把人形机器人拆开卖，蓝虫具身拿下数千万元天使轮融资

“一台人形机器人0.98万元起。

2026年9月，全栈具身智能企业蓝虫具身正式完成数千万元天使轮融资。本轮融资由西安高新技术产业风险投资有限责任公司（简称“西高投”）领投。至此，这家西安交通大学科技成果转化企业，已完成种子轮与天使轮两轮融资。据悉，本轮融资将用于产线建设、产品研发、场景拓展与团队扩建。

当然，比起融资本身，更值得关注的是这家公司给出的产品答案：一台起售价0.98万元的模块化人形机器人，以及一句足够直白的口号——一脑多型，真模块化。

01.

价格，是具身智能数据飞轮的第一道闸门

人形机器人正在经历从“能做出来”到“能铺出去”的关键转折。产业在提速，政策在加码，订单在出现。

但一个被讨论得不够充分的现实是，整机价格仍然是具身智能数据飞轮转起来的第一个堵点。

一台人形机器人动辄数十万元，高校课题组要攒经费才能采购，中小企业试错成本高企，开发者社区被挡在门外。而这些恰恰是最需要真实数据的场景。

机器人进不去真实场景，真实数据就积累不起来，模型迭代就快不起来。价格问题从来不只是商业问题，它是数据问题，是模型问题，是整个具身智能进化速度的问题。

与此同时，行业落地路径也在收敛。三个趋势正在同时发生：从“纯效率导向”转向“劳动价值+情绪价值”双导向；从“工业大场景”转向“商业小场景”快速落地；从纯人工遥操，走向“遥操辅助—部分自主—完全自主”的具身智能L1至L5演化。

蓝虫具身要做的，正是把人形机器人的价格门槛打下来。

02.

Mantis Standard“小白”：一台更擅长干活的人形机器人

今年9月14日，蓝虫具身发布新一代模块化人形机器人Mantis Standard “小白”，整机0.98万元起，定位开箱即用的具身智能开发平台。

这是一个足以改变采购决策的价格。它让“先买一台试试”从一句试探变成了一个可以立刻执行的预算动作。

与主打跑跳表演的双足技术路线不同，Mantis系列选择的是轮式结构，聚焦上肢作业能力，走更快商业化、更低成本、更稳量产的路径。

从具体参数看，小白整机身高1.4米，全身22个自由度，腰部升降行程550毫米，整机续航3小时，核心能力可概括为五点：

• 看得更清：4K 60帧双目摄像头构建视觉系统，腕部可拓展摄像头，支持遥操、数采、科研等训练任务；
• 走得更稳：3自由度全向底盘，移动速度3米/秒，360度任意方向移动，搭载激光雷达保障导航；
• 干得更全：每只手臂7自由度，单臂负载7公斤，重复定位精度±1毫米，覆盖大部分Pick and Place任务；
• 采得更好：自研“量子””遥操作系统涵盖五维全感知控制，支持互联网远程遥操作，最低延迟10毫秒；
• 想得更妙：自研大脑BW-Brain搭载“虫洞”系列具身智能基模，采用VLA+DRL+WAM框架，技能可编排为可复用Agent。

参数是信任的起点，但这款产品最核心的差异化在于“一脑多型，真模块化”：同一个大脑，可以适配多种形态，底盘、手臂、腰部、头部均为独立标准模块，通过快装接口完成机械与电气连接。

这种架构意味着三件事。第一，用户既可以按场景选择效率最高的形态，覆盖全场景、全预算；第二，可以按需选购，首次购买无需为用不到的功能付费，已有设备可针对新场景重新组合；第三，故障诊断更快、部件更易更换、维护成本更低。

把机器人拆开卖，是一种把选择权还给用户的工程哲学。

硬件之外，小白开箱即接入主流具身开发生态：仿真环境支持Isaac Sim/Genesis/Gazebo；控制接口提供ROS2与BlueWorm SDK；模型适配π0.5/ACT/SmolVLA，兼容LeRobot框架，一套设备即可走完“仿真验证→遥操作数据采集→模型训练→真机部署”的完整链路。

更值得关注的是，Mantis系列是家族化产品线，按负载与场景梯度布局：

• Standard：均衡入门款，面向科研实验、中小负载场景与商业轻工业服务；
• Pro：主力商用款，单臂负载10公斤，1.7米成人身高，面向商业服务小场景与工业轻量操作；
• Ultra：在研高端定制款，单臂负载15公斤，面向高端工业与特种行业。

配套体系同样清晰：适配全系列的量子遥操设备、覆盖餐饮服务工业多场景的专用效率工具库“蓝虫妙妙屋”，以及把高频繁杂操作训练为标准化技能的原子技能库。

03.

全栈自研四大平台，构建可复用技术底座

蓝虫具身的技术壁垒，来自四大全自研平台的协同联动，由此实现“本体—遥操—模型—云平台”全生态覆盖。

「春茧」机器人架构平台：人形机器人的底层架构底座，通过平台化研发、家族化设计、模块化功能，实现约70%底层技术复用，覆盖机械、电控、算法、嵌入式全维度。下设六项核心技术：虎甲底盘（全向轮）、螳螂电控（小脑+脑干+云端大脑）、火萤交互（多维ID形象）、蜘蛛感知（多传感器融合）、蚁群调度（多智能体协同与任务分配）、独角仙关节（QDD技术，力反馈，高速高扭矩）。

「量子」遥操平台：承担远程实时遥操，具备高感知、低延迟、力反馈、功能强、沉浸式、距离远六大特点。自研通讯协议把延迟压到10毫秒；“复眼视界”以MR混合现实实时显示数据与提示，原子技能库提供辅助遥操以降低操作复杂度；硬件侧由4K双目相机、力反馈手柄与双边接收端组成，支持5G与宽带全球连接。

「虫洞」模型平台：具身智能模型核心，以自研大脑 BW-Brain 承载“虫洞”系列基模，通过VLA+DRL+WAM框架，以真实数据、模仿数据、合成数据三位一体持续迭代。

「蜂巢」云平台：连接本体、遥操、模型的云端枢纽，实现“采—训—推”一体化，包括数据上传、存储、清洗、标注，模型训练、推理、测试，机器人管理调度，并延伸出云打工、数据交易等商业化功能，为数据闭环提供云端支撑。

截至目前，蓝虫具身已申请20余项核心技术专利，覆盖机械结构、电控系统、遥操方法、AI算法与外观设计全维度。

04.

遥操商业化跑通数据飞轮，从赛场走向规模交付

具身智能行业真正的瓶颈不是本体，而是数据——成本高、规模小、与真实场景脱节。

蓝虫具身给出的解法是“遥操商业化+数据副产品”：让遥操作机器人先进入真实场景干活、创造劳动收入，数据在作业过程中自然沉淀，形成“遥操创收→数据积累→模型迭代→自主能力提升→反哺更多场景”的正向闭环。

这套模式已经从赛场验证走向商业落地。2025年8月，蓝虫具身首款产品Mantis Pro在首届世界人形机器人运动会上，从全球16个国家、280余支参赛队伍中摘得“仓储中心混料分拣”赛项世界铜牌，赛事获央视 CCTV-5 全球直播、CCTV-13 采访报道。

赛场归来后商业交付得到快速推进：与自助咖啡机行业头部企业达成合作，据公司披露预计年供货100 套以上；西安电子科技大学、西安交通大学、中国矿业大学等高校，采购机器人用于具身智能数据采集；陕旅集团、质子汽车、星讯智能等开展工业、商业多元场景合作。

公司落地路径坚持“由商及家，双端联动”，即先以B端商业小场景快速验证工程化与供应链，未来逐步打开家庭服务市场，实现科研与商业服务场景的规模化。

世界季军、商业交付、国资领投——从实验室到领奖台，从领奖台到订单，这条路，蓝虫具身仅用一年多时间走完，技术能力正在一步步翻译成交付能力。

05.

西交大成果转化，竞赛出身的硬核团队

蓝虫具身成立于2025年3月，核心团队由西交大硕博与机器人行业资深工程师组成。

创始团队中约三分之一打过RoboMaster，三分之一打过RoboCon，三分之一打过RoboCup，走出4位RM队长、1位RC队长、1位RoboCup队长。

创始人兼CEO丛尧是西安交通大学管理学院2021级EMBA校友，深耕机器人行业十余年，连续创业者。

2023年他带领团队凭借“零背隙一体化柔性关节模组””拿下第二十一届中国 MBA创业大赛全国总冠军——这正是今天 Mantis 系列机器人的技术底座。他个人获评“中国MBA校友创新创业新星”、西安交通大学2023–2024学年优秀毕业生。

成立一年多来，公司先后斩获世界人形机器人大赛季军、中国MBA创业大赛总冠军等十余项行业与创业赛事荣誉，核心技术与项目获央视、人民日报、光明日报、人民网、新华网等 50 余家主流媒体报道。

06.

结语

更好用、更全面、更便宜 —— More Useful，More Options，More Value。这是蓝虫具身的口号与宣言。

天使轮之后，蓝虫具身要做的事情很明确，把人形机器人从展品变成工具，从少数机构买得起的样机，变成更多实验室、产线和开发者都用得起的平台。

价格打下来，数据飞轮才转得起来；机器人铺出去，人机共融才会发生。

当价格不再是门槛，创新才会真正爆发。