从“成行”到“磐行”，卓驭如何将智驾从乘用车“搬上”商用车

10月29日，卓驭科技以“新程”为主题举办商用车技术发布会，正式发布商用车智能辅助驾驶解决方案——卓驭磐行™，并集中披露商用重卡、客车、轻卡、VAN、无人物流车及海外业务进展。与乘用车发布会常见的功能演示不同，这场发布会更像一次面向商用车的量产交卷：重卡TOP6品牌合作、多个量产车型节点、节油实测数据与运营闭环，成为整场发布会的关键词。

在智能驾驶行业从规则时代走向数据驱动、再迈向基座模型时代的背景下，卓驭试图回答一个更具产业意义的问题：一套在乘用车领域验证过的移动智能能力，能否跨过“身体差异”巨大的商用车，真正实现规模化量产和商业闭环？磐行的发布，是卓驭给出的阶段性答案，也是其“智能一切移动”战略从乘用车基本盘走向商用车跨垂类落地的关键一步。

乘用车仍是基本盘，“成行”验证跨垂类迁移能力

理解磐行，首先要理解卓驭的乘用车业务。卓驭的移动智能能力最早来自乘用车领域的长期验证，乘用车业务仍是其基本盘。发布会上披露的数据显示，卓驭乘用车客户已达22个，累计量产车型超过60款，已定点车型超过110款，近期还获得丰田、现代等车企客户合作。对于一个强调“移动智能基座”的技术公司而言，这些数字的意义不仅在于客户数量，更在于其模型、硬件、数据驱动引擎和工程交付能力已经过大规模量产验证。

技术演进上，卓驭乘用车智能辅助驾驶品牌“成行”的高悟性大模型已历经四个大版本进化，4.1版本已在多款车型上搭载，4.2版本计划于今年第四季度推出；原生多模态基础模型计划于2027年第一季度量产上车。L3方面，卓驭已在今年4月北京车展发布L3架构方案，并同步推进多个城市L3试点牌照，预计2027年上半年取得较大进展。

这些进展构成了磐行的技术底座。卓驭将商用车方案命名为“磐行”，“磐”取磐石之坚，“行”取行稳致远；而“成行”代表轻松高效、随时出发。从成行到磐行，本质上是把乘用车领域积累的移动物理AI能力迁移到商用车场景——用卓驭的话说，是让同一套技术“大脑”，长在两个不同的“身体”里。这个比喻背后，是卓驭对跨垂类复用的判断：乘用车和商用车虽然形态、载荷、动力学和安全冗余要求不同，但在铺装道路理解、交通参与者识别、风险判断等底层能力上具有共性。磐行不是另起炉灶，而是移动智能基座在商用车场景的规模化落地。

商用车智驾需求升温：安全、降本与出海构成三重驱动

商用车市场对智能辅助驾驶的需求，正在从“要不要做”转向“谁能量产、谁能算清账”。从用户价值看，中国有超过3000万商用车司机，长期面临长时间驾驶、高强度注意力、复杂路况和身体损耗。一套安全、轻松、省钱的辅助驾驶系统，对司机而言是减负，对车队而言是运营效率和安全风险的重新定价。

从经济与社会价值看，商用车是中国经济主动脉。过去一年，中国货运量达587亿吨，其中近四分之三由商用车司机驾驶货车在公路上完成。物流费用与企业成本、消费者成本高度相关，提升干线运输安全性和效率，具有明确的社会价值。从商业价值看，中国商用重卡市场已进入存量博弈和结构性以旧换新时代，智能化升级成为天然的差异化机会；同时，2025年商用车出口规模超过百万，中国商用车出海已形成“整车+零部件+服务”的全产业链格局，智能化正成为出海竞争的新变量。

这也解释了卓驭为何选择在商用车重卡率先量产。重卡干线物流场景相对固定、运营强度高、成本敏感，一旦智能辅助驾驶能够证明安全价值和节油价值，商业闭环更容易被车队和主机厂接受。卓驭科技CEO沈劭劭在发布会上表示，商用车业务是卓驭继乘用车之后全面推向量产的新业务垂类，已实现从技术到商业的闭环，也是卓驭践行“为世界提供安全轻松的移动智能”使命的重要证明。

重卡智驾难在哪？不是简单把乘用车方案“搬上车”

商用车智能辅助驾驶的难点，远不止传感器加装和功能适配。卓驭科技商用车业务副总裁刘思康将重卡智驾的挑战归纳为五个方面：模型数据少、感知要求高、安全容错低、控车难度大、成本极其敏感。

具体来看，一辆满载重卡重达约40吨，在高速上以90km/h行驶，车身长、盲区多、制动距离长；空载和满载时重心变化大，再叠加高负荷运营，对感知、决策和控制提出更高要求。感知层面，重卡需要更远的探测距离，才能为制动和避险留出空间；控制层面，重卡制动链路长，天然存在接近1秒的延迟，挂车在转弯、变道时还可能出现“甩尾”，内轮差和盲区进一步放大控制难度；成本层面，燃油成本占重卡运营成本的30%到40%，任何技术方案都必须算得清经济账。

面对这些难题，卓驭没有为重卡重做一套系统，而是采用“底层统一、场景增强、工程适配”的方法论。底层统一，是用乘用车平台基础模型迁移，复用道路理解、交通参与者识别和风险判断能力，不重复造轮子；场景增强，是把重卡专属数据喂入模型，让模型更懂干线运输；工程适配，则是通过感知、动力学、安全冗余、制动与缓速器协同、HMI等系统性工程能力，保证规模化量产。用刘思康的话说，“我们让同一个‘大脑’，学会开商用重卡。”

PDS 4（参数丨图片）与PDS 5，一套方案体系覆盖干线与城区

磐行并非单一产品，而是一套版本体系。发布会上，卓驭披露了卓驭磐行™ PDS 4与PDS 5两个版本。

PDS 4对应高悟性大模型4.0及以上版本，支持高速NOA，核心满足商用重卡干线物流场景需求，目前已在多个品牌实现量产，达到成熟交付状态。PDS 5则对应卓驭原生多模态基础模型，除高速NOA外，还将支持城区NOA等全场景能力，面向商用客车、轻卡、VAN等形态的城区智能通行，具备更大的未来升级空间。简单说，PDS 4解决的是当下重卡干线物流的量产交付问题，PDS 5则指向商用车城区场景和更长周期的能力上限。

在模型层面，卓驭将乘用车智驾模型迁移到重卡场景，继承乘用车累计30多亿公里的数据和全国量产泛化能力，并通过4亿帧重卡特色数据进行增强。卓驭称，磐行实现了行业首个量产商用重卡端到端大模型。该模型让重卡高速NOA具备更稳健、更灵活的驾驶表现，可应对干线司机日常面对的复杂场景；未来还将向国道、省道等卡友常跑场景延伸，形成更完整的干线路网覆盖。

感知硬件方面，磐行首发搭载卓驭激目®2.0。与传统分体式激光雷达方案相比，激目2.0装进驾驶舱舱内，雨雪淋不到、石子崩不到，也无需单独清洗装置，更适合商用重卡长期高强度运营环境。性能上，激目2.0在高速状态下探测距离可达500米，可识别远处黑色轮胎、掉落纸箱等细小、异形、低反射障碍物；面对强光、雨雾、脏污等场景，也可通过算法过滤噪声，提升全局感知的可靠性。对于重卡而言，“看得远、看得准、看得清”不是参数竞赛，而是制动距离和安全冗余的前提。

安全体系上，磐行强调的不是一张配置表，而是一整套体系：多场景安全提醒可针对弯道超速、行人横穿、侧向障碍等风险提早报警；全天候主动安全在紧急时刻司机未介入时可主动避险；多重安全冗余包含故障自诊断和最小风险策略，即便出现问题，也可让车辆执行更安全的处置动作。车辆控制方面，磐行通过视觉实时识别挂车姿态、估算挂车夹角，结合实时载重感知动态预判碰撞风险，并针对上下坡、连续大弯、崎岖路面等场景进行动力学精调。

节油算法与运营账本，让智驾从成本项变成生产力工具

商用车客户最现实的需求之一，是省钱。重卡运营中，燃油成本占运营成本30%到40%。经验丰富的司机可以通过预判路况、合理使用缓速器、辅助制动和脚刹实现更低油耗。卓驭希望用AI学习并超越这种经验。

发布会上，卓驭介绍了全球首创AI强化学习节油算法。该算法通过仿真训练，让模型在复杂环境中“自己开、自己试、自己悟”，综合考虑坡度、曲率、传动系统、制动系统状态、周围车辆状况等变量，精准计算黄金收油点和黄金给油点，像老司机一样智能调度挡位和多种制动系统。

实测数据更具说服力：近两个月，卓驭跟踪两百多台量产车，累计2000万公里以上；搭载AI节油算法后，车辆油耗持续下降，实测节油率达到4.5%至7.5%。按当前油价估算，百公里可节省约10元，一天跑800公里可节省约80元，一年预计可节省2万到3万元。对车队而言，这是利润；对司机而言，是实实在在的收入。除节油外，司机更轻松、人效提升，安全能力降低事故风险后，保险费用也有望进一步下降。卓驭综合测算，一套智能辅助驾驶系统可实现一年回本。过去行业常把智能辅助驾驶视为成本项，而在商用车领域，它已经可以成为省钱甚至赚钱的工具。这正是磐行商业逻辑的核心：让移动物理AI成为真实生产力，而不是替代司机，是让卡车司机也能被AI温柔托举。

品类全覆盖，磐行的“4全”版图

磐行的落地并不局限于重卡。发布会上，卓驭将商用车业务进展总结为“4全”：产品类型全覆盖、动力类型全适配、头部品牌全合作、国内海外全布局。其核心表达是：“商用车智能辅助驾驶，就选卓驭磐行。”

重卡是磐行最先跑通量产闭环的场景。卓驭已与中国商用重卡TOP6品牌达成合作，包括徐工汽车、陕汽集团、中国重汽、一汽解放、福田汽车、东风商用车，六大品牌合计占国内商用重卡市场超93%份额。

在客车领域，卓驭与宇通客车达成深度合作，同时联合国汽智控开展多车型拓展。宇威E9PRO城市版将搭载磐行PDS5，基于英伟达Thor平台，应用卓驭原生多模态基础模型，不仅支持高速NOA，也支持城区NOA。

在轻卡和VAN领域，卓驭与北汽福田合作的全新轻卡、VAN平台车型也将搭载PDS5，支持城市NOA，面向城市配送场景。从干线物流到城市配送，从重卡到轻卡，磐行正在把“智能一切移动”写进商用车更多细分场景。

全球化方面，卓驭已与中国重汽、福田汽车、宇通客车等合作伙伴达成海外合作，产品覆盖商用重卡、客车、轻卡等全品类车型。福田与卓驭将共同拓展中东、南美、澳新等海外市场智能化技术与产品应用机会；卓驭也曾携手一汽解放在德国汉诺威车展展示商用车智能辅助驾驶方案和合作车型。中国商用车出海正在从整车贸易走向“整车+零部件+服务”的全产业链格局，智能化有望成为新的差异化标签。

ROBOVAN与原生多模态基础模型将成为下一阶段

在磐行量产上车之外，卓驭也公布了下一阶段技术布局。与商用车场景相邻的L4无人物流车业务正在快速推进。卓驭与上汽大通、易森动力合作的ROBOVAN已投入试运营，与其他多家生态伙伴的合作也在积极推进中。从干线物流到城市配送，再到末端配送，卓驭在物流行业的智能版图将持续扩展。

更底层的变化来自原生多模态基础模型MFM。卓驭表示，一套模型要解决传感器多构型、跨载体问题，乘用车、商用重卡、客车、海外车型在尺寸、形态、传感器安装位置和驾驶方式上差异明显，如何让同一个模型准确理解环境，并适配不同载具的“开法”，是跨垂类部署的关键挑战。为此，卓驭正通过MFM解决传感器多构型和跨载体适配问题，目标是实现跨垂类、跨地域、跨场景的统一智能能力，让一个“AI大脑”服务全场景移动。

总结：

从发布会释放的信息看，卓驭此次的方向很明确：以乘用车“成行”为基本盘，把移动智能基座迁移到商用车“磐行”，用PDS4先跑通重卡干线物流的量产闭环，再用PDS5向客车、轻卡、VAN和城区场景延伸。技术路径也没有另起炉灶，而是“底层统一、场景增强、工程适配”，配合端到端重卡大模型、激目2.0、全维安全体系、重卡动力学精调和AI强化学习节油算法，把安全、轻松、省钱拆成可量产、可算账的工程能力。磐行真正的价值，不是多了一个商用车方案，而是验证了跨垂类迁移和商业闭环可以同时成立，这也将是卓驭下一步的新征程。