无人环卫试点城市与示范项目与技术发展现状

车路云一体化的落地实践

在政策的引导下，多个试点城市率先布局智能网联汽车应用，重点推进“车-路-云一体化”建设，并在智慧交通、城市管理、环境服务等领域探索智能网联技术的示范应用。

2023年11月，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部联合组织“智能网联汽车准入和上路通行试点”，公布首批9个联合体，加快智能网联汽车产品量产应用，助力智能网联新能源汽车高质量发展。

20个“车路云一体化”应用试点城市：2024年7月，工信部等五部门正式公布试点名单，这些城市将在智慧道路建设、网联云控基础设施应用等方面进行探索，推动智能网联技术的深度融合和规模化落地。

北京示范区建设案例

2024年11月，北京经济技术开发区管理委员会印发《北京经济技术开发区关于促进智能网联汽车产业高质量发展的若干政策》，提出支持智能网联技术在环卫清扫、城市管理等公共服务领域的试点示范，并给予按测试里程6元/公里的资金支持，鼓励企业进行技术创新和落地应用，助推产业规模化发展。

2024年1月26日，北京市下发《2024年市政府工作报告重点任务清单》其中72条:完成高级别自动驾驶示范区建设3.0阶段任务，扩区至600平方公里，启动4.0阶段任务，推出北京南站、丰台站、朝阳站、清河站、城市副中心站等五个重点铁路枢纽客站及大兴国际机场、首都国际机场自动驾驶测试设计方案，实现乘用车、智能网联巴士、城市道路清扫等应用拓展，形成政策和设施的连续连片覆盖。扩大高速路、快速路车辆测试，积累经验，形成成熟模式。申请国家智能网联汽车准入和上路通行试点。

技术发展现状

在国家及各地区的顶层规划和政策支持下，我国智能网联汽车产业正迎来加速发展期。近年来，行业在核心技术、产业化应用、测试示范及基础设施建设等方面均取得突破性进展，推动智能网联汽车的产业化进程，尤其是在环卫作业场景的实际落地应用，为智能环卫行业发展奠定了坚实基础。

多项关键技术实现规模应用

随着技术创新的持续推进，智能网联汽车的核心技术迎来了突破，并加速应用于实际场景。激光雷达的国产化进程明显加快，逐步取代进口产品，实现规模化应用，降低了智能网联汽车的硬件成本，同时提升了自动驾驶的感知能力。此外，4D毫米波雷达的技术攻关加快，进一步提升了智能车辆在复杂环境下的感知精度与识别能力。在计算能力方面，我国国产车端计算芯片的设计能力已达到全球先进水平，加快了在智能网联汽车中的应用落地。与此同时，智能驾驶相关软件生态也在快速发展，操作系统实现分层解耦与跨域共用的行业共识，为智能网联汽车的大规模产业化应用提供了重要的基础支持。在应用层面，L2级辅助驾驶技术已实现大规模商用，相关功能场景不断拓展，部分城市已经开始规模化推送车道保持（LDW）、自动紧急制动（AEB）等辅助驾驶功能，加快商用车智能化升级进程。

测试示范推动智能网联汽车的落地实践

截至目前，全国已累计发放智能网联汽车测试与示范应用牌照超过8000张，开放测试道路总里程已超过3万公里，智能网联汽车的总测试里程突破1亿公里。与此同时，多个城市正积极推动无人驾驶环卫、智能物流等领域的规模化、商业化示范探索，覆盖干线物流、城市配送、环卫清扫、公共交通等多个应用场景，为智能网联汽车的行业发展提供了实践经验与数据支撑。

基础设施支撑智能网联环卫场景应用落地

近年来，各地加快基础设施建设步伐，智能交通体系不断完善。全国范围内已建成16个“车路云一体化”试点城市，并设立了7个先导区和16个双智试点城市。依托各地的试点示范项目，全国范围内已部署超过8700套路侧单元（RSU），助力智能交通环境的构建。尤其是在北京、上海、广州等城市，城市级云控基础平台正在加快建设，智能网联汽车的车-路-云协同能力显著提升。这些基础设施的逐步完善，为智能环卫、自动驾驶物流等新兴应用场景提供了坚实的支撑，加速了行业的实际落地和规模化应用。

氢燃料在环卫行业的应用现状

燃料电池汽车作为氢能在交通运输领域的重要应用和技术制高点，美国、日本、德国等规划到2030年建设千座加氢站，推广百万辆燃料电池汽车；近十年，全球燃料电池汽车累计销量超过7万辆。在中国，氢燃料电池的商用车研发和示范应用已取得较大进展。中国政府通过财政支持和示范应用推动氢燃料电池汽车产业的发展。自2020年起，财政部、工信部等五个部门发布了相关政策，推动氢燃料汽车的示范应用和产业链发展。目前，多个城市如北京、郑州、广东等，已开始进行氢燃料电池环卫车的示范应用，推动氢能产业的快速发展。

氢燃料电池环卫车适用于多种环卫作业场景，如城市道路清扫、垃圾清运、洗扫车等。氢燃料电池技术特别适合长时间、高功率需求的环卫车辆，如垃圾压缩车、洗扫车等。这些车辆的运行特性，如长时间作业、高运输需求、环保要求等，推动了氢燃料电池的应用。特别是对于长途、重载作业的环卫车辆，氢燃料提供了更高的效率和较低的运营成本，预计未来几年将在这一领域有更大突破。

文章来源：环卫在线网、开华环卫研究院