广东
2026年10月消息：星尘智能（Astribot）宣布完成10亿元新一轮融资，获得投控东海（深投控）、善恒资本、先沐资本、云启资本、经纬创投、蚂蚁集团、国科投资等机构的投资，估值达到150亿元。
要知道今年6月份，公司刚刚完成超10亿元B轮系列融资，估值突破百亿。短短半年时间已连续完成4轮融资，这种速度属实罕见。当下，资本越来越关注机器人本体能力、制造能力以及真实场景落地，星尘智能在具身智能赛道上“全栈自研”的稀缺性，正是其受到追捧的关键因素。
提起星尘智能，自然绕不开创始人兼CEO来杰。他本科毕业于西安电子科技大学，后获得五邑大学智能系统硕士学位，曾在香港理工大学担任助理研究员。他在AI与机器人领域有着超过17年研发设计经验，曾主导百度“小度机器人”项目，2018年作为一号员工加入腾讯Robotics X实验室，担任核心架构师，协助张正友博士搭建Robotics X实验室的技术框架，并主导轮腿机器人Ollie的嵌入式与软件研发。
2022年，来杰受到时任Meta首席AI科学家杨立昆提出的“世界模型”概念启发：AI要实现真正的智能，要脱离互联网的束缚，去和真实世界交互和学习，获取真实的反馈。他选择离开腾讯，带队创业，同年12月创立了星尘智能。
来杰明确提出“Design for AI（面向AI，DFAI）”路径，先打造适配AI大模型学习与演化特性的机器人本体，再基于这套硬件载体，配套研发对应的AI算法与操作系统。目标是让机器人具备类似人类的学习、思考与劳动能力，实现和人类流畅的智能交互，能够使用人类日常工具与设备，承担枯燥、高难度或高风险的工作任务。
星尘智能构建了“AI模型+具身OS+绳驱本体”的全栈技术体系。其中，AI模型负责机器人对环境与动作的理解、预测和生成，具身OS承担算法与硬件之间的连接，绳驱本体则负责执行动作。
在模型层面，推出了端到端全身VLA基座模型Lumo。Lumo-1让机器人理解动作背后的意图逻辑，不止于“怎么做”，更关注“为什么这么做”；今年7月发布的Lumo-2，将隐空间世界动力学（Latent World Dynamics）引入机器人决策过程，机器人可在隐空间中推演未来状态，再生成对应动作，实现“先想后做”。
真实物理任务存在一个长期易被忽视的特点：并非所有动作都需要深度推理。星尘智能基于人类双系统认知理论，研发了首个可实现全身移动操作的DuoCore快慢协同框架。慢系统负责任务理解与长时序规划，快系统负责毫秒级快速动作响应、姿态微调与突发避障，两套系统由具身OS协同调度。
在传动方案上，星尘智能是全球第一家实现绳驱AI机器人量产的企业。当前人形机器人行业主流路线是电机直接驱动关节，绳驱则模仿人体肌腱的运动逻辑，通过绳索传递动力，让驱动部分和关节结构分离。这种设计可以减轻关节自重，降低末端惯量，提升机器人运动灵活性与接触柔顺性，更适配人机共处环境，拓宽了机器人在商业、家庭场景落地的想象空间。
2025年12月，全球首个由绳驱AI机器人自主运营的零售服务店“机器人MART”开启千台级订单批量交付，落地北京、上海、广州核心商圈。今年6月，新一代人形机器人T1正式发货，将起售价压到8.99万元，可完成煎牛排、洗衣收纳、商务调酒、汽配分拣等连续精细操作。
星尘智能已与金马游乐、中科创达、博登智能、仙工智能、央视、京东等达成合作，拿下多笔千台级订单，覆盖零售、文旅、物流、工业、科研、教育等应用场景。
星尘智能所在的南山区，是深圳市机器人第一大区，拥有优必选、普渡科技、帕西尼、跨维智能、逐际动力、众擎机器人、数字华夏、智平方、自变量等150多家机器人整机企业，以及超200家产业链企业。
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