宇树到底做错了什么？

宇树上市后，最先出圈的不是具身智能本身，反而是研发费用。

2025年，宇树研发费用1.45亿元。

相比之下，乐高的研发费用折合人民币约25亿元，孩之宝约27.7亿元，万代南梦宫约17.6亿元，美泰约16.3亿元。所以人们纷纷在质疑：一家做具身智能的公司，研发费只有乐高的十七分之一。

社交平台上的“研发费不如玩具公司”说法

这些数据其实没有造假，但是却引发了舆论的坍塌：“宇树不肯研发”这个结论就自己长出来了。

乐高一年花25亿元做研发，但它卖出的产品值近900亿元。摊到收入里，研发只占2.75%；宇树是8.53%。

再看另一家玩具公司布鲁可。2025年，布鲁可收入约29亿元，花了2.64亿元做研发，占比9.1%。宇树是8.53%。两家只差0.57个百分点。

所以用玩具公司推断宇树只能当一个段子，至少要看看同样做机器人的同行业，研发经费是怎么分配的。这时，差距才出来。2025年，优必选、越疆、云深处和乐聚智能的研发费用率都在23%以上。宇树销量更大、毛利率更高，研发费用率却只有8.53%。

宇树过去为什么能省？从身体走向大脑以后，它还能不能这么省？

玩具公司与宇树研发投入绝对值对比

先把具身智能卖出去

宇树招股书里的研发费用表，和第一印象不太一样。

2023年至2025年，它的研发费用从4995万元增至1.45亿元，两年接近翻三倍；同期收入从1.59亿元冲到16.99亿元。研发费用率从31.39%掉到17.83%，再掉到8.53%，主要是收入跑得太快。

把1.45亿元的研发费用放到行业内，会发现宇树的排名并不低。宇树在招股书里选了五家可比公司，2025年研发费用绝对值排第二，仅低于优必选的5.07亿元，高于越疆、云深处和乐聚智能。

2025年，宇树给研发人员发了8504万元，占研发费用58.67%；直接材料花了2897万元，占19.98%；云服务及算力1515万元，占10.45%；折旧与摊销778万元，占5.37%。工资确实是大头，六成左右也不算反常。云深处同年的研发人员薪酬占比是57.02%，几乎一样。

如果把视角再往前拉一年，会发现，宇树的资金分配已经再调整了。2025年，宇树研发人员薪酬同比增加约48%，但直接材料增加到上一年的五倍以上，云服务和算力则增加到十二倍以上。工资占比在显著下降，并不是研发人员少拿了钱。而是材料和算力的上涨速度变得太快。

来源：宇树科技招股说明书（申报稿）

宇树之前关注的，主要是机器人的身体和小脑。

在招股书中，宇树表示：公司前期研发“侧重本体结构与运动控制”。电机、关节、机械结构、平衡算法，最后都落到一个点上：让机器人先站稳，再跑起来，价格还得有人买得起。

2024年5月，G1把人形机器人的起售价压到9.9万元；一年多后，更小的R1把起售价压到3.99万元。王兴兴当时没有把降价讲成一次技术跳水。他的解释是，不同尺寸和型号，本来就该有不同价格。

便宜只是一种市场策略。前面的活，是把项目制设备做成可以公开标价、持续迭代、经销商也能卖的标准产品。

销量和毛利都在账面上。2023年至2025年，宇树累计卖出5632台人形机器人、33294台四足机器人。到2025年，人形机器人贡献约51%的收入，综合毛利率达到60.44%。

王兴兴把本体、供应链、生产和产品定义磨了几年，然后先把机器人推向了大众市场。

成熟硬件公司经常有低研发费率。2025财年，苹果研发费用率约8.3%，特斯拉约7%，小米约7.2%。这个比例并没有太大问题。

区别是，它们各自都有数百亿乃至上千亿元研发投入，收入分母也足够大。另一边，华为的研发费用率达到21.8%，Meta接近29%。

宇树尴尬在这里：它已经有了一家成熟硬件公司的费用效率，所在的行业却还没有一件成熟的通用产品。

资本市场确实也感知明显。8月19日，宇树以150.8元发行，开盘冲到1100元，收盘845元，首日市值3418亿元。今天收盘之后，股价来到603.08元，较上市首日1100元高点回撤45.17%。

王兴兴在宇树科技上市仪式上致辞

大脑这笔钱，省不下来

上市第二天，王兴兴换了一个场子。

他离开敲钟现场，穿着白衬衫、戴着黑框眼镜，出现在北京世界机器人大会的讲台上。他没有继续讲销量，而是给通用机器人设了一道题：把机器人带进陌生环境，只用语音或文字下达指令，它能完成80%左右的任务。做到这里，产业才算爆发。

他给的时间是，快则两三年，慢则五年、十年。

宇树刚被二级市场推到3418亿元，社交媒体上关于宇树有两个广为流传的画面：一个是王力宏为什么回出现在宇树的答谢宴上，另一个就是“王兴兴笑不出来。”

2025年世界机器人大会，王兴兴举过一个例子：把机器人带到从未见过的会场，只说一句“把这瓶水带给某个观众”，机器人就该自己完成。彼时，他给出的判断是，具身智能AI“完全不够用”。

一年过去，机器人离这个标准仍然还有很遥远的距离。

这次王兴兴展示了一间被故意弄乱的会议室。机器人要在七八项任务之间自己切换，把房间重新收拾整齐。它能做，但每走一步都要推理，动作很慢。宣传片里是翻滚；台下看到的，是一台机器人从“会动”挪到“会干活”时具体会卡在哪里。

宇树自己在招股书里其实很直接地承认了：公司2024年才开始逐步加强具身大模型研发，报告期内“大脑”投入占比相对较小，也没有大规模开展真实数据采集和工厂部署训练。

所以，2025年的1.45亿元研发支出更多记录了宇树从身体和小脑跑出来的成本。上市后的20.22亿元模型预算，才能让宇树接近王兴兴想要的模样。

但坏消息是，云服务和算力的投入在迅速飙升。2025年，宇树云服务及算力费用从123万元增至1515万元；一个列名“多模态通用具身智能大模型”的项目，当年投入2104万元。2026年一季度，研发费用同比又增加3832万元，公司给出的原因包括具身大模型、运动控制算法、本体结构和研发团队扩张。

投入还不止这些：宇树准备拿出20.22亿元做“智能机器人模型研发项目”，建设期三年，设备购置及安装4.02亿元，研发人员7.21亿元，研发实施费用8.99亿元。实施费用包括算力租赁、研发材料和技术服务。

20.22亿元智能机器人模型研发项目预算拆分

补大脑最贵的地方未必是买GPU，而是GPU买完以后，数据还要采，模型还要训，陌生工厂还要一间一间进去。研发投入的增长几乎是必须的，这也是可预见的巨大投入。

不过，对于宇树大脑的发展，倒也不必悲观。

王兴兴在IPO路演现场确认，宇树与DeepSeek签署了战略合作备忘录，覆盖通用人工智能联合研发、高性能通用机器人和AI大模型三个方向：DeepSeek开展具身智能业务时，同等条件下优先采购宇树的机器人；宇树开展大模型适配、调用和融合开发时，在同等条件下优先选择DeepSeek的模型训练服务和技术方案；DeepSeek则提供模型架构、智算集群建设等技术支持。

8月6日披露的战略配售名单里，DeepSeek获配93.34万股，投入1.41亿元，锁定36个月，是名单中锁定时间最长的一家。社交平台上有一种说法，王兴兴的股票锁三年，机构上市当天就能走，所以第一天赚到钱的是资本，留下来干活的是创始人。这么看来，DeepSeek也被留下来了。

宇树科技上市后一周的关键价格节点

王兴兴直接和间接持有的上市前股份，合计约占发行后股本30%，锁定36个月。宇树没有在IPO里卖老股，美团、红杉、经纬、顺为等IPO前投资人的股份也至少锁定12个月。DeepSeek、社保基金、员工资管计划等战略配售者，同样有12个月至36个月限售期。上市当天，他们卖不了。

当天能卖的是网上中签的970.70万股，以及网下配售中没有锁定的2038.07万股，合计3008.77万股，只占总股本7.44%。这些网下账户里有公募、保险、养老金、理财、私募和合格境外投资者。宇树首日成换手率85.28%，筹码确实换得很凶。

公司和二级市场拿到的钱也不是一回事。宇树按150.8元发行，募集60.99亿元，扣除发行费用后有59.17亿元进入公司。开盘价冲到1100元，把市值推到4449亿元，没有再给宇树多带来一点现金。首日可交易的投资者能把价差落袋，王兴兴和公司则要用未来几年的模型、数据和产品，这也解释为什么有人愿意在1100元接走宇树。

小流通盘足以把新股价格推得很高，也能把回落放得很大。但因为这两天判断宇树的后续，明显是过于武断了。

春晚以后，得干活了

到这里，宇树的营销费用才比较容易看懂。但除此之外，还有一组为人诟病的数字。

据招股书，2025年宇树广告与业务宣传费6053万元，占销售费用42.87%，确实比销售人员薪酬高；放到收入里看，只占3.56%，还低于2024年的4.41%。

广告在销售费用里占比高，说明宇树习惯用公开演示、视频和品牌活动卖标准产品。现有数据不支持“宇树把研发的钱拿去营销”这个说法。

云深处提供了另一种样本。2025年，它的研发费用率24.98%，广告费率2.74%，看起来正好符合“研发高、传播低”；但云深处主要进入电力巡检、消防救援等行业场景，要靠销售和交付团队一个项目一个项目拿，说白了，这是B端销售的模板。云深处的销售费用率约13%，反而比宇树高。

2026年春晚，《武BOT》里的宇树机器人连续翻滚、格斗、群舞。招股书随后解释，为了巩固品牌影响力，公司借助央视春晚推广，一季度销售费用新增金额较大。同期研发费用也在上升，两项费用一起压低了利润：2026年一季度，扣非净利润4025.36万元，同比下降52.55%。

春晚的展示舞台其实是必要的。那是一场全国级的产品演示，把宇树最成熟的本体和运动控制能力一次播给了几亿人。麻烦是，观众不会替它给“身体”和“大脑”分科打分。机器人翻得像人，大家自然会继续问：它能不能也像人一样干活？

宇树的传播，跑到了能力前面。

这不一定是营销部门的错。王兴兴自己也在用翻滚、拳击和群舞让市场先认识机器人。只是在3418亿元市值出现以后，具身智能不能只当做表演。

研发费少，不用急着骂。项目预算变大，也不用急着夸。给具身智能多一点时间，也许能看到不一样的结果。

如果说宇树真的做错了什么，只能说王兴兴太想早点把具身智能推到C端市场，让利润可以更早回流到公司的日常运营费用中。如果能实现，这无疑是是一种不错的路线选择。但这个疑问仍旧令人担忧：具身智能真的是我们所需要的吗？