天溯自研数字孪生机器人攻防演练靶场系统！

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随着智能机器人技术在工业制造、公共服务、教育科研等领域广泛应用，机器人系统的信息安全问题日益突出。从固件漏洞、通信协议缺陷到云端控制链路风险，机器人安全已成为国家网络安全的重要组成部分。然而，传统的安全测试往往受限于实体设备成本高、测试场景单一、复现难度大等问题，行业亟需一套专业化、体系化的机器人安全攻防演练基础设施。

近日，深圳天溯计量检测股份有限公司智能网联实验室，系公司在机器人与AI安全检测领域的最新研发布局，基于多年智能机器人安全研究与漏洞积累，正式建设形成基于数字孪生的机器人信息安全攻防演练靶场系统。该系统由硬件层与软件层协同构成：硬件包含高性能服务器及机器人仿真接入设备；软件层由三大核心平台组成，形成“仿真接入—数字孪生交互—云端管控—统一运营”完整技术闭环。

系统架构

虚实结合，全链路仿真

SYSTEM ARCHITECTURE

完全仿真、安全可控、场景复现。

■硬件层：服务器集群承载三大软件平台，提供高性能计算与数据存储能力；机器人仿真接入设备作为用户与靶场的物理交互入口，支持真实手柄、键盘等多种控制方式。

■软件层：三大平台各司其职，层层递进。用户通过仿真接入设备发送指令，即可在数字孪生靶场平台中与虚拟机器人进行实时交互，开展渗透测试、攻防演练与漏洞验证。靶场内置完整的机器人操作系统、通信机制与控制指令，实现与真实机器人一致的运行逻辑，测试过程安全可控、成本低廉、场景可复现。

三大核心平台

Three Core Platforms

01

机器人数字孪生靶场平台

Robotized Digital Twin Test Range Platform

该平台是靶场的核心交互入口，提供3D数字孪生仿真环境。用户可在虚拟场景中通过遥操作台对机器人进行实时控制：中间3D视图实时展示机器人状态、动作与空间位置；右侧集成专业手柄控制面板，支持行走、手势、灯光、急停等精细操作；左侧状态栏实时显示动作模式、通信协议（CAN / CAN-FD / EC-MQTT）、电压电流、CPU负载、关节温度等关键参数。底部运行日志实时记录系统状态、通信数据与交互指令，为安全研究人员提供完整的数据链支撑。

机器人数字孪生靶场平台

Robotical Digital Twin Test Range Platform

3D遥操作台

3D teleoperation console

02

机器人数字孪生靶场云端管理平台

Robot Digital Twin Range Cloud Management Platform

作为靶场的云端管理中枢，TSP云端平台提供总览大屏、设备管理、遥测中心、指令中心、告警中心、日志审计、网络监控、OTA管理、视频监控、任务调度等全栈管理能力。大屏实时展示设备在线状态（玄武一号、玄武二号、巡检车等）、告警分级（严重/一般）、24小时指令统计与遥测速率，帮助管理者全面掌控靶场运行态势，实现从微观设备状态到宏观安全态势的一目了然。

机器人数字孪生靶场云端管理平台

Robotics Digital Twin Range Cloud Management Platform

总览大屏

Overview Dashboard

03

机器人靶场统一管理平台

Unified Robot Test Range Management Platform

该平台是靶场运营的统一入口，涵盖态势感知、资产管理、靶场运营、网络监控与审计系统五大板块。支持靶场总线事件流实时监控、机器人本体与云平台在线状态管理、剧本管理与演练模式配置、CVE漏洞库管理、容器化部署与OTA升级等高级功能，满足大规模、多场景的攻防演练运营需求，是靶场体系化运营的“中枢神经”。

机器人靶场统一管理平台

Unified Management Platform for Robot Test Range

管理系统

:Management System

面向对象与服务场景

Objects and Scenarios

① 高校安全研究与教学建设

为高校网络安全、人工智能、自动化等提供机器人安全实验平台，支持课程教学、课题研究、学生实训与毕业设计，助力“产学研”一体化人才培养。

② 研究机构实验室建设

为科研院所、国家实验室提供标准化、可扩展的机器人安全测试基础设施，支持前沿攻击技术研究、防御方案验证与标准制定。

③ 企业安全靶场建设

为机器人制造商、系统集成商、安全服务商提供产品安全测试与合规验证环境，覆盖固件安全、通信协议、云端控制、AI模型等全维度测试需求。

④ 信息安全大赛基础设施

为CTF竞赛、攻防演练、技能比武等赛事提供专业的机器人安全赛题环境，支持定制化场景搭建与实时态势监控。

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| 来源：天溯计量

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