北京
©潮涌AI编辑部
10月29日，2026智元创新日在上海世博中心举行。
智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在开场公布了两组数字：2026年上半年，智元机器人营收接近20亿元，通用AI机器人累计下线突破20000台。
营收的参照系来自同行。
宇树科技2026年上半年营收11.52亿元，同比增长48.54%。智元以近20亿元的半年收入，成为当前收入规模最高的通用机器人企业。
出货量层面，智元上半年出货9700台，2025年全年为5000多台，全球市场份额超过43%。
从2025年10.5亿元到2026年上半年近20亿元，智元收入翻越的节点对应的是供应链和交付体系的成型：6个月内量产从1万台推到2万台，92项车规级量产测试，110台远征A3在10月24日创下“最多人形机器人同时群舞”的吉尼斯世界纪录。
同时，彭志辉发布了首个定义物理AI价值的度量衡Worken（有效智能工时），试图回答一个比营收更底层的问题：一台机器人到底干了多少有价值的活。
Worken的公式写在发布会大屏上：有效智能工时=活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比。
彭志辉对此的解释是，蒸汽时代用马力度量力量，电力时代用千瓦时度量能量，数字AI用Token度量思考，物理AI需要一个新的单位来度量产出。
Worken的实质是把“机器人卖了多少台”这个制造业口径，换成“机器人在岗位上自主工作了多久、产出了多少有效成果”这个运营口径。
这套度量衡已经在具体场景中跑出了数值。
龙旗产线上下料的Worken值为2956.8，广州地铁安检引导为14400，珠海长隆文娱表演为480，爱仕达零售导购为10269。
数字高低不直接等于场景优劣，地铁安检的高Worken来自长时间、高频次的重复交互，长隆文娱表演的较低数值则对应单次演出时长短、但动作复杂度高的特征。
Worken把不同场景的机器人产出拉到了同一把尺子上，这是此前按出货量或营收排名无法做到的。
支撑这套度量衡的是同日发布的全域技术栈。
硬件侧，第三代架构AHA3带来EtherCAT加万兆以太网总线、GaN电驱和厘米级多模定位；全球首款皮下式关节液冷系统将散热能力做到传统风冷方案的7倍，关节持续扭矩达到风冷方案的3倍。
灵巧手家族覆盖从全球量产体积最小的OmniHand 3 Lite，到已在产线连续作业的工业级OmniHand 3，再到全域触觉感知的OmniHand 3 Ultra。
软件侧，具身基座模型GO-3 Preview在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项评测中均位列第一，年底开源；具身原生操作系统灵渠OS 1.0发布并捐赠给开放原子开源基金会，1000Hz高频任务下端到端时延抖动小于4微秒。
部署端的规模已经越过示范阶段。
精灵G2在龙旗工厂覆盖平板量产质检工段，进入多家芯片封测企业完成上下料；精灵G2 Max在食品、日化、电商龙头企业落地工业搬运。
公共场景中，120台精灵G2部署在广州地铁承担安检、咨询、巡逻任务。长隆主题乐园从签约到开园仅用一个月，300余台机器人完成部署，年底目标1000台，覆盖100多个岗位。
彭志辉在发布会上把物理AI的路径拆成五次跃迁：先有可用的身体，再进入垂域部署，形成泛化的具身基座模型，让机器人群体共同进化，最终让智能系统具备自我举升的能力。
Worken对应的是第二次跃迁之后的度量需求：当机器人开始批量进入产线、地铁、乐园和门店，行业需要一把尺子来判断部署是否真的产生了生产力，而不只是完成了一次交付。
近20亿元半年营收和2万台累计下线，把智元推到了通用机器人收入规模的头名。
而推出Worken的真正意图是把估值锚点从出货量转向有效工时：如果一台机器人在产线上连续作业的Worken值可以被第三方复核，智元的收入结构就会从项目制交付向运营性收入迁移。
这条路的前提是部署密度足够高、运行数据足够透明。
长隆年底1000台、地铁120台、龙旗产线全覆盖，这些场景正在为Worken积累第一批可交叉验证的样本。
接下来需要看的是，客户是否愿意为“工时”而非“本体”付费，以及Worken 能否成为行业通用的计量语言，而非智元一家的内部报表。
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