广东
元戎刘念邱联手复旦教授，又一组产业+学术二人转。
作者丨张 贤
编辑丨林觉民
AI科技评论独家获悉，具身智能领域初创公司费莫一科技（PHYMI）近日已完成近亿美元的种子轮融资。本轮融资由IDG资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投。据了解，融资资金将主要用于Physical Agent 核心技术研发、真实动态数据体系建设、产品工程化与场景落地，以及团队扩充。
公开信息显示，PHYMI成立于2026年，公司聚焦"面向开放动态真实世界"的Physical Agent，试图回答一个核心命题：当AI跨越数字边界、进入物理世界，能否真正理解人的目标，自主适应开放、动态、真实的环境，并推动复杂目标达成。
PHYMI创始人兼CEO 刘念邱曾任元戎启行技术合伙人、董事，亲历中国高阶自动驾驶从L4研发走向规模化量产的关键阶段。在元戎启行期间，刘念邱参与了无图智驾方案落地，以及技术体系向端到端模型、VLA 大模型演进；此前，他曾任英特尔高级工程师，并拥有智能硬件连续创业经验。加入元戎之前，刘念邱曾任英特尔高级工程师，并拥有智能硬件连续创业经验。
PHYMI 核心成员来自清华大学、上海交通大学、复旦大学、南洋理工大学、香港中文大学等高校。团队成员曾在头部互联网企业、人形机器人及自动驾驶公司担任核心技术与产品负责人，覆盖大模型、VLA、真机强化学习、机器人整机、数据平台及量产交付等关键环节，是一支贯通前沿模型研究与规模量产的复合型团队。
PHYMI 聚焦开放动态真实世界中的长程复杂移动与操作，并为此提出"动作→任务→目标"的三级能力演进，构建了由PHYMI BRAIN、PHYMI BODY、PHYMI DATA与PHYMI LINK组成的全栈技术体系。其中，PHYMI BRAIN负责多模态感知、世界建模、推理规划与行动生成；PHYMI BODY提供能进入真实环境并长期稳定运行的机器人本体；PHYMI DATA沉淀跨模态真实动态数据与任务反馈；PHYMI LINK连接人、Physical Agent与环境，贯穿任务全过程的授权、状态与协同。四大系统相互配合形成完整闭环。
刘念邱认为，Physical Agent的价值不止于运动与操作，更在于对目标的理解、任务拆解、推理规划与动态决策。"人只需提出目标，它便能保持任务上下文，自主规划并推进从理解需求到交付结果的全过程；遇到环境变化或新增需求，也能及时响应、调整计划”。PHYMI希望，Physical Agent既能搭把手，又能在获得授权后独立担当，最终"成为每个人的行动伙伴"。
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