江苏
据投融湾获悉，近日，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司（下文简称：巨蟹智能）成功完成新一轮超亿元融资。本轮融资由华泰紫金领投，德昌电机、九号私募、自变量跟投，老股东创投集团、科沃斯追加投资。本轮融资资金将主要用于新产品研发、生产设备采购以及产能扩建。
巨蟹智能创立于2019年4月，公司总部位于江苏省无锡市新吴区。巨蟹智能的核心定位是做人形机器人、高端装备的核心关节零部件供应商，走全栈自研产业化路线，目标打破海外品牌在谐波减速机领域长期垄断的局面。
创始人赵伟
巨蟹智能的创始人是赵伟，东南大学仪器科学与工程学院博士，拥有近20年的行业积累。从2006年，赵伟便开始了机器人领域创业，早期主要研发机器人整机产品。2019年，创立巨蟹智能，带领团队从零搭建谐波减速器完整产线，攻克材料、热处理、精密加工、仿真设计等一系列技术难题，实现谐波减速机、一体化关节模组的国产化量产。后续他多次出席世界人工智能大会、世界机器人大会，发布人形机器人成套关节方案，持续推进国产关节零部件商业化落地。
四大系列核心产品
巨蟹智能的核心产品分为四大系列。Lite轻量系列，主打极致低成本，把高精度谐波模组做到百元级别，适合小型人形机器人、教育科研机器人；RBV1基础系列，适配人形机器人全身绝大多数关节位置，满足机器人基础行走、抓取动作；RBV3性能系列，增加力控功能和可靠急停保护，机器人碰到障碍物可以立刻停下，适合和人近距离协作的场景；RMV3工业系列，面向重载工业场景，结构简化，方便工业机械臂集成。
那什么是机器人一体化关节模组呢？简单点说就像是人类的关节，比如胳膊肘、膝盖。一套完整的一体化关节模组包括巨蟹自研的谐波减速机、微型低压伺服驱动器、集成编码器、力传感器。巨蟹智能把原本分散的多个零件整合到一个紧凑的模块里面，整机厂商拿到手，简单装配就能直接装到机器人身上，不用自己单独采购、调试一堆零散零件，大幅降低机器人整机的研发难度。
谐波减速机
谐波减速机是整套技术的核心，主要作用就是“降转速、放大扭矩”，让机器人关节有力气，同时动作足够精准。就好像让机器人拿鸡蛋，力气太大会捏碎鸡蛋，太小又拿不起来，谐波减速机就是用来实现高精度控制的。
巨蟹智能的另外一项核心技术是一体化集成技术。简单点说就是把驱动器、编码器、力传感器直接集成到关节内部，做成一体化模组。同时自研力传感技术，让机器人关节可以感知接触力，实现柔性力控，机器人碰到物体可以感知力度，不会硬撞，这也是人形机器人和人类安全交互的关键。
特别值得一提的是，巨蟹智能掌握整套全链条技术，不是买来原材料简单加工，而是从原材料配方、材料热处理工艺、精密加工工艺，再到仿真设计、检测校准全部自研。
市场需求快速增长
随着国内具身智能、人形机器人产业政策持续扶持，大量整机企业开启样机研发、小批量试产，谐波减速器作为人形机器人关节的刚需零部件，市场需求快速增长。过去国内谐波减速器市场长期由海外企业占据主要份额，国产替代是长期主线。
作为国内人形机器人核心零部件赛道的本土专精特新企业，巨蟹智能通过突破“卡脖子”的精密传动零部件，降低国产机器人整机成本，推动具身智能机器人从实验室走向真实生产生活场景。
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