卓驭把乘用车那套智驾，装进了40吨的重卡里

10月29日晚，卓驭科技在珠海开了一场以"新程"为主题的发布会。这场发布会的主题不是乘用车，而是商用车：卓驭正式发布了面向商用车的智能辅助驾驶解决方案"磐行"，同时披露了商用重卡、客车、轻卡、无人物流车及海外业务的进展。

对不熟悉这家公司的人来说，先补一句背景。卓驭的业务此前一直压在乘用车上：客户已有22家，累计量产车型超过60款，定点车型超过110款，近期还拿下了丰田、现代等车企的合作。乘用车方案品牌叫"成行"，这次的商用车方案取名"磐行"，磐是磐石之坚，行是行稳致远。按发布会上的说法，就是把同一套"大脑"，长进另一个"身体"里。

1.头部重卡厂，基本都在用了

磐行最受关注的是合作名单：中国商用重卡TOP6品牌全部在列，包括徐工汽车、陕汽集团、中国重汽、一汽解放、福田汽车、东风商用车，六家合计占国内商用重卡市场超过93%的份额。

有些合作已经实际跑起来了。陕汽是第一家量产上车并投入运营的客户，今年6月，首款搭载磐行PDS 4的德龙X5000量产落地，目前已有数百辆车跑在韵达快递的运输干线上。卓驭披露，预计到今年12月，这批车在高速上的里程，90%以上会开启高速NOA，也就是车辆按导航路线自动跟车、变道，司机负责监管路况。

徐工的角色比较特殊，既是客户，也是股东。最早正是徐工提出"商用重卡能不能也用上好的智驾"，成了磐行业务启动的契机之一。一汽解放已定点J7、J6 Pro、鹰途等多款车型，解放J7创领版今年北京车展首次对外展示，双方还把合作车型带到了德国汉诺威车展。中国重汽的汕德卡预计年底量产下线，福田欧曼银河5、东风天龙KH L2+车型也计划在年底前后推向市场。卓驭把这轮布局总结为"4全"：产品类型全覆盖、动力类型全适配、头部品牌全合作、国内海外全布局。

2.为什么商用车智驾更难

商用重卡的智能辅助驾驶，比乘用车难做。卓驭商用车业务副总裁刘思康列了五个难点：模型数据少、感知要求高、安全容错低、控车难度大、成本极其敏感。一辆满载重卡约40吨，在高速上以90公里时速行驶，车身长、盲区多、制动距离长，空载和满载时重心变化也大，容错空间比乘用车小得多。

卓驭的做法不是给重卡另起炉灶，而是三步：底层统一、场景增强、工程适配。先把乘用车的基础模型迁移过来，再用重卡专属数据做增强训练，最后针对感知、制动、安全冗余做工程适配。模型继承了乘用车累计30多亿公里的驾驶数据，又叠加了4亿帧重卡特色数据。按卓驭的说法，这是行业首个实现量产的商用重卡端到端大模型。

感知硬件上，磐行首发了激目2.0系统。传统方案里，激光雷达一般分体装在车顶或车外，长期风吹日晒；激目2.0把激光雷达装进了驾驶舱内部，雨雪淋不到、石子崩不到，也不需要单独的清洗装置。高速工况下探测距离可达500米，能识别远处黑色轮胎、掉落纸箱这类细小、异形、低反射的障碍物。

3.最实在的一笔账：省油

商用车客户最关心的还是钱。重卡运营中，燃油成本占三到四成。卓驭这次发布了AI强化学习节油算法：让模型在仿真环境里"自己开、自己试、自己悟"，综合坡度、载重、路况等变量，算出最省的收油点和给油点，像老司机一样调度挡位和制动。

实测数据是，近两个月跟踪200多台量产车、累计超2000万公里，节油率4.5%到7.5%。按当前油价，百公里省约10元，一天跑800公里省约80元，一年下来省2万到3万元。卓驭据此给出的结论是：一套智能辅助驾驶系统，一年就能回本。刘思康说，一年2万到3万元，对车队是利润，对司机是实实在在的收入；安全能力上来后，保险费用也有望跟着降。在乘用车上长期被当作成本项的智驾，到了商用车这里，第一次成了能算进利润的工具。

发布会现场还有个细节值得一提。沈劭劼提到《三联生活周刊》记者团队写的《滚动的车轮》，书里记录了近20位卡车司机的真实故事：寿光拉蔬菜的、山西拉煤的、跑青藏线的，还有跑中俄跨境运输的。他的判断是，智驾的AI生产力不是替代司机，而是让司机也能被AI托举一把。中国商用车司机超过3000万，这套方案最终服务的，就是这群人。

4.不止重卡

磐行分PDS 4和PDS 5两个版本。PDS 4对应高速NOA，已在多个品牌量产；PDS 5基于卓驭的原生多模态基础模型，将支持城区NOA，按计划2027年一季度在乘用车上量产上车。宇通宇威E9 PRO城市版将搭载PDS 5，基于英伟达Thor平台，面向客车城区通行；与北汽福田合作的轻卡、VAN车型也会用上PDS 5。更前端的L4无人物流车业务上，卓驭与上汽大通、易森动力合作的ROBOVAN已投入试运营。海外方面，卓驭已与中国重汽、福田、宇通达成合作，产品覆盖重卡、客车、轻卡全品类。

背景是，商用车是中国经济的主干道之一：过去一年中国货运量587亿吨，其中近四分之三靠公路上的货车完成。乘用车智驾卷的是体验，商用车智驾算的是账。油钱省下来是真金白银，事故风险降下来是保险和安全账。这笔账算得通，方案就站得住。磐行把这条路径走通了，接下来要看的是更多干线上的验证。