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液压系统里，普通方向阀主要解决的是“往哪走”，但如果还要把油缸或液压马达的速度控制得更细，比例方向阀就更合适。力士乐R900618031 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/A1D3M，就是一款先导式电液比例方向阀，而且把OBE电子放大器直接集成到了阀体上。
这款阀采用NG16通径，板式安装符合ISO4401-07，额定流量150L/min，对应单阀压降ΔP=10 bar。相比外接放大器的方案，OBE板载电子的特点比较直观，比例控制信号可直接接入阀上的电子单元，少了外置VT放大器这一环节。
阀芯W8是三位弹簧对中结构，中位时P、A、B口均封闭。换向时通过节流窗口调节流量，适合对位置、速度有要求的闭环控制场合，也能减少动作冲击。
把后面的型号代码拆开看，也能发现不少关键信息。6表示内部先导供油、外部先导回油；G24对应DC24V供电，允许电压范围为19.4～35V；N9是带可拆线圈的比例电磁铁结构；K3用7芯组件插头（6+PE），符合EN175201-804，不带电缆；A1对应±10V电压指令信号；D3是隐藏式手动应急操作。
密封采用NBR丁腈橡胶，适用于矿物油HLP液压油，工作温度范围是-20～+80℃。
实际核对型号时，有几个地方容易弄错：6和5对应不同的先导油路配置，不能直接互换；D3是隐藏式手动操作，与外露手动旋钮的D版本也不是同一结构。另外，这个型号是N9K31版本，不带ET使能引脚，和带ET的型号要区分开。
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