焦整机集成，要把攻关重心下沉到底层部件，重点攻坚力矩传感器、一体化执行器、高性能减速器、灵巧手等 “卡脖子” 环节，鼓励零部件企业、整机企业联合开展技术攻关，打通零部件从研发、测试到适配整机的完整链条。鼓励企业结合小批量试点，逐步扩大零部件采购规模，以应用拉动量产，通过规模效应摊薄研发制造成本，循序渐进降低整机价格，避免脱离现实追求短期大规模商业化。

二是构建 “场景采集 — 数据迭代 — 产品优化” 的闭环发展模式，以真实应用反哺技术进步。人形机器人技术迭代不能只依靠实验室仿真，必须扎根真实应用场景。要鼓励制造、文旅、特种行业等场景开放测试环境，支持企业在实际工况下开展试点试用，大量采集真实物理交互数据，用来训练优化具身智能算法，提升手眼协同、环境自适应能力。同时推动行业加快统一软硬件接口规范，打通不同厂商设备之间的适配壁垒，降低二次开发与场景改造门槛，减少重复研发投入，让更多行业可以低成本接入人形机器人应用。

三是完善标准体系，健全安全评估与责任认定机制，做好产业风险治理。加快补齐人形机器人安全标准、性能测试标准，建立面向真实工况的检测评估体系，不只看实验室演示效果，更考核复杂环境下可靠性、人机交互安全水平。明确产品安全底线，完善事故发生后的责任划分机制，厘清研发制造方、运营使用方各自权责。同步关注伦理治理问题，厘清机器人的应用边界，防范潜在安全与社会风险。坚持技术创新与规范治理同步推进，既不因为风险过度限制产业创新，也不放任技术野蛮生长，引导整个产业理性发展，避免概念炒作、盲目内卷，推动人形机器人真正从实验室样机，成长为能够解决实际社会生产需求的实用装备，助力智能制造与数字经济高质量发展。

（图片来源：摄图网）