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地刹器选型先别问价格，先核对三组尺寸和一类地面条件：设备底部的安装空间、操作件的动作行程、支撑垫着地后的支撑高度，以及实际作业的地面情况。这几项定了，规格才能定。
安装空间决定规格上限量出底盘与地面之间的净空高度，再看安装位置有没有横梁或加强筋挡住操作件。地刹器规格的外形尺寸要小于可用空间，并留出动作余量，装不装得下在这一步就有结论。动作行程决定踩下去够不够
行程是支撑垫从收起位置到压紧地面的移动距离。太短，支撑垫碰不到能承重的地面；偏大，动作过程占的空间也多，行程中段容易碰到车底附件。具体数值以对应型号资料为准，不同结构差异很大。安装高度要配着离地间隙核对安装高度不能只看地刹器自身尺寸，还要看装好后设备被顶起多少：支撑垫压地时，设备由地刹器和轮子共同支撑，还是地刹器单独承压，两种状态对高度的要求不同。缩回状态下支撑垫最低点必须高于行驶间隙，否则移动中会蹭地。地面条件影响支撑垫配置
水泥地、环氧地坪、瓷砖和油污地面，对支撑垫的材质与形状要求不同。摩擦好的垫子在软地面可能留压痕，硬质垫子在光滑地面可能打滑。把地面情况写进询价单，让供应商按对应型号参数确认支撑垫选材。地刹器选型：询价前备好五项把安装空间净空、安装高度、动作行程、离地间隙、地面照片整理成一张表发给供应商逐项核对，同时请对方确认支撑状态下的承压方式。向卓烨锰钢脚轮询价时附上这五项，对方能直接对照型号资料回应。规格确认后再谈价格，效率更高。
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