宇树科技的机器人，王兴兴的成功史

文丨关品方

宇树科技前天（8月19日）在上交所科创板上市之后，其创办人兼行政总裁王兴兴直接持股21.44%，通过员工持股平台“上海宇翼”间接持股约9.54%，发行后合计持股约31%；上市开盘价1100元（人民币，下同）：他的持股市值最高约1335亿元，上市首日收盘价仍有845元：他的持股市值约1026亿元。王兴兴（今年36岁）因此成为中国90后白手起家首富，以千亿级别大幅超过同为90后的“影石创新”的刘靖康（200亿级别）。媒体测算，放在胡润中国百富榜体系，王兴兴现时位居全国第20名左右。不过，该财富绝大部分是上市公司浮动持股市值，只是账面值并未变现；随着股价波动，后续身家会跟随股价涨跌变化。胡润、福布斯完整年度榜单每年下半年才发布，有待官方出榜，才有正式权威的全国富豪榜排位。宇树上市前，按发行价150.8元计算，王兴兴的账面财富仅约183亿元，首日涨4.6倍，上市后股价暴涨，带来财富量级跳升。

今天的杭州，代表性高新科技企业不少，其中宇树的表现极为突出。杭州已经从传统互联网，发展成AI大模型、机器人、芯片、安全防卫、工业软件、卫星互联网集中的科创高地。业内有“杭州六小龙”，代表新一代硬科技企业的六个不同赛道。笔者在杭州工作4年（2013至2017）。到今天只13年的光景，回想当年，不曾预料到杭州的创新科技居然跃进得如此厉害。本文按不同赛道分类整理，供日后参考。

一、AI大模型与算力（大模型、智算）

1.深度求索（DeepSeek）：“杭州六小龙”之首，国内顶尖开源大模型企业，底座模型和代码模型、数学大模型全球知名。

2.阿里云（平头哥）：云算力，自研倚天CPU、玄铁RISC‑V、含光AI芯片，国内智算基础设施主力。

3.新华三：AI服务器、智算整机柜，为大模型提供算力硬件支撑。

二、具身智能/机器人

1.宇树科技：四足机器狗、人形机器人（H1/G1），全球四足机器人出货量领先。

2.云深处科技：四足机器人，工业巡检、低空配套巡检。

3.强脑科技（BrainCo）：脑机接口、灵巧机械手。

4.群核科技（酷家乐）：AI三维空间生成。

5.游戏科学：《黑神话：悟空》，自研3D引擎，国产高端渲染技术。

三、安防视觉、工业智能化

1.海康威视：全球视频智能视觉龙头，AI机器视觉，巡检机器人。

2.大华股份：安防+AI视觉，行业解决方案。

3.中控技术：工业自动化、工业AI，国内流程工业控制系统龙头。

四、芯片半导体（国产替代主力）

1.士兰微：IDM模式，功率半导体、碳化硅。

2.立昂微：硅片、功率芯片。

3.长川科技：半导体测试设备。

4.广立微：半导体EDA。

5.联芸科技：SSD存储主控芯片。

6.中昊芯英：自研TPU大模型AI算力芯片。

五、卫星互联网、低空相关

1.时空道宇：低轨卫星星座，北斗增强，可为无人机/eVTOL提供定位，服务低空经济。

2.臻镭科技：卫星射频芯片。

六、传统互联网及数字经济

1.阿里巴巴、蚂蚁集团：数字平台、云计算。

2.网易（杭州研究院）：游戏、云音乐。

3.同花顺：金融AI。

此外还有其他前沿创新（以新八骏为代表），或会成为第七个崭新赛道。其他新兴企业还有：地卫二（太空算力）、灵伴科技（AR眼镜）、恩和科技（AI合成生物）、微纳核芯（存算一体芯片）等。

杭州高新科技企业覆盖以上这些赛道，令人眼花缭乱，目不暇给；主要两赛道是AI领域和机器人。业内所称“杭州六小龙”是产业界的民间叫法，是指以下六家独角兽企业：深度求索、宇树科技、云深处科技、强脑科技、群核科技、游戏科学；代表杭州前沿硬科技创新力量。

其实海康威视、中控技术分别领跑机器视觉与工业自动化。芯片方面有士兰微、立昂微、长川科技、广立微等国产半导体企业。时空道宇布局低轨卫星，可支撑低空经济定位服务；当然还有阿里、网易等传统数字平台。今天的杭州，整体已经完成从消费互联网向硬科技、新质生产力转型，有48家独角兽企业大量集中在AI与集成电路领域，其规模已足以和美国西岸的硅谷分庭抗礼。

宇树在2025年初的春晚，机械人集体亮相，惊艳全球。它的创始人王兴兴1990年生于浙江宁波普通工薪家庭，从小内向偏科，但动手能力极强，痴迷机械（尤其是机器人），据说他的英语成绩很差，但中学时期已懂得自制发动机、电路装置，痴迷国外四足机器人的技术视频。

王兴兴于初高中时代已在实验室埋下技术根基（2009至2015，13至19岁）。他本科就读浙江理工大学机电专业，大一只用200元物料就自制一台小型双足机器人，很早就确立“高性能但压低硬件成本”的技术思路，不走当时行业昂贵的液压（hydraulic）路线。在上海大学攻读机械硕士时，他独立研发四足机器人原型XDog。当时全球四足机器人基本上被“波士顿动力”垄断，设备造价极高。王兴兴另辟蹊径，用自研电机驱动。当他的原型视频传到海外时，瞬间在机器人业界突围而出，拿到创业大赛二等奖，获得8万美元奖金，成为他最早的种子资金。

硕士毕业后，王兴兴短暂入职大疆做工程师，只工作了两个多月，他的原型视频已经引来投资人关注，于是他决心出来创业（26岁）。头两年（2016至2018）艰难初创，面对生死难关。2016年8月，他在杭州创立宇树科技，拿到200万元天使投资。10年后上市，昨天收盘股价687元，虽较前天大跌18.7%，总市值仍高达2779亿元，10年间升值13.9万倍；缔造神话。

宇树创业初期极其艰苦，王兴兴住朋友家沙发。由于赛道冷门，后续融资遇阻，公司几度现金流断裂，他自掏积蓄给员工发工资、扛过危机。2017年，他推出首款商业化四足机器狗Laikago（莱卡狗），把过去动辄百万元级的四足机器人做到数十万元的价位，打破海外企业垄断，产品迅速销往全球科研机构、企业，打开海外市场，完成从实验室样机到商业化产品的跨越。

2019至2022是三年高速扩张期，在全球站稳脚跟。宇树接连推出Go1、Go2等消费级、行业级机器狗，性价比优势突出，全球四足机器人出货量占比接近70%，大量销往欧美日韩，科研、巡检、安防场景广泛落地。随后他陆续拿到红杉、顺为、经纬等头部创投机构的多轮融资；产品亮相冬奥会、亚运会，在国际机器人行业打响中国品牌。

如今宇树进军人形机器人，走向公众视野；从四足机器狗延伸到人形机器人赛道，发布H1、G1通用人形机器人；今年初春晚，多台宇树人形机器人集体舞蹈表演，全网爆火，国民关注度大幅提升。近期更推出GD‑01载人变形机甲，登上《时代》杂志封面。如今宇树成功在上交所科创板上市，王兴兴直接+间接持股超过30%，跻身国内顶尖90后硬科技创业者行列，获委任香港特首顾问团成员，深度参与具身智能、低空相关产业研讨。

宇树神话故事的成功关键是技术路线差异化：放弃昂贵液压，自研电机驱动，解决了高性能高成本的矛盾，以可控成本为其核心护城河。简单来说，是价廉物美。宇树先海外后国内，早期海外科研市场买单、完善稳定的现金流之后，回过头来拓展国内市场。王兴兴作为技术人亲自掌舵，本人兼任CEO+CTO，牢牢攥住底层运动控制算法。他熬过“死亡谷”（death valley，风险投资的术语），创业头两年的融资寒冬靠自垫资金熬过无人看好的阶段。

回顾王兴兴36年来的人生上半场，说明中国内地的计划经济非但没有窒碍个人创新发展，反之，其实存在极大自由发展空间。杭州市、浙江省、苏浙沪地区，总称华东地区或长三角地域，其实人才济济，和华北地区以及华南地区相比毫不逊色，不遑多让。成果说明一切，肯定是因为中国现时的经济制度有培植成功创新创业足够丰富的土壤。一旦动能（momentum）集结起来，只会加速到不可抑制。动能是六种新质生产力之一，笔者去年早已介绍过。宇树等创新企业的成功，是支持笔者判断未来5年的AI赛道中国必定能够与美国并驾齐驱（甚或超越）的底层原因。