月薪5000元的「机器人训练师」，能否撑起觅蜂科技的百亿估值梦？

©潮涌AI编辑部

文｜盐

9月23日下午，上海的发布会现场摆着一套采集装备：一顶装了五个摄像头的头盔，一副扣在手腕上的相机，一只内嵌触觉传感器的夹爪。

戴齐这套东西，人在餐厅擦桌子、在台桌上针绣、在自家厨房做饭的过程，就会被完整记录下来。

把它们上传到觅蜂派的App，平台按审核后的有效时长结算，发布会之前公布的价格是每小时45元。

觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青在台上展示，京东、腾讯、中国电信的领导坐在台下。

三周前，潮涌AI在的结尾留下过一个问题：中国机器人企业跟还是不跟，由谁来牵头？

发布会把其中一份答案摆上台面：由智元牵头，让一家从自己内部孵化出来的公司，把数据采集本身做成可以对外售卖的生意。

都在向普通人买数据，路从硬件开始分岔

8月25日，Figure把秘密运行了四个月的采集App以Index的名字正式公开，全球上线。

上线时，Index覆盖108个国家和地区，App下载26.4万次，周活跃贡献者超过4.4万人，累计上传视频1600多万条，Figure向贡献者支付了1500万美元，并承诺未来十二个月在数据和算力上投入超过10亿美元。

而向Index致敬的国产版觅蜂派，先在组织方式上就与Index分了手。

Figure把Index做成服务市场，用户除了自己录，还可以预约一名熟练的创作者上门帮自己做家务，录制同步进行。页面上的原话是：今天按需提供服务，不久之后按需提供机器人。

觅蜂派反过来。

用户下载App，申领或者租用MEgo设备，在列表里挑一个任务，去自己本来就熟悉的地方把它做一遍。发布会公布的任务列表超过五千个，覆盖二十二大类场景、五万多个真实环境。

觅蜂派全球发布会

硬件是第二条分岔线。

觅蜂派的MEgo View用头戴五目相机覆盖超过三百度视野，腕部相机补足手部特写，MEgo Gripper把类UMI夹爪、六自由度轨迹和三维触觉装进同一套系统。

Figure只对外说会给注册用户寄一台录制设备，没有公布规格。

潮涌AI在里写过的Mecka AI，做法跟觅蜂更接近，也是自研可穿戴传感器加普通人自己操作，区别是它的记录器只用一台iPhone，设备只需要对准人的动作。

付钱的模式也不一样。

Figure付给创作者的是干净交易，Mecka把采集做成外包、按客户规格交付，国内几家头部企业的自建路线则把成本压在场租和设备折旧里，不向普通人付费。

觅蜂派在发布会之前直接给出过45元一小时的明码标价，但到了发布会当天，这个价格没有被过多提及，被更多提及的是设备租金——限时19元一天，正常价格39元一天。

App里的任务按单计价，中国证券报记者在App内看到的具体任务是：分拣中心装车区的包裹装载与交接，采集时间2至90分钟，预计收益0.67元至30元。

觅蜂派App截图

同步启动的还有亿元补贴计划，覆盖采集任务、设备政策、线下服务和保险保障；9月23日到10月22日的推广期内，平台减免设备使用费，符合条件的用户可以信用免押。

它把采集的供应方从一家工厂变成了几万个普通人。一个月的内测期，觅蜂派注册用户已达2万人，累计产生1.3万份任务提交，内测期间已有用户获得超过5000元收入。

发布会还给这门生意配了两块制度拼图。

一块是人：觅蜂发布“机器人训练师职业计划”，向首批16位内测数采员颁发“001号机器人训练师”证书，中国人才交流协会秘书长丁国杰到场解读成长路径，此前人社部等部门已把“具身智能机器人应用技术员”列入新职业；另一块是场景：觅蜂发起“场景数据联盟”，东呈酒店、中旅集团、陈香贵、普善养护院、上海德济医院、正荣集团、龙旗科技、海天瑞声、张江集团等50余家企业和机构成为首批成员，线下服务网络覆盖全国40座城市。

觅蜂派全球发布会

最后一条分岔在数据的去向上。

Index采集到的每一段视频都流向Figure自己的Helix模型，服务一个封闭循环；觅蜂派把加工完的数据当商品卖出去——8月31日，第20000套MEgo交付京东，同一天觅蜂与腾讯Robotics X实验室签下无本体数据业务合作。

觅蜂2026年2月从智元机器人内部孵化，姚卯青同时是智元合伙人兼具身业务部总裁，智元创新（上海）科技股份有限公司是它的最大股东。

2025年底起，智元把灵巧手、数据、租赁、四足机器人四项业务陆续拆成独立公司，数据那一块就是觅蜂。

潮涌AI在Index推出之时，把国内外收集数据的路子归成五条，智元当时的位置是开源生态加数据工厂。觅蜂派出来之后，它在这张表上同时占了两列：一边继续开源AgiBotWorld，一边用众包把规模往上顶。

能帮智元把泛化往前提吗

这个问题的一半，潮涌AI曾在里拆过。

Figure在湾区三十户陌生家庭里测出56%的零样本成功率，对照组只有9%。潮涌AI留下的判断是：国内不缺泛化的说法，缺的是同一把尺子。智元是公开说出接管比例的公司，它承认自己还在50%。

智元手里已经有一条自己的数据曲线。

9月9日发布的GE-Act 2.0用300小时到3万小时四档数据训练，在一百项原子任务上，取得非零成功率的任务从39项增到76项，整体成功率从17.1%做到44.1%，数据加到3万小时还没有看到饱和。

GE-Act 2.0在复杂场景中执行指令

横轴是数据量，纵轴是成功率，觅蜂这一批数据能把曲线往右推多远，姚卯青没有给出数字。

按8月底第两万套设备下线时公布的口径，这100万小时覆盖二十二类场景、一万多个真实环境、五万余类物体和五百多种细分任务，居住、办公、零售、生产、仓储、餐饮等八类高频场景贡献了约82%。他的说法是，已经可以去追GPT-3.5水平的能力。

发布会群访里，姚卯青给出了新的时间表：今年年底产能达到千万小时级，2027年再提升一个数量级。需求涨得更快——去年上半年行业数据需求还在几万小时级别，年底到了二十万小时，今年已经有多家客户提出千万小时级的预算。

无本体采集本来就是冲着跨本体去的。

人戴上设备做一遍，系统记录第一视角画面、手部与身体轨迹、深度、触觉和声音，再依据机器人的URDF模型换算成机器人的关节变化。

觅蜂现场演示过把重建出的人体关键点映射到精灵G2机器人上，末端执行器的跟踪误差小于10毫米。姚卯青自己给这条路划了边界：无本体数据在空间精度上存在物理鸿沟，无法做到人手与机械手的一一印证，主要用于预训练和通用表征，具体任务的落地仍然要依赖对应本体的数据做后训练。

那个10毫米说的是动作映射精度，跟机器人能否稳定完成任务是两回事。

所以，觅蜂能帮智元把泛化往前提，提的是真机数据后训练那一段。Figure那条规模曲线的自变量是Index，因变量是Figure自己训练的策略——数据和模型属于同一家公司的时候结论才成立，觅蜂交出来的只是数据那一件。

京东和腾讯在觅蜂的客户名单上，智元是股东，股东能不能优先拿到数据、以什么价格拿，公告里没有答案。

姚卯青对时间的判断更冷：行业相当于大模型的2017到2018年，距离自己的ChatGPT时刻还要四到五年。

估值，和一笔还没有标准格式的账

资本这边的动作很快，半年三轮。

觅蜂成立当月完成数亿元种子轮和天使轮，红杉中国领投；6月天使+轮数亿元，国方创投领投；8月新一轮数亿元，中国电信领投、张江集团跟投。

姚卯青此前透露，公司估值有望在年内冲击10亿美元；发布会前一天，市场又传出觅蜂最新估值冲击百亿元人民币的消息，公司回应不予置评。

觅蜂科技MEgo系列

同在众包这条路上的Mecka AI被媒体报出红杉领投、估值5亿美元，条款至今没有敲定。

智元的价格更高。一位投资人对《财经》说，智元已经进入上市流程，把子公司拆出去可以开放股权、引入更多资金，港股上市的基石投资人给出的目标估值是400亿到500亿港元。

数据资产值多少钱，账本还没有标准格式。

国内真机遥操作采集的数据，交易均价在每小时500到1000元；无本体数据还没形成规模化产能，早期报价反而更高。

觅蜂派把众包这一端压到了45元，甚至可能不及。在社交媒体上，不少内测过觅蜂派的人也都开始留言：“钱越来越少”。

姚卯青说，无本体数据目前没有统一定价，价格取决于场景稀缺性、进入难度和交付周期。不同设备的传感器和图像管线不一样，多家数据混到一起训练也不天然兼容。

觅蜂派全球发布会

潮涌AI提到过，各家数据彼此听不懂、接不上是最大的问题。如果中国的众包路线真的起来，第一件要商量的事情是数据规格，采多少小时反倒排在后面。

确权这一侧，制度刚刚开始搭建。

7月下旬，帕西尼感知科技的“元动作-倾倒”数据集在深圳完成数据知识产权登记，是广东省首单具身智能实景采集数据登记；9月11日，北京国际大数据交易所与东方湖景、港京科技在服贸会上共同成立具身智能数据资产创新联合实验室；而早在2022年的“数据二十条”提出数据产权结构性分置，同一份数据的权利可以由不同主体分别享有。

众包模式把“数据来源者”这个词的含义改了。

过去它指向一家数据工厂，现在它指向几万名拿着实名身份证、签过电子授权书的普通人。

一个宝妈租来设备，在自家厨房录了半个小时的收纳动作，平台按时薪结算。那段视频的持有权、加工使用权和产品经营权怎么切，授权书里写的是什么价，平台再转卖给第三家模型公司时她是否知情——这套账还没有统一的算法。

觅蜂在合规上做了动作：人脸和证件自动脱敏，实名认证，电子签约，采集数据在端上即时脱敏、上云后二次过滤，后台人工看不到采集画面，并启动了《具身智能众包数据发展报告》的编制。

觅蜂派全球发布会

报告还没有出来。

潮涌AI在Figure推出Index时判断，这件事谁先做成，谁拿到的就不只是数据，而是整个行业的接口定义权。

但觅蜂自己同时是数据卖方、平台方和一家机器人公司的子公司，这套规格将来公不公平，要看还有谁愿意坐到同一张桌子上来。

*参考文章：

1、澎湃新闻《觅蜂科技董事长姚卯青：数据需求已经达千万小时级别，头部客户转向独家定点采集》

2、中国证券报《具身数据采集开启众包模式，觅蜂科技发布物理AI数据众包平台》

3、每日经济新闻《时薪45元，“数据零工”来了！数据采集正在走向全民众包》

4、品玩《两万套设备、百万小时数据：具身数据采集的“觅蜂时刻”》

5、澎湃新闻《“智元系”发力具身智能数据平台基建，觅蜂科技半年完成三轮融资》

6、财经《智元机器人启动港股上市，投资人称目标估值400亿至500亿港元》

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