闯关A股的宇树科技，“成色”究竟几何？

3月20日，杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）向上交所正式递交首次公开发行股票（IPO）招股说明书，标志着这家因连续两年登上春晚而家喻户晓的机器人公司，正式向A股“人形机器人第一股”发起冲刺。

宇树科技成立于2016年，经过近十年的发展，已成为行业不可忽视的存在，若IPO进程顺利，将有望成为A股“人形机器人第一股”。招股书显示，宇树科技此次IPO拟募资42.02亿元，由中信证券担任独家保荐人，投后估值达127亿元。

在任何行业，“第一股”都有着举足轻重的意义，其不仅会直接影响后续企业的IPO估值区间，还会形成资本集聚优势，在行业内获得供应链话语权，以及优先绑定产业链资源与政策倾斜。

当然，这并不意味着“第一股”企业就完美无缺。宇树科技亦是如此，虽然成立已逾九年，而且已经是行业内的“明星”企业，但其优势和短板同样鲜明，未来挑战也依旧不少。

1

人形机器人，首超四足产品

招股书显示，2022年至2025年前三季度，宇树科技营业收入分别为1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元和11.67亿元，2025年全年预计达到17.08亿元。

净利润方面，2024年实现扭亏为盈，当年净利润9450.18万元，2025年前三季度净利润已达10533.14万元，超过2024年全年水平。

除了持续增长的营业收入外，宇树科技的财盈利能力也在持续提升。

报告期内，公司主营业务毛利率从2022年的44.18%稳步攀升至了2025年前三季度的59.45%，2025年全年进一步升至60.27%。

从产品结构看，人形机器人业务的崛起是业绩增长的核心驱动力。2022年宇树科技的收入几乎全部来自四足机器人，人形机器人收入为零。2023年人形机器人收入仅296.71万元，占比1.88%。

但到了2024年，这一数据已飙升至了1.07亿元，占比达27.60%。而2025年前三季度更是达到了5.95亿元，占比达51.53%，首次超过了四足机器人。

这一结构的变化意味着，宇树科技已从四足机器人的“单腿走路”，成功过渡到了“双腿并进”的增长模式。

数据显示，2025年度宇树科技的人形机器人出货量超过5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），位列全球第一。

2

科研教育仍是主力，商业消费还需加速

那么，宇树科技的机器人都卖给了谁？

在招股书中，宇树科技将客户分为了三类：科研教育、商业消费和行业应用。

其中，四足机器人的客户结构已发生显著变化。2022年，科研教育占其四足机器人收入的68.61%；到2025年1-9月，商业消费反超成为第一大收入来源，占比42.30%，行业应用升至26.12%。

四足机器人的线上销售额从2024年全年的3037万元，跃升至2025年前三季度的1.36亿元，消费级市场正在快速打开。

不过，人形机器人的商业化仍处于早期阶段。2025年1-9月，科研教育占其人形机器人收入的73.60%，商业消费占17.39%，行业应用仅占9.01%。

这意味着，当前人形机器人的最大买家仍是高校、科研机构和科技公司，主要用于算法研究、模型训练和教学实验。

此外，在行业应用的9.01%中，真正用于智能制造、智能巡检等明确工业场景的收入只有1570.20万元，占比不到三成，其余为企业导览用途，即企业购买机器人放在展厅做迎宾、讲解和互动问答。这表明，人形机器人距离真正进入工厂车间，仍有相当距离。

对此，宇树科技在招股书中表示：“科研教育领域的需求具有先导性、持续性。”

不过，事实也是如此，因为四足机器人过去几年的收入结构变化已验证了这条路径：科研先行，消费跟上，行业应用逐步起来。

3

隐忧与挑战：

“小脑”发达，“大脑”迟缓

尽管运动控制能力出众，但宇树科技的“大脑”能力仍需补强。

其在招股书中也坦言，公司“报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品”，“机器人的智能化决策及非标准化场景适应能力尚未完善”。

这正是台积电董事长魏哲家近日所指出的问题：“机器人跳来跳去没有用，好看而已”，“衡量机器人价值的核心标准，在于大脑能否有效运作”。

而目前宇树机器人“大脑”技术的两个大模型，世界模型-动作（WMA）和视觉-语言-动作（VLA），均未规模化应用。

此外，宇树科技的复购率数据也不理想。招股书披露，不同应用领域的人形、四足机器人线下复购率均同比下跌，2025年前三季度仅分别为21.25%、30.94%，或意味着当早期核心玩家的购买需求逐渐饱和后，新的“刚需”尚未稳固。

与此同时，产能规划与市场需求的匹配也存在不确定性。在招股书中，宇树科技拟将募集资金的6.24亿元用于“智能机器人制造基地建设”项目，建成后预计可实现7.5万台人形机器人的年产能，相当于2025年出货量的逾13倍。

整体而言，尽管宇树科技当前的人形机器人产销率高达95.95%，相当于“生产一台卖一台”，但未来销量能否高速扩张，仍取决于具身智能的“ChatGPT时刻”何时实现。

4

结语

《观澜商业评论》认为，宇树科技的IPO受理，标志着具身智能行业正从主题驱动阶段迈入资本市场验证阶段。而宇树科技凭借全栈自研的技术路径和激进的定价策略，成为了“第一个吃螃蟹的人”。

但上市远非宇树科技的终点。因为从“好看”的舞台表演到“好用”的工业应用，从“小脑”的运动控制到“大脑”的智能决策，宇树科技仍有漫长的路要走。

当然，宇树科技也很清楚自己的短板在哪儿。其在招股书中也表示，公司拟将募集资金中的20.2亿元投入“智能机器人模型研发”项目。显然，这正是对这一短板的针对性补强。

正如北京商报的评论所言：“自我造血，才是具身智能真正漫长的‘最后一公里’。”对于宇树科技而言，IPO不仅是一次融资，更是从技术领先到商业闭环的关键一跃。

不过，在这一过程中，宇树科技能否将科研教育领域的先发优势，转化为工业应用和消费市场的持续竞争力，将决定其能否真正成为全球通用机器人行业的领军者。