从一颗芯片到一张版图 智元47起投融资构建四层资本结构

《科创板日报》10月20日（记者 李佳怡）近日，RISC-V芯片企业上海芯际无限智能科技有限公司（以下简称“芯际无限”）完成Pre-A轮融资，智元联合安徽省汽车创新中心、国元股权等共同投资，资金将投向具身智能全栈RISC-V芯片的研发与产业化。

在人形机器人“大脑”芯片仍集中于少数厂商的背景下，这笔投资首先指向的是智元对国产算力底座的诉求，而芯际无限只是其资本版图一角。

财联社创投通—执中数据显示，智元作为投资方出现的投融资事件共47起，此外还控股上纬新材、设立基金、内部业务“一分四”，直投、基金、控股与分拆四层资本结构已初步成形。

▎智元入股芯际无限，Pre-A轮融资背后的算力底座卡位

近期，芯际无限完成Pre-A轮融资，本轮由智元机器人联合安徽省汽车创新中心、国元股权、合肥包河创投等机构共同投资，万创投行担任融资财务顾问，具体金额未披露。

据悉，资金将重点用于具身智能全栈RISC-V芯片的研发及产业化落地。若相关研发与量产验证按计划落地，智元机器人或有望在国产算力底座上可获得更强的自主性。

芯际无限成立于2023年，原名为“芯车无限”，核心技术源自清华大学集成电路学院高性能处理器实验室。其核心团队自2016年启动RISC-V芯片研发，是国内最早相关团队之一。与此同时，芯际无限也是目前清华唯一技术转化并持股的RISC-V AI芯片企业。

《科创板日报》记者注意到，芯际无限的管理层配置可以说是标准的“科研+产业”组合。

芯际无限创始人兼CEO程宝忠为90后，清华本硕毕业，具备半导体产业运营与投资背景。其曾在清华校企启迪控股历练多年，从管培生晋升至启迪新材料集团总裁。2021年其又回到清华大学集成电路学院，负责上海清华国际创新中心集成电路平台的搭建，2023年创办芯际无限。

与程宝忠搭档的CTO韦剑则曾任职高通，主导高通第一代自研GPU，并完成ASIL-D等级RISC-V内核与车规座舱芯片的流片量产；首席科学家何虎则现任清华集成电路学院副教授、博士生导师、上海清华国际创新中心副主任，曾牵头省部级大算力智能芯片项目。

芯际无限目前已构建覆盖RISC-V CPU IP、AI加速NPU IP、SoC设计及Chiplet封装的全栈自研体系。车规侧XC32系列覆盖车身、动力及域控场景，XC32LS双核锁步域控芯片达ASIL-D等级；具身智能侧布局XC64AE系列大小脑芯片，采用Chiplet互联技术，高端V1000芯片已进入流片阶段。

与此同时，其车规级芯片已规模量产，智能电机控制MCU出货量突破100万颗，2026年新签订单达520万颗，与江淮、奇瑞等主流车企达成深度合作。机器人关节控制芯片也已实现量产，面向中端算力的XC64AE芯片已启动与头部具身智能企业的量产验证。

正如上述所提到的，智元出手芯际无限，指向的是具身智能业务对国产算力底座的诉求。当前，大脑芯片仍是人形机器人关键瓶颈之一，高端推理算力仍集中在少数芯片厂商手中，而押注RISC-V方向企业，或是绕开供应约束、压低长期成本的另一条现实路径。

值得注意的是，芯际无限并不是智元投的第一家芯片公司。财联社创投通—执中数据显示，辉羲智能今年2月就已经出现在智元的投资版图中。

该公司同样带有清华系背景，在世界机器人大会期间发布了具身智能全栈算力平台及Huixi Embodied系列芯片与模组产品。另据披露，辉羲智能2026年上半年芯片出货量约占全球高算力机器人芯片同期出货量的五分之一，仅次于英伟达，位居国产高算力机器人芯片出货量第一、全球第二。

▎47起投融资事件背后：智元的直投、基金、控股与分拆

智元机器人创始人、董事长、CEO邓泰华在5月的首届香港具身智能产业峰会暨2026智元合作伙伴大会（香港）上披露，过去一年半智元通过“创投A计划”已投资超过20家企业，被投企业平均年化估值增长17倍。

财联社创投通—执中数据同样显示，2024年8月至2026年10月，智元作为投资方出现的投融资事件共47起，主要以早期融资为主。

不难看出，这些标的的共同特征是：体量小、轮次早、处在智元自身整机产品的上游关键节点上。

智元机器人直投的逻辑是，沿着机器人本体的BOM表向上游走。 例如，智元的被投企业名单里，千觉机器人和蓝点触控主攻触觉与力传感器，芯际无限和辉羲智能布局机器人芯片，德塔源创做三维视觉与数据采集，泉智博做减速器，智身科技做机器人本体与零部件。

直投之外，基金层则承担了杠杆功能，间接为智元覆盖更大生态圈。2026年2月，智元联合大洋电机、智明达、同星科技、弘景光电等上市公司设立共青城慕智合创创投基金，目标规模2.9亿元，智元认缴1500万元，为最大单一有限合伙人。更早之前，智元还与慕华科创联合发起具身智能产业基金。

值得一提的是，智元通过智元恒岳及一致行动人完成对A股上市公司上纬新材的要约收购，合计持股63.6232%，邓泰华成为实际控制人，彭志辉随后出任董事长。这也是A股具身智能领域首例上市公司收购案。

收购消息公布后，上纬新材连续9个交易日触及20%涨停，2025年全年累计涨幅达到1820%，成为当年A股涨幅冠军。进入2026年，股价在冲高后有所回落。截至10月20日开盘，上纬新材报113.45元/股，总市值约505亿元，较收购前约7元的价位仍高出十余倍。

智元方面的定位是让上纬新材独立开展具身智能业务，这一安排划出了一条清晰的分工线：智元本体继续面向工商业场景，上纬新材则以“启元”为独立品牌切入个人与家庭消费级市场。今年9月，上纬新材的启元Q1、启元T1两款个人机器人已正式发售。

对上纬新材而言，被智元收购带来的不只是一次控制权变更和一轮估值重估，也获得了一个在家庭场景和消费级产品上独立运作的品牌入口，以及一条不依赖智元本体融资节奏的独立资本通道。智元则通过这一平台，把消费级具身智能的叙事和融资功能从母公司主体中分离出来，同时保留了对一家A股上市公司的控制权。

与此同时，智元从2025年底起还启动“一分四”的拆分计划，将内部业务变成可独立融资的资产。灵巧手业务独立为临界点，数据业务独立为觅蜂科技，租赁业务独立为擎天租，四足机器人业务独立为智元酷拓。

从直投、基金、控股到分拆，可以看出智元正在搭建一套覆盖产业链的资本分层结构：直投覆盖传感器、芯片、模型、数据及零部件等产业链关键节点；基金以LP或联合发起方身份撬动上市公司和产业资本共同下注；控股上纬新材获得二级市场平台，并以此承载家庭消费级机器人业务；分拆则将灵巧手、数据、租赁、四足等高价值业务模块独立推向资本市场。

然而，这套结构的广度，并不自动等于产业落地的深度。芯片能否如期流片、量产验证能否通过，被投企业与整机业务之间能否形成真实协同，都还需要时间和工程结果来回答。