北京
来源：FM93交通之声
为了教机器人做家务，22岁的杨心怡干了一件让房产中介摸不着头脑的事：一口气要租30套房子，每套只住一周左右。
“你租这么多房子干什么？”面对中介的追问，杨心怡解释，房子不是给人住的，而是给机器人“练手”的。这个理由让不少中介一时难以理解。有人直接拒绝，有人怀疑她是骗子，还有人要求她提供工作证明、工牌和身份证。回忆起2026年6月的经历，杨心怡有些哭笑不得。
这位2004年出生的浙江姑娘，如今是数聚变（武汉）科技有限公司的一名项目负责人。她带领50多人的团队，为人形机器人采集训练数据。
从教机器人拿起、放下一件物品，到尝试让它们整理房间、制作咖啡、清洗实验器皿，她和同事们每天都在做一件看似简单、实则复杂的工作：把人类习以为常的生活技能，一点点教给机器人。
从教机器人拿东西开始
还得判断它做得对不对
2025年10月，杨心怡从浙江来到湖北武汉，加入数聚变（武汉）科技有限公司，成为湖北人形机器人创新中心运营团队的一员。彼时，这个新兴产业对她而言，既熟悉又陌生。
一年前，她从浙江安防职业技术学院物联网专业毕业，在温州从事数据标注工作并担任小组长。来到武汉后，她开始担任数据采集员。戴上PICO头显，手握两个控制手柄，面前的机器人便可以在引导下完成指定动作。杨心怡要做的就是反复操作，将动作过程转化为训练数据，供机器人学习。
最初，训练内容只是拿起、放下物品。随着任务推进，训练场景也从简单的操作台延伸到超市、家庭、药店、厨房、餐厅等复杂环境。
在超市场景中，机器人需要学习理货、补货、上架、打包等操作；在家庭场景中，它们要尝试收纳物品、整理房间；到了厨房，倒水、取物、制作咖啡，又成为新的任务。“普通人做什么，我们就教机器人做什么。”杨心怡介绍。
真正上手后，她才发现，人类一个不经意的动作，对机器人来说可能是一道难题。比如，人可以左手拿着手机，右手端起水杯，两个动作同时完成。但机器人还不能像人一样灵活处理这样的双手协同操作。训练师必须将连续动作进行拆解，逐一采集数据。
不仅要教机器人做动作，还要判断它做得对不对。成为审核员后，杨心怡开始负责检查训练数据是否合格、机器人完成动作是否符合要求。随着项目推进，她先后担任组长、项目负责人，如今带领着50多人的团队，专职给机器人当老师。
为机器人租30套房子
房产中介以为遇到了骗子
随着训练任务增多，杨心怡和团队遇到了一个问题：机器人需要学习的技能越来越多，训练环境必须更加丰富。
今年6月，团队接到一项数据采集订单，需要进入不同的真实家庭环境，收集机器人“做家务”所需的数据。
这一次，难住杨心怡的不是机器人，而是房子。由于任务需要不同户型、不同空间尺度和不同家具布局，团队计划寻找约30套有实际生活痕迹的住房，每套使用一周左右。
白天，她要在公司处理项目工作；一有空，她就联系房产中介寻找房源。但听到租期只有一个星期，不少中介便没了兴趣。后来，杨心怡干脆把联系过的中介拉进一个群，统一说明需求：要租30套房子，给机器人用，租期短，还得有人生活过的痕迹。
没想到，解释得越详细，怀疑她的中介反而越多。就在房源迟迟没有着落时，一位40多岁的阿姨伸出了援手。这位中介大姐对机器人很感兴趣，不仅帮她联系了10多套房子，还到现场观看了团队开展数据采集的过程。“她觉得很有意思，很愿意帮我们。”说起这段经历，杨心怡至今仍心存感激。
机器人何时走进家门？
她也在等待答案
来源：极目新闻
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