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帕西尼启动A股上市辅导,目标是「具身触觉第一股」?

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©潮涌AI编辑部

9月20日,证监会官网披露,帕西尼人工智能科技(北京)股份有限公司在北京证监局办理辅导备案登记,辅导机构为国泰海通证券。

这家以多维触觉传感技术起家的具身智能公司,正式踏上A股上市进程。

帕西尼的资本化节奏紧凑。

7月,公司名称由帕西尼感知科技(深圳)有限公司变更为帕西尼科技(北京)有限公司,同月末完成股份制改造。此前6月,市场曾传出其考虑赴港上市的消息。北京新总部计划年底落成,深圳保留为重要生产基地。

融资方面,帕西尼成立至今累计完成超40亿元融资。3月完成超10亿元B轮,估值突破100亿元;8月再完成10亿元战略轮;9月15日宣布完成数亿元B++轮。

股东名单横跨汽车、互联网、物流、3C、半导体。比亚迪2025年4月以超1亿元战略入股,为其最大外部投资方,持股13.37%。京东2025年8月战略领投A系列融资。三星近期完成战略投资。

公司创始团队源自日本早稻田大学菅野实验室,创始人许晋诚拥有人形机器人及高精度触觉传感器研发经历。

产品矩阵覆盖触觉传感器、DexH系列灵巧手与TORA-ONE人形机器人,上层为VTLA具身智能大模型OmniVTLA。


过去一年,其自研触觉感知芯片累计出货量突破100万颗。比亚迪与帕西尼于8月25日签署战略合作协议,围绕工业具身数据采集与产线智能化展开协同。

从业务侧看,比亚迪和京东的产业股东身份对应着两条清晰的落地路径:汽车产线的精密装配、物流仓储的柔性搬运。

触觉感知从零部件采购进入产线部署,是帕西尼区别于多数具身智能公司的阶段差异。

百亿估值之后,A股上市审核对收入质量和持续经营能力的要求,将检验这条触觉路线的商业化厚度。

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