独家｜大疆前工程师匡正做数采设备，李泽湘投了

10月10日，投中网独家获悉，墨现科技（东莞）有限公司（简称“墨现科技”）近日已完成数千万元产业轮融资，投资方包括自变量机器人、松山湖产投以及某头部具身智能公司，老股东清水湾基金继续加注。

按照他们的计划，本轮资金将用于新一代数采手套研发迭代、供应链体系优化及量产能力建设。随着产品从机器人触觉传感器延伸到数据采集设备，墨现科技正在进一步建设产品制造和交付能力。

在曾任大疆传感器工程师的匡正带领下，这家国内最早一批探索柔性触觉传感器研发与产业化的企业，从柔性压力传感材料出发，把材料、结构、电路和算法整合成产品，应用于消费电子、智能家居及机器人等场景。

经过5年发展，墨现科技已经完成5轮融资，投资方还包括险峰长青、大米创投、涌铧投资、合鼎共投资、深投控、上海天使会、东莞科创投、秦安股份、首程控股、北京机器人产业发展投资基金等。

大疆前员工创业，东莞诞生一家明星公司

墨现科技的诞生，源于匡正在硬件开发中遇到的一道供货难题。

本科毕业后，学计算机的他加入大疆，开始从事传感器设计、数据处理等方面的工作。在大疆开发产品时，匡正观察到，许多产品功能要等到底层传感器达到相应条件，才能真正实现。

虽然市场存在需求，但真正需要采购电子皮肤类传感器时，匡正发现许多供应方主要提供测试设备，或为自身研究服务，并不以稳定供应成品套件和大批量标准产品为目标。

在他看来，这种情况导致部分消费电子产品难以被规模化使用，“我们当时就在想，为什么触觉这么重要，但一直没有规模化产品涌现？”

带着这个疑问，原本计划赴港读研的匡正，在导师李泽湘建议下，选择先探索工作中发现的问题。那个时候，他更多是去探索是否有新的技术路径能够解决问题，还有新技术路径之下能否找到商业化方向，以及这种需求除了大疆是否普遍存在。

背后的逻辑不难理解，如果其他行业不需要，这类技术探索便难以继续发展为一门生意。随后，扫地机、割草机、床垫等场景陆续出现了类似需求，甚至一些已经离职创业的同事也找到匡正寻求解决办法。

这些需求让他意识到，问题并不局限于单一项目或行业，而是普遍存在。到了2021年8月，匡正在东莞正式成立墨现科技，先从消费类场景切入，按真实产品的要求做传感器的性能和可靠性设计。

随着数位曾任职于大疆的联创成员陆续加入，这支团队将积累的研发经验与工程化能力带入创业实践，逐渐构建起高分子材料、结构、芯片与信号处理、规模化量产和市场销售的完整能力体系，并开始沿着最初发现的供应缺口建立产品和制造能力。

而在更早之前，投资人便开始出手。

据匡正回忆，墨现科技尚未正式成立时，李泽湘便通过清水湾基金投资了他们。此后，险峰长青、大米创投、涌铧投资、合鼎共投资、深投控、上海天使会、东莞科创投、秦安股份、首程控股、北京机器人产业发展投资基金等，也陆续成为他们的股东。

但在最初面对投资人关于市场规模有多大的疑问时，这家起步没多久的公司仍无法给出一个明确答案。“我们当时做的是拿着锤子找钉子的事情。”匡正解释，底层技术需要进入具体应用，才能产生商业价值。

当时，他们从触觉的重要性和下游可能出现的功能需求推演机会，再逐步寻找产品的最终落点。直到2023年，越来越多的具身智能公司找到墨现科技定制传感器，机器人应用场景才逐渐清晰。

原有消费业务积累的小型化、稳定性和寿命设计经验，成为适配新需求的基础。墨现科技继续经营已有业务，也开始配合机器人客户修改产品。

随着传感器产生的数据越来越多，这家公司又在与产业链的持续接触中，将产品从本体上的感知器件延伸到数据采集设备。

从这个选择再看最新产业轮，投资人的重心已经放在公司的量产和工程能力。此次融资直接落到新一代数采手套、供应链和量产能力，正是墨现科技从寻找应用场景走向制造承接的结果。

拥有6款数采手套，传感器一年出货35万套

对需要采集人类操作过程的客户而言，手指如何弯折、形成什么手势，以及手在哪里接触物体、各处承受多少压力，是不同维度的信息。墨现科技的数采设备分别记录手部位姿和接触，为模型公司与数据采集企业提供相应数据输入。

围绕触觉感知与手部位姿捕捉，墨现科技目前已推出六款手套产品。其中，Rigidcore Tactile和Fabric Tactile两大系列专注于触觉感知，而UltraLite Motion和EMF Motion两大系列用于手部位姿检测。触觉手套可与位姿手套集成使用，实现触觉信息与手部位姿数据的同步采集。

具体而言，Fabric Tactile系列采用柔性织物传感技术，整手覆盖超过360个传感点位；Rigidcore Tactile系列则在整手布设超过800个传感点位。这些分布于手部不同位置的传感点能够帮助客户获取手部接触区域及其压力分布信息。

在手部位姿检测方面，UltraLite Motion和EMF Motion两大系列用于捕捉手部位姿与手指动作。针对需要同时采集多种数据的客户，墨现科技还开发了All-in-one多模态融合设备，将触觉与手部位姿等数据在时间和空间上进行对齐，减少客户在数据同步与融合方面的工程投入。

这些设备能适配客户已有的数据系统。据匡正介绍，不同模型公司对数据精度、数量和采集方式有不同理解，手套只是整个系统的一环。客户因此会提出覆盖区域、佩戴方式和设备兼容等要求，而产品需要跟随这些需求做调整。

“我们是在帮客户节省时间和降低单小时数据采集成本。”在他看来，明确需求后的适配通常更快，难点在于客户本身也在尝试，产品定义会持续变化，那么就意味着墨现科技既要提供感知器件，也要配合下游完成集成。

由于传感器需要兼顾使用寿命、成本与批量一致性，而不同客户需要覆盖的表面，大小、软硬和曲率又各不相同，这家公司选择逾渗式柔性压阻技术路线，希望在相对统一的工艺基础上适配多种产品形态。

墨现科技的柔性压阻材料受压后发生形变，内部导电状态随之改变，随后电路读取电阻变化并将其转为信号。柔性材料能够适配不同接触形态，不过要把信号做成客户可用的输入，还需要处理材料一致性、标定和安装等问题。

在实际场景中，原来部分消费产品可以容纳平面传感器，但由于机器人手指、手掌有更多曲面，于是这家公司便开发了在制造过程中直接形成曲面的方案，并根据机器对量化力值的需求调整标定体系。

“触觉技术最终要落地，还是要回到制造业的基本逻辑上来。”匡正将工艺能力与系统整合能力视为重要的竞争门槛。

由于现有供应链难以充分满足部分非标需求，他们逐步打通了材料生产、传感器模组制造、算法开发及非标测试等环节，并自主研发部分生产设备，将产品开发的具体要求落实到制造过程中。

值得注意的是，市面的数采手套不止墨现科技一家在做。被问到是否担心其他企业买手套做逆向研发时，匡正的回答是，“能否持续投入、深入了解客户需求，解决研发与制造中的复杂问题，才是关键。墨现科技的最终目标是，为下游客户提供高质量、干净且可重复的数据，同时大幅降低客户每小时的数据采集成本。”

经过5年发展，墨现科技也在客户的认可中取得一系列成绩，产品被广泛应用于具身智能、智能家居、消费电子、医疗设备等领域。

“2025年，公司传感器出货已达35万套，预计今年更多。”据匡正透露，他们已向多个头部机器人公司及数据采集公司供货，预计2026年数采手套出货量达数千副。

下一阶段，墨现科技还将继续研发新一代数采手套，优化供应链并建设量产能力。“我们就是一家以硬件为基础，为下游客户提供传感解决方案的感知基础设施企业。”匡正直言，他们眼下的工作是进一步推进触觉传感器规模量产，让下游能够持续获得可用的新类型数据。