湖南
作者：苏打
编辑：tuya
出品：财经涂鸦（ID：caijingtuya）
公司情报专家《财经涂鸦》获悉，10月12日，大寰机器人携工业自动化与具身智能两大业务线，亮相2026中国工博会，呈现面向智能制造与灵巧操作的多样化产品和应用展示。
工业自动化是大寰机器人的重要业务根基。本届工博会，大寰以“精密对位—工艺级协同—柔性输送”为主线，带来DHEX-26六自由度并联运动平台（Hexapod）、SiLink 100 硅光耦合系统和iFM-L1环形线，并同步展示电动夹爪、音圈执行器和微型伺服电缸等产品。
期间，其全直驱13自由度灵巧手 ADH-5-13 迎来国内首秀。
从精密对位到柔性输送，产品矩阵集中呈现
从精密对位到柔性输送，现场的三组展示分别对应精密对位、硅光耦合和多工站节拍组织等制造需求。
在光纤耦合、硅光芯片测试和光学镜头装配中，要让两个器件精准对准，往往需要同时调整位置与角度。
针对这类复杂空间定位与精密对准需求，大寰机器人DHEX-26可实现 X、Y、Z 三轴直线运动以及θX、θY、θZ三轴旋转运动，并支持自定义旋转中心，让位置与姿态调整更加灵活。使用与开发方面，产品配套仿真软件支持运动可视化预览，辅助用户验证运动方案；输入目标坐标后，控制器即可完成六轴运动解算，便于应用评估与部署。
现场，SiLink 100 硅光耦合系统将大寰机器人DHEX-26六足对位平台与 piezosystem jena TRITOR 100 SG 压电纳米定位平台协同应用，呈现了精密运动部件在光电制造中的应用路径。
在iFM-L1环形线展示区，“Mini Demo”作为大寰机器人iFM 智能柔性运动系统的其中一种展示配置亮相。系统采用模块化设计，定子模组可根据工站布局进行组合与拼接，构建不同长度与布局的运动轨道，并通过控制器完成动子的运动规划。
电动夹爪、音圈执行器与微型伺服电缸等产品亦同步展出，呈现覆盖夹持、精密力控、高速微动与直线执行等需求的产品矩阵。大寰机器人持续围绕制造现场需求推进产品研发与应用，服务半导体、3C电子、汽车、锂电、新能源及医疗自动化等领域。
从两指到五指，全直驱13自由度灵巧手国内首秀
继9月底在美国IROS完成全球首秀后，大寰机器人ADH-5-13全直驱13自由度灵巧手在本届工博会迎来国内首秀。
作为一款中自由度全直驱仿人灵巧手，ADH-5-13 拥有13个主动自由度：拇指、食指、中指各具备3个自由度，无名指与小指各具备2个自由度。其中，食指与中指支持侧摆，在屈伸运动之外拓展侧向运动能力，为多指协同与复杂操作提供更灵活的运动基础。
产品整手重量仅700g，整机抓取后最大提起负载可达20kg。全直驱、可反驱的设计，使每个主动关节均可独立控制，并提供关节力矩反馈，为力位混合控制提供基础。在与物体接触时，手指可在外力作用下产生一定顺应性，适应接触过程中的位置偏差，降低刚性碰撞带来的冲击。
在感知与维护方面，ADH-5-13集成指尖触觉传感器，并兼容电子皮肤、六维力传感器、视触觉传感器等方案，用户可根据应用需求自主更换。传感器及单个模组采用便捷可更换设计，无需拆开整手或整指即可完成更换，维护效率提升300%，便于适配遥操示教、具身科研实验及人形机器人等应用。
现场，搭载两台大寰 UDH-3-7 三指灵巧手的人形机器依次展示了多种连续操作任务。面对毛巾、小盒子、圆柱体等形态与材质不同的物品，三指灵巧手通过灵活切换抓取姿态完成抓取；在料框搬运与重物递送中，则进一步展示其负载能力。
互动展示中，搭载大寰ADH-5-6 五指灵巧手的机器人，可将帆布袋从架子上取下，经双手转移后，面对面递交给观众。
除了新品与互动Demo，大寰机器人还在现场陈列从两指到五指的动态展示产品，展示多形态的具身智能末端执行器产品矩阵。通过两指、三指与五指产品布局，大寰机器人相关产品已协同客户应用于3C、仓储物流、半导体、汽车、锂电等场景。
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