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华为前商用车自动驾驶总经理做全栈具身智能,完成超5亿天使+融资

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"数据-模型-本体"全栈技术路线

超维动力(Kinetix AI)宣布完成超5亿元人民币天使+轮系列融资,由新加坡淡马锡控股旗下VC机构祥峰资本、方广资本、万石资本等加注,华兴资本担任独家财务顾问。

超维动力CEO 喻杰是华为前商用车自动驾驶总经理,华为时职级 22 级,曾负责华为 L4 矿卡的商业化落地;联合创始人罗平是香港大学计算与数据科学院科研副院长,香港大学多媒体实验室负责人,博士师从汤晓鸥;另一位联合创始人为郑存远,离职创业前是一家头部新势力车企机器人部门的整机负责人。

超维动力致力于将人类操作与动作经验转化为机器人能力,不到一年,已发布原生具身大模型、多模态无本体(Multimodal-Human-Ego-Centric)数据采集软硬件解决方案、具身智能AI Infra平台、超高拟人通用人形机器人本体KAIBot,以及高自由度灵巧手KAI Hand等产品。


在数据层: 通过轻量化第一人称数据采集头环 KAI Halo Lite,超维动力采集人类最真实的作业数据,结合复杂算法,可为人体全身运动建模、三维环境建模与具身算法训练提供高质量数据支撑。

在模型层:KAI World Model依托并行的视频生成与4D空间建模,同时支持生成与重建任务,使机器人能够在同一套表示下兼顾纯移动、纯操作与全身移动操作(whole-body loco-manipulation)三类需求。结合百万级视频数据的预训练积累,该模型实现了跨任务、跨本体的泛化能力,大幅提升了向真实机器人迁移后的表现。

在本体上:超高拟人人形机器人KAI Bot身高173cm、体重70kg,复刻真人身体比例,全身共117个自由度,关节活动范围与人类基本一致,是目前全球自由度最高的超高拟人人形机器人产品,可以有效降低人类数据的迁移损耗,让本体在真实环境中的执行结果能够有效回流至训练系统。(内容参考:超维动力)


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