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酷哇科技首次亮相进博会:以端侧世界模型驱动城市具身智能多形态落地

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以 COOWAM 世界模型为统一底座,酷哇科技正推动“一脑多态”从展台走向城市真实场景。


本文为IPO早知道原创

作者|Stone Jin

据IPO早知道消息,酷哇科技日前首次亮相进博会,集中展示 D0 重载四足机器人与 X1 独角兽城市作业服务机器人。

作为世界模型驱动的城市具身智能全栈方案商,酷哇科技始终坚持以原生端侧世界模型驱动多形态机器人本体,让城市具身智能从技术验证走向真实场景落地。

统一世界模型

驱动多形态机器人

当具身智能从技术探索走向真实应用,机器人需要的不只是完成单个动作,更要理解任务、感知环境,并在复杂变化中持续作出决策。

酷哇科技将自研 COOWAM 双层智能体世界模型与城市服务场景结合,通过“一脑多态”架构驱动不同形态的机器人本体,推动具身智能进入市政环卫、末端配送等真实作业场景。

此次参展的 D0 与 X1,搭载同一套“大脑”:上层 Urban VLM 负责“慢思考”,理解行业 SOP 并开展长程任务规划;下层 CooWAIM 负责“快思考”,在隐空间完成毫秒级动作推演与执行。

模型原生部署于端侧,在弱网、断网环境下仍能保持本地闭环,让安全关键决策在机器人本体完成。对走向规模化部署的机器人而言,端侧能力不仅关乎运行效率,也关乎真实环境中的安全性与稳定性。

技术普惠

让具身智能进入真实作业场景

技术能否创造产业价值,最终要落到具体产品与真实任务中。此次展出的两款产品形态不同、任务目标不同,却共享同一套端侧世界模型,集中呈现酷哇“一脑多态”的技术路径。

D0 基于“Aether 以太”重载型四足平台,具备重载能力与全地形自适应行走能力,可突破轮式设备的平面作业限制,将作业范围延伸至楼梯、斜坡、碎石路面、花坛周边等复杂空间。依托模块化设计,D0 可更换不同上装模块,适配市政环卫、末端配送、安防巡检等多样化任务。

X1 则依托“Glide 驰航”1 吨级三轮线控底盘,在狭窄空间中开展智能自主精细作业,面向人行道、辅道等动态复杂环境,完成沿边清扫、障碍物绕行、窄道脱困等标准化作业。

从四足到轮式,从平面道路到立体空间,酷哇希望验证的不只是单机的性能边界,更是同一套模型体系跨本体复用、跨任务适配的能力。让机器人理解真实世界,并在不同城市空间中持续完成工作,是“一脑多态”走向场景落地的关键一步。


从单体智能到多形态协同

构建 RoboCity 图景

在酷哇的战略蓝图中,单一智能体的成熟只是起点。当同一套 COOWAM 统一底座驱动轮式机器人、无人小巴、四足机器人、人形机器人等多形态本体时,目标就不再只是造好一台设备,而是探索机器人如何参与未来城市运行。

这就是酷哇眼中的“RoboCity(机器人城市)”:机器人不再彼此孤立,而是逐步成为共享“物理—社会”统一世界模型的 Physical Agent 网络,在不同城市任务中协同工作。

多形态协同,也需要相应的产品矩阵支撑。在零售配送场景,酷哇科技布局了社区配送机器狗 D2,打通从开放道路到园区、社区内部的末端配送环节。依托 COOWAM 系列世界模型,D2 可完成从社区驿站到用户家门口的定位导航、移动、抓取与放置等操作,支持小件快递、生鲜、外卖等配送任务;同时,依托强化学习运动控制算法,可在坡道、窄路、草坪等复杂地形中移动。

D2 进一步补充了酷哇在末端配送场景中的产品能力,也让“一脑多态”从市政作业、巡检等任务,延伸至更贴近日常生活的配送服务,相关产品计划于2027 年正式发布。


酷哇科技创始人兼 CTO 廖文龙表示:“机器人真正需要的世界模型,是物理世界模型与人类社会世界模型的统一。只有同时理解这两个世界,Physical Agent 才能真正走出实验室,进入真实社会,并持续创造生产力价值。”

以 COOWAM 世界模型为统一底座,酷哇科技正推动“一脑多态”从展台走向城市真实场景。借助进博会这一开放平台,酷哇希望与更多产业伙伴共同探索:当不同形态的机器人共享同一套智能底座,城市服务还能产生怎样的新可能。

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