“直驱第一股”闯关港交所：六岁企业掀翻减速器的百年牌桌

作者：万怡
来源：科技最前线 (kejizqx)

过去很多年，行业都在说全球机器人厂商都在给减速器巨头打工。

一套结构简单的齿轮组合，靠着行业垄断式惯性盘踞产业链顶端，长期把持机器人关节核心命脉。从高端工业机械臂到平民级家用扫地机，人们逐渐习惯了“电机+减速器”的固定搭配，所有人都在这套框架里内卷、分食蛋糕，无人突破、全员躺平。

习惯了照抄“天经地义”的标准答案，极少有人追问：机器人动力，为什么非得依赖这套齿轮传动？

直到一个94年创业者站到“存在即合理”的对立面，以三年营收翻15倍的增长数据，掷出判断：本就如此，未必正确。

2020年，师从李泽湘的创始人张笛成立本末科技，做了一个在当时看来十分鲁莽的决定：把机器人关节模组里的减速器直接拆掉

6年后，这个决定换来了850万套的年出货量，中国消费机器人直驱模组市场份额第一，以及一张港交所的上市入场券。

本末科技用6年时间，撕碎了减速器产业维持了百年的“不可替代”的体面。它的对手，不是哪一家减速器厂商，而是那套运转了一百年的旧产业体系。

去掉减速器：

向标准答案说“不”

一个沿用了近百年的方案，未必是最优解，可能只是路径依赖的惯性足够强。

减速器的本质是机械杠杆，将电机高速小扭矩转化为关节可用的大扭矩输出。这套方案，侥幸适配了早期机器人的技术短板，就此统治行业。

但一个致命的真相是，减速器从头到尾都是一门“妥协的技术”。它不产生任何动力、不创造任何价值，还会带来噪音、磨损、抬高成本。过去百年，所有人都在给这根“枷锁”做优化，为了提升0.1%的传动精度、降低1dB的噪音，付出指数级的成本，却没想过把它摘掉。

“非必要，即无需”，这是张笛及本末科技遵循的第一技术原理。减速器只是个力学转换的中间商，为什么要给它交“过路费”？

本末科技把减速器直接拿掉，戳破了全行业心照不宣的默契。他们把外转子无刷电机、高精度编码器、智能伺服驱动器高度集成，实现无外部传动部件的直驱扭矩输出，带来的不是部分场景更优的改良，而是全维度、无死角的降维打击：

少了一整套齿轮箱，体积缩小近60%，小巧机身解锁更多机器人落地场景；

没有齿轮啮合，运行噪音逼近环境底噪，不会再吵得人睡不着觉；

磨损点被整个摘除，使用寿命从传统方案的数千小时直接拉到5万到10万小时；

更少的零部件、更短的装配链，也意味着更低的故障率与维护成本。

性能更高、价格更低、寿命更长，这是对旧方案的碾压式胜利

市场是最诚实的裁判。2026年AWE展会上，从洗地机、扫地机器人到电动代步车、赛车模拟器、智能健身器械，直驱的价值正在各赛道被快速释放。

招股书里的数字足以让信奉旧路线的从业者感到不安：2023年至2025年，本末科技的机器人动力模组业务销售收入从1754万元做到2.82亿元，三年翻了15倍；2025年直驱模组出货约850万套，是全球唯一突破500万套的厂商，全球前十的消费机器人企业里，已有4家出现在它的客户名单上。

旧体系引以为傲的技术壁垒、供应链优势、行业资历，正在被新范式快速抹平。当颠覆的速度足够迅猛，百年沉淀的行业权威，也会过时；当有人率先拒绝惯性妥协，整个行业固若金汤的规则，便会松动。

人形不代表最优解

轮足通向室内与旷野

而在机器人本体的领域，狂热的舆论把“长得像人”渲染成机器人的终极归宿,但浪漫又吸金的资本故事落到真实产业场景，纯粹“像人”的姿态究竟是物理最优解给出的答案，还是思考上懒惰的将就？

现在资本圈疯炒人形机器人，本质上是一场集体懒惰：因为人类长两条腿，所以机器人的终极形态就该是两条腿，这不是工程推演，而是图腾崇拜。物理规律不会因为资本的热钱就妥协，双足行走需要持续的平衡控制，行走能耗严重压缩有效续航，移动速度也远不如轮式方案。所谓的“通用性”，放到真实场景里，或许不如一台30年前的小轮车。

在张笛看来，机器人的价值潜力，大致和脚下土地的单价乘上日常运行的区间面积成正相关。室内土地单价高，但活动空间局促；室外疆域辽阔，单位价值被摊薄。由此可以推断，室内外无缝切换，才是机器人最大的价值旷野，轮足，或许就是通往这片旷野的最优解。

本末科技面向轮足机器人赛道，推出刑天、TITA、TITATIT、D1 四款机器人产品，落地场景覆盖科研、巡检、配送等领域。

2025年底发布的D1是全球首款整机模块化具身智能机器人，3秒即可完成拆分、合体，自由切换双轮足、四轮足多种构型；匍匐模式极限负载可达100公斤，空载续航突破25公里。拆开分头完成室内巡检，合体合力翻越障碍，真正打破机器人形态与应用区域的限制。

轮足机器人与机器人动力模组业务形成双飞轮战略： 动力模组赋予机器人优异的运动性能；而机器人在真实场景运行沉淀的海量运动数据，持续反哺动力模组迭代升级。

模仿是最省力的思考，但省力，并不等于高效。

在全行业疯狂追逐人形概念的时候，本末科技敢于押注轮足赛道，既有“李泽湘系”一脉相承的务实底色，也带着年轻团队独有的“不驯”。而这份不驯，恰恰是科技创新最需要的稀缺品。

所谓“经验”，很多时候只是惯性的另一个名字。一个在旧范式里浸淫越久的人，越容易把“一直如此”误认成“必须这样”。真正让旧秩序维持的，不是它有多坚固，而是后来者太早学会了敬畏。年轻的本末科技正是因为没有被旧范式的经验驯化，所以才能跳出行业集体思维的盲区，找到通往旷野的大路。

直驱第一股：

减速器时代进入落幕

有人将上市看作本末科技的胜利勋章，但放在更大的产业坐标系里，这本质是资本市场对技术路线投下的一张关键赞成票。

在此之前，本末科技“秀肌肉”局限在产品与市场层面：用量产模组抢夺订单，用性能数据打破质疑。而通过港交所聆讯、冲刺上市，意味着这场比拼被正式搬到了资本市场的公开聚光灯下。

减速器产业链盘踞百年，拥有成熟的估值逻辑、完备的产业参照标的，整个行业的评价体系都建立在齿轮传动的框架之上。“行业都在用我”的近乎垄断的惯性，是它们最大的底气。

直驱属于全新赛道，没有现成对标企业，没有成熟估值模板。但港交所依然张开怀抱，既体现了对“拆掉减速器”这条路线最明确的盖章认可，也意味着减速器阵营百年建立的估值护城河，可能一夜之间走向落幕，被重新定价。

从此，直驱不再只是实验室里的技术远望，也不再只是一家公司的叛逆探索，它拿到了公开市场的定价权、拿到了被整个产业看见的资格、拿到了和旧体系正面掰手腕的筹码。直驱对减速器的替代，已经从“能不能做”的疑问，变成了“多快做完”的倒计时。

上市的发令枪打响，本末科技已经跑出了身位，而那些还押注在齿轮上的玩家，要么跟上，要么被甩下。

减速器书写了动力的上一个百年，而直驱，正在动笔写下新的篇章。

旧技术的退场，不是轰然崩塌的毁灭，而是被新范式一口一口蚕食主流市场。旧秩序不会被口舌辩论说服，它只会被订单、出货量、市场份额彻底取代。

这场较量，不是简单的技术PK。它是新老技术路线的对抗，是固化的产业链利益与新生范式的碰撞，是“历来如此”的行业惯性和“本就如此，未必正确”的反叛之间的博弈。直驱替代减速器的未来不会因为某一家公司的理想自动到来，但已经站上浪头的本末科技，正在加速这一切的发生。

下一个百年，齿轮转不转，不再由旧秩序说了算。