刷新纪录！华农机甲，全国第二！

RoboMaster 2026

机甲大师超级对抗赛·全国总决赛

于8月9日在深圳落下帷幕

经过与众多强校的激烈角逐后

华南农业大学Taurus（金牛座）战队

斩获全国亚军

创造华农参赛以来的最佳战绩

华农官方视频号全程直播

Taurus战队全国总决赛赛程

超4.3万人次在线助威

华农Taurus战队捧起亚军奖杯

赛事八强队伍视频，点击感受华农青年工程师风采

RoboMaster机甲大师超级对抗赛由大疆发起，面向全球高校青年工程师，是一个以机器人技术对抗为核心的竞技与学术交流平台，考验学子在机械、电控、算法、硬件、管理协作上的综合工程实力和竞技临场应变能力，其成绩已被业界视为衡量硬科技工程能力的“行业认证”。2026赛季，全国44支高校战队带着自主研发的机器人集群同场竞技，上演了一场场硬核对决。最终，东北大学TDT战队获冠军，华南农业大学Taurus战队获亚军，华东理工大学起源战队与同济大学SuperPower战队分列季军和殿军。

高光时刻！

华农战队势如破竹

比赛现场

队员们调试设备

观众加油

赛场上，各由8台机器人组成的红蓝战队在场地上激烈交锋，弹丸击中装甲板的噼啪声、电机高速运转的蜂鸣、操作手键盘的急促敲击，与现场观众的呐喊声交织在一起。压力之下，华农Taurus战队（下称“Taurus”）的同学们沉着应战、势如破竹。

2026赛季中，Taurus以南部赛区冠军身份直接晋级全国赛，并在全国赛小组赛中击败多支强校队伍，闯进最终决赛。不仅如此，凭借战队首创的双七轴仿人形双臂工程机器人，Taurus还成为了国赛首支且唯一完成四级难度装配的队伍，受到了广泛关注。

赛前训练中，队员正在观察双七轴仿人型机械臂

凭借双七轴仿人形双臂工程机器人的出色表现，队员参加本赛季全明星赛

赛前准备

Taurus队员获单场比赛MVP

在与华东理工大学起源战队的半决赛对战中，Taurus带来了本赛季极具代表性的逆转战役：在我方劣势明显的局面下，Taurus的双七轴仿人形双臂工程机器人顶住压力，凭借四级装配能力完成资源积累和战术转换，成功扭转场上形势。这次极限发挥不仅体现了机器人本身的高完成度，也展现了Taurus在高压环境下的判断能力、操作水平和战术执行力。据了解，全国赛中，Taurus共完成3次四级难度装配。

经过多年赛事积累与技术沉淀，Taurus形成了完整的机器人研发体系和多兵种协同作战体系。在与哈尔滨工业大学（威海）HERO战队的对战中，Taurus展现出成熟的体系化打法：首局，工程机器人在关键阶段突破并改变敌方堡垒局势，为队伍创造进攻机会，随后完成连续精准打击、建立优势；第二局中，步兵机器人与无人机协同配合，通过快速突入和远程火力支援完成战场收割，展现了多兵种协同能力，顺利闯关。

比赛过程中，观战队员为队友的精彩发挥叫好

“比赛从来不是一个人的战斗，机械、电控、算法、操作手必须不断沟通磨合、彼此补位。”通过比赛，本赛季哨兵机器人负责人、工程学院2024级季鸿宇对团队配合的强大力量有了更为深刻的感受，同时也在对战强校的过程中看到自身短板，“距离金色奖杯仅有一步之遥，这份经历将激励我们继续前行。”

“每一次通宵修理都是为了第二天的精彩表现，每一次绞尽脑汁只为机器在赛场驰骋。”机械组队员、工程学院2025级刘俊锋回忆道。与队友并肩作战、突破队史斩获亚军，他难掩激动：“希望我们真的能证明，未来是我们的！”

硬核实力！

华农“全明星”机甲军团

本赛季，Taurus带来一支“全明星”机甲军团，包括英雄机器人、工程机器人、步兵机器人、轮腿步兵机器人、空中机器人（无人机）、哨兵机器人、飞镖系统、雷达系统等，通过机械结构创新、控制算法优化以及机器人系统集成，持续提升机器性能。

英雄机器人

英雄机器人搭载两款战术差异化设备，分别适配机动突击与远程压制作战场景。其中，轮腿英雄机器人射击稳定高效，支持上台阶、180°翻倒自复位，配合高精度自瞄、预制弹位及卡弹回退算法，近距离突击火力强劲，是赛场决胜的机动核心战力；六摩擦轮远程英雄机器人远程持续输出能力突出，可平稳完成上下台阶、大坡度下坡等复杂地形通行，依靠精准自瞄与弹位预判策略，可远距离压制敌方单位与基地，快速建立对局优势。

工程机器人

工程机器人是Taurus2026赛季最具代表性的机器人，也是队伍战术体系的核心支点。该机器人采用双七轴仿人机械臂结构和同构式主从操控系统，其中两条机械臂能够模拟人类手臂完成复杂操作，包括同时完成能量单元采集、资源搬运、科技核心安装、机器人救援以及复杂障碍处理等任务，可完成四级能量单元装配，大幅提升资源获取效率。通过资源运营、战场突破和关键节点控制，多次帮队伍建立优势，是比赛中重要的“经济发动机”。

步兵机器人

步兵机器人采用可伸缩折叠云台设计，使机器人能够在保持火力输出能力的同时适应低矮空间环境，可通过“隧道官方点”等特殊区域；在视觉系统方面，采用智能目标识别算法，可精准识别比赛目标，并结合运动预测和弹道计算，提高动态目标打击能力；底盘采用全向轮设计，具备灵活移动能力，通过实时控制算法实现高速移动、打滑检测和状态保护。凭借空间适应能力和灵活机动特点，该机器人主要承担突袭、绕后、区域争夺等任务，是突破战场限制的重要力量。

轮腿步兵机器人

轮腿步兵机器人采用轮腿复合结构，将高速移动能力与复杂地形通过能力相结合。其发射系统采用高稳定性摩擦轮结构，配合优化后的供弹机构，实现稳定持续输出；视觉系统能够完成目标识别、运动预测和精准打击；底盘采用优化后的轮腿结构，在保证强度的同时，提高了跨越障碍和高速冲击环境下的稳定性。

该机器人主要承担快速机动、区域控制和战场支援任务，为战队提供更加丰富的战术选择。

空中机器人（无人机）

无人机搭载多传感器融合冗余定位系统，自主改进的Faster-Lio-Apex雷达惯性里程计算法提供±1cm定位精度与200Hz高频位置闭环，下视光流模块在雷达失效时充当备份。弧轮设计配合高精度发射组件与稳定机身造就精准弹道，下沉云台赋予更高打击仰角，多次以全场最高dps蒸发前哨站。可折叠大桨叶机身结构实现降低飞行电流与电池负载。本赛季还实现半自动飞行、飞镖反制、激光躲避等实验性功能，为后续赛季积累技术储备。

哨兵机器人

哨兵机器人融合高机动底盘、视觉系统和雷达感知能力，包括：采用低矮化设计，可以适应隧道等特殊环境，同时搭载全向移动底盘，提高复杂场地中的机动能力；智能系统集成视觉识别、目标预测和自动打击算法，实现对敌方目标的精准追踪与攻击；融合雷达和自主导航系统，通过环境感知、路径规划和动态决策，实现更加智能化的战场行动。作为战场信息中心，该机器人不仅承担输出任务，更帮助队伍建立信息优势。

飞镖系统

飞镖系统是队伍远程战略打击体系的重要组成部分，其采用高稳定性发射结构，并通过视觉识别和云台闭环控制，实现目标定位与姿态修正；制导镖结合视觉识别、姿态解算和闭环控制算法，能够在飞行过程中完成轨迹调整，提高命中精度。2026赛季中，Taurus飞镖多次成功命中625伤害随机移动靶，在高压力比赛环境下展现出稳定的远程打击能力，也成为队伍比赛中的重要高光点。

雷达系统

雷达系统集成图像-点云识别、无线电解析与激光反制三大核心业务。通过图像与点云识别结合无线电SDR，实现精准定位敌方；依托软件滤波器与动态增益调节，在复杂干扰环境中解析敌方血量等关键情报，提供20%易伤增益，同时解析干扰密钥压制敌方雷达。激光反制模块采用YOLO-ROI、传统CV与PnP深度估计，结合同轴补偿算法驱动双轴激光云台，在对局关键节点实现多次有效反制。

近年来，华农系统推进“学院-学科-学位点-专业”一体化建设“，努力构建“农科更强、工科更精、文科更特、交叉更显”的学科发展新格局。据了解，Taurus依托工程学院建设，由罗锡文院士团队进行专业指导。团队以机器人技术研发与竞技实践为核心，汇聚工程学院、数学与信息学院、软件学院、人工智能与低空技术学院、园艺学院等多学科优秀学生，构建跨学科协同研发体系，实现机械设计、电控系统、智能算法的一体化深度融合，覆盖机器人结构设计、电路硬件集成、导航系统开发、视觉感知与智能算法等全技术链条。

2021年以来，Taurus以机甲大师超级对抗赛为主要竞技平台，稳步成长、屡创佳绩，稳居全国强校之列，其中2023年获全国殿军。通过实战锻炼，队员们对专业知识的掌握和应用能力进一步加强，综合能力实现明显提升，不少同学毕业后前往顶尖高校深造，或入职知名企业。“我们欢迎不同学科、不同专业的同学加入Taurus，一起续写新辉煌！”队伍指导老师表示。

以机甲奔赴热爱，以拼搏铸就辉煌

厚积薄发，荣耀前行

祝贺华农青年工程师

期待下一次精彩！

/“Taurus”！/

/攻克量产难题！龙眼荔枝杂交新品种“脆蜜”即将上市！/

/华农八景，邀你投票！（内含福利）/

-SCAU-

资料来源丨工程学院 人民日报

整理&编辑丨新禾融媒体工作室 余思睿 李雯婷

图片&视频丨RoboMaster机甲大师超级对抗赛

初审丨费思迎

复审丨陈芃辰

终审丨胡东生