从矿区千台到干线“仓到仓”：中国自动驾驶货运的梯次突围

有个值得行业关注的现象是，2026泰达论坛甚至直接把"L3商业化"写进了分会场主题。当自动驾驶的叙事从乘用车的高阶智驾蔓延到商用车的货运干线，一个多年之问开始有了现实答案：车轮上的生产力什么时候能真正交给算法？

综观论坛发言与国内外政策动向，商用车智能化正处在"标准落地、分级推进、场景梯次放量"的临界点，而瓶颈也从技术侧转向了规则侧。

一、L2、L3、L4：三条线在同一张时间表上

中汽中心标准化研究院智能网联部副部长吴含冰在"专题论坛三"给出了最完整的一张标准路线图：L2层面，组合驾驶辅助强制性国标已发布、2027年1月1日实施，行业正开展符合性准备，这意味着商用车队里普及的辅助驾驶第一次有了"合格线"。

重型车辆AEB（自动紧急制动）标准已进入报批阶段，轻型车辆AEB标准已发布。L3/L4层面，7月发布的《自动驾驶系统安全要求》强制性国标同时覆盖L3、L4两个等级和"有人、无人"两种形态，并建立了国际同类的"三支柱"试验验证方法；汽车数据安全强标计划2026年底报批。

我国自主的驾驶自动化分级（GB/T40429，0—2级为驾驶辅助、3—5级为自动驾驶）已经取代SAE成为国内研发与产品的界定依据。"智能化下半场"的制度地基，正以季度为单位浇筑。

二、干线物流与自动编队：先算账，再上路

交通运输部公路科学研究院副院长徐剑把干线自动驾驶做了一次彻底"成本化"：干线重卡人工成本约占25%、燃油加人工合计占总成本一半，叠加通行费与折旧，降本已是物流企业的生存问题。

而干线大通道上下坡、连续弯道多，重型货车惯性大、盲区多，安全风险同步放大。他的测算给出了行业最需要的数字，车路云一体化规模化落地后综合运输成本可降20%以上、事故率有望降90%以上，并在夜间长途场景形成有效运力补充。

技术路线被明确为"新能源电动重卡+自动驾驶队列+多能源形态融合"，2030年目标实现干线"仓到仓"规模化应用，以甩箱甩挂完成跨区域运输。

编队（队列行驶）不再是概念。小马智行李林涛介绍，其自动驾驶重卡除单车行驶外已支持"1+N"车队编队模式，可降低近30%运营成本、支持全天候运营，并已跑通北京—天津港140公里物流线路。

观瑞慧途丁延超的无人物流牵引车主打单车智能与多车协同融合，今年获头部主机厂近百台订单。国际参照系同步成型，美国Aurora已在达拉斯—休斯敦实现全无人商业化运营并计划扩至200辆，欧盟18国签署自动驾驶卡车跨境测试宣言。竞争焦点已从"谁的技术好"变成"谁的规则先放行"。

三、AI决策：从"帮司机开车"到"帮车做决定"

智能化的深度不止于驾驶。火山引擎陈孙潇披露，大模型驱动的"车-云协同"方案已从乘用车覆盖到商用车、在百万级车辆规模上稳定运行，数据智能体让问题定位从2—3天缩短至十分钟内，AI决策开始接管运营环节。

亿纬锂能江吉兵则把AI塞进了能量系统：815Ah大电芯逐颗集成AI电池芯片，电池"从能量载体走向能量智能体"，通过AI与整车协同把重卡百公里能耗从约100度电向80度电压降。

底盘侧，东风赵春来的openvan无人运力平台把智能底盘定义为无人物流的"安全骨骼"。

地图与数据底座同步换轨：百度孙巍玮称车道级数据已覆盖全国所有城市、成本较传统高精大幅下降，没有这张"全国图"，无人配送与干线货车都走不远。

四、示范已密，瓶颈在路权、数据、立法

示范版图肉眼可见地扩张。徐剑介绍，矿山端内蒙古30多处、新疆18处露天煤矿无人矿卡达千台级，港口端天津港117台无人物流车年运行超40万公里，高速端十余省市开放超400公里路段示范，26个省市获批基础设施数字化转型试点。

工信部等九部门"十五五"规划又明确"探索重卡自动驾驶示范应用、推进货运零排放区试点"。

但论坛嘉宾的"冷水"同样具体。徐剑列出五大短板，路网感知精度不足、车路信息孤岛、智慧公路配套未成型、数据打通待推进、商业闭环未跑通。

李林涛呼吁开放京津冀跨省市高速线路；石伟以洋山港经验强调L4真实货运"必须有立法保障，否则做不下去"；陈兵则点破行业数据互通的死结，各车企BMS互不兼容、换电与保险接口未标准化。

商用车智能化的瓶颈已从"车够不够聪明"转向"路给不给权、数据连不连通、责任归不归位"。当L2有了合格线、L3/L4有了安全强标、编队有了降本账单，真正的悬念只剩一个，开放道路的商业闭环，能否在2030年"仓到仓"目标兑现之前跑通。

附：泰达论坛发言嘉宾与本话题有关的发言要点

1. 徐剑｜交通运输部公路科学研究院副院长

会场与时间：9月19日 2026泰达论坛主题演讲（所提供的发言实录未注明具体分会场）

发言主题：干线货运降本安全双重承压，自动驾驶规模化被寄予厚望

发言要点：我国货运自动驾驶正从封闭场景走向开放道路，自动驾驶队列加速发展；干线重卡人工成本约占25%、燃油+人工合计占总成本一半，重型货车惯性大盲区多放大安全风险；车路云一体化规模化落地可降低综合运输成本20%以上、有望降低事故率90%以上、夜间长途高强度干线场景形成有效运力补充。

技术路线为"新能源电动重卡+自动驾驶队列+多能源形态融合"，按"示范路段跑通技术、专用道路跑通模式、开放道路安全稳定运行"三步走；预计2030年实现干线"仓到仓"自动驾驶公路货运规模化应用，重卡主干线路"点对点固定线路直达"、甩箱或甩挂完成跨区域运输。

落地进展：内蒙古30多处、新疆18处露天煤矿无人矿卡千台级应用，天津港117台无人物流车年运行里程突破40万公里、作业效率提升20%，京津冀、山东、上海、湖北、湖南等十余省市开放超400公里高速公路路段示范，全国26个省市获批传统基础设施数字化转型试点，交通运输部规划布局1万公里以上零碳货运走廊。

五大短板：智慧路网全天候感知精度不足、车路信息孤岛与智能驾驶配套设施滞后、智慧公路配套体系尚未成型、数据打通仍需推进、商业闭环尚未跑通。

下一步加快大通道自动驾驶试点，研发高功率高效率充电技术与换电设备、探索无线充电，持续验证电气化公路、双挂汽车列车自动驾驶可行性与经济性。

2. 吴含冰｜中国汽车技术研究中心有限公司中国汽车标准化研究院智能网联部副部长

会场与时间：9月20日 专题论坛三：L3商业化下的汽车产业竞争新趋势

发言主题：智能网联汽车标准体系建设情况及规划

发言要点：我国已建立自主驾驶自动化分级标准GB/T40429（0—5级，0—2级属驾驶辅助、3—5级属自动驾驶），建议国内研发、标准制定和产品界定更多依据该标准分级。

ADAS领域，轻型车辆AEB相关标准已发布，重型车辆AEB相关标准已进入报批阶段，L2级组合驾驶辅助强制性国家标准已发布、预计2027年1月1日正式实施，行业多数企业正开展标准符合性准备；L3—L5自动驾驶领域，7月发布的《自动驾驶系统安全要求》覆盖L3、L4等级及有人、无人两种形态，我国与国际UN法规、GTR法规相比进一步构建"三支柱"试验验证方法。

行车与泊车分类管理，L2行车由组合驾驶辅助强标规范、泊车单独制定标准；数据安全领域正重点推进汽车数据安全强制性国家标准，计划2026年底进入审查报批阶段。

网联通信领域GB/T45315（LTE-V2X直连通信）已发布并正推进向强制性国标转化，支撑V2V场景；"十五五"期间将启动汽车全景影像监测等新标准申报、全面修订自动驾驶数据记录系统标准，并规划人机交互、地图定位、评价工具等17项标准；智能网联汽车标准体系已发布两版、第三版正在修订。

3. 李林涛｜小马智行北京研发中心副总经理、硬件系统研发负责人

会场与时间：9月18日 新场景生态专场：智慧出行新场景

发言主题：筑牢智能网联安全根基 构建全域智慧交通未来

发言要点：三大主要产品为自动驾驶出租车、自动驾驶轻卡以及自动驾驶重卡；L4级自动驾驶落地范围持续扩大，从国家政策层面看相关自动驾驶政策已纳入部分国家级规划、甚至进入立法阶段。

重卡业务作为科技企业，与卡车制造商、运营商三方协作、共享技术能力，打造北京至天津港全长140公里自动驾驶物流线路，重卡除单车独立行驶外支持"1+N"车队编队模式，可降低近30%运营成本、支持全天候运营、部分特殊天气条件下可正常作业；京津冀跨省、跨市线路（含高速线路）尚未完全开放，期待加大开放力度，为重卡、轻卡业务开辟更多物流园区与应用场景。

4. 石伟｜上海市交通委员会科技信息处副处长

会场与时间：9月20日 向智融合专题论坛三：L3商业化下的汽车产业竞争新趋势

发言主题：上海市智能网联汽车创新发展与实践

发言要点：洋山港智能集卡项目运营车辆从临港上港集疏运中心出发、经东海大桥到洋山港，应是国内唯一在公开道路上运行的重卡集疏运项目；对L4以上真实货运活动的心得：不是单一汽车企业能完成的、需要上下游和合作伙伴广泛合作；需要有立法保障、不解决合法性问题做不下去；需要有真实的应用场景和业务场景；需要大量投入；今年重点解决大规模无人化问题。

智能重卡技术已下放到港内人工智能导引车（AIV），外高桥实现有人内集卡与AIV混行、罗泾港实现港口前端与堆场分离，为国家智能化码头技术路线提供参考。