国产腔镜手术机器人打响“生态战”

中国商报（记者 马嘉 文/图）今年，中国腔镜手术机器人市场迎来关键转折：国产品牌中标量首次反超进口，达芬奇份额被进一步压缩；同时，乙类大型医用设备全面纳入省级集采，腔镜手术机器人均价从约1769万元/台降至约1332万元/台，降幅近25%。在此背景下，联影智融近日发布微创外科全生态体系，涵盖腔镜、手术机器人、智能设备及数据平台。

多位业内人士对中国商报记者表示，要建立微创外科生态，真正的挑战在于企业能否赋予机器人“灵魂”，能否打通术前、术中、术后数据，能否在集采“优质优价”与创新投入之间找到平衡，以及能否通过医工协同让高质量手术下沉基层。

参会嘉宾在中华医学会外科学分会2026年学术年会上操作手术机器人。

临床需求变了

腔镜手术机器人进入临床，简单来说就是让医生不再站在手术台边手持器械操作，而是坐在控制台前，通过机械臂完成手术，机械臂可以过滤人的手部抖动，在狭小空间内完成比人手更精细的缝合、分离和止血。目前，这类设备主要应用于泌尿外科、胃肠外科、肝胆胰外科和妇科等腔镜手术。

华中科技大学同济医学院附属同济医院胃肠外科主任王桂华每天都要面对复杂的胃肠肿瘤手术。当前腔镜和手术机器人的视觉技术已从高清发展到3D/4K，部分厂家还在追求8K更高分辨率。王桂华说：“4K对临床已经够用，8K没必要。看清了之后呢？”

王桂华描述了一个所有外科医生都熟悉的场景：医生做肿瘤手术时，到了血管密集、器官毗邻的关键区域，医生要在脑子里把整个手术流程想清楚，比如病灶在哪里、跟哪些器官毗邻、切到哪里才不伤功能。这个过程对医生个人的综合能力要求非常高。不同医生之间的能力差异，最终会反映在手术结果上。

在“看得清”之后，王桂华认为，要让手术机器人融合术前规划和术中决策提醒，以及实时导航。“以前只是让医生看得清，把手术做得更好；现在要提示医生哪些是功能区。提示之后，医生可以在不牺牲手术质量、不牺牲手术彻底性的前提下，兼顾功能保留，让病人未来的生活质量更好。”

这背后是微创外科核心诉求的变化。王桂华说：“更小的切口不等于更好的外科技术。真正的微创，是最小的扰动和最大的治疗获益。”

这也意味着临床需求已从“单点设备”升级为“系统能力”。联影智融微创外科产品业务总经理陈晓明用一个词概括当前微创外科手术室的痛点：“分割”。他解释道，术前患者评估数据难以流转至术中使用，术中产生的操作数据也不便用于术后复盘。在同一手术室内，手术机器人、超声刀等设备往往来自不同的厂商，原生缺少统一交互标准，难以实现深度协同。

陈晓明进一步表示，“生态”就是解决“分割”的问题，联影智融的生态逻辑，就是把这些“分割”的数据打通。术前，用数字孪生技术把手术方案量化预演；术中，AI多模态视觉融合让影像和腔镜画面同屏配准，延时低于20毫秒；术后，智能复盘系统量化评估操作质量，把手术数据变成可迭代的经验。

供给端困局

临床需要生态，但生态不是谁都能做的。王桂华对国产手术机器人的整体水平给出了冷静评价：“技术突破只是时间问题，但机器人要有灵魂，感知系统、反馈系统、导航系统、辅助决策，还有机械控制的流畅程度和精准度。”

在他看来，国产腔镜机器人市场正由单点领先迈向多元竞争阶段。“众多主体布局手术机器人领域，产品获批仅为起点，后续临床落地与持续运营面临较高的门槛。腹腔镜产业发展初期曾聚集百余家企业，经过长期市场筛选，仅保留少数头部企业。机器人行业或呈现类似格局。中小厂商可聚焦细分零部件赛道，打造配套能力；整机研发与生态体系建设，对企业的综合实力要求更高。”

据不完全统计，目前国内已有超过20家企业布局腔镜手术机器人整机，但真正具备影像、AI、器械、数据平台综合能力的企业却屈指可数。

“从临床中来”的研发模式，正在被国内企业尝试。联影智融此次新发布的腔镜手术机器人是湖北省重点科技项目，联合多位院士及多家三甲医院共同研发。陈晓明说，这款产品不是先做出来再让医生用，而是从需求收集阶段就让临床医生介入，先做原型，再打磨产品，最后积累临床证据。“从需求收集开始就有临床医生全程深度参与，这让我们能更聚焦临床真实痛点，少走弯路。”

但拿到注册证，只是产品落地的起点。陈晓明表示，在国内近2000家三甲医院里，腔镜手术机器人装机仅600—700台，大量医院尚未积累成熟的机器人手术经验。“设备入院只是开始，想要真正把手术开展起来，完善的培训与服务体系至关重要，这也是厂商需要持续投入的方向。”

行业竞争，是技术实力的比拼，同样是服务能力的比拼。助力医院实现机器人临床常态化应用，才是长期发展的关键。

集采加速洗牌

2026年7月，国家卫生健康委等三部门联合发布通知，明确将乙类大型医用设备全面纳入省级集中采购，腹腔内窥镜手术系统（俗称腔镜手术机器人）作为核心品类位列其中。

集采为行业划出了更清晰的竞争维度，价格下行让更多医院有能力配置机器人，在市场空间打开的同时，竞争从单一价格转向综合能力比拼。据业内人士描述，受小范围集采及市场竞争影响，2026年上半年腔镜手术机器人整体均价从约1769万元/台降至约1332万元/台，降幅接近25%。

价格下行之后，企业单纯靠低价抢市场的空间被压缩，企业必须回答一个更根本的问题：除了便宜外，还能拼什么？

王桂华说：“越新的东西，越不符合集采的普适性。企业投入大量人力物力做迭代，但创新产品入院、支付、医保跟进不畅。所以，更多企业只愿‘效仿’，不愿‘开发’。”

集采打开了市场空间，但机器人要在医院真正用起来，还面临支付端的现实问题。价格高病人付不起、在医院应用率低，成为目前手术机器人实际应用的主要难题。陈晓明注意到，集采通知明确提出“优质优价”和“全生命周期管理”。他回应说，联影认同“优质优价”的价值导向，“在合理价格区间内，把资源更多投向研发迭代和对医院持续的服务培训上，才是我们更看重的竞争力。”

在“优质优价”导向下，国产企业的独特优势是响应速度。“临床上发现问题，国产企业几周就能改。”王桂华表示，第一代产品一定不完美，但国产企业快速响应、密切沟通，是其在响应速度上相对成熟进口品牌而言更突出的能力。这种快速迭代能力，恰恰是国产生态能否跑通的关键。

“生态战”怎么打

微创外科的生态体系怎么建？王桂华认为，核心是医工协同。他说，真正做好医工交叉，必须要以商品为目的，做出可应用于市场的产品来；同时，早期就要明确各方权责利。

医工协同建成的生态，最终要落到基层。如何让基层患者享受高水平微创服务？王桂华提出两条路径：一是利用头部中心的海量手术影像，建立常规手术标准流程和疑难手术建议流程；二是远程医疗，不是让专家远程做整台手术，而是“部分接管”，当基层医生做不下去时，专家远程接管疑难部分。他举例说，湖北地市级医院的医生做疑难肿瘤手术，前面开腹、网膜分离，基层还能做，但到血管密集处就做不下去了，于是远程联系同济专家接管机器人完成。“这对基层医生培养、增强信心、提高安全性都有帮助。”

远程协作只是生态落地的一个场景。王桂华判断说，机器人正从工具升级为人机协同平台。“下一代微创外科机器人的核心，是从单点机械升级，发展到多模态信息、算法和外科工作流的系统化融合。触觉感知是方向，目前机器人有‘手’但没有‘皮肤’，未来不仅要有手，还要有触觉。”

对于AI，他态度审慎：“AI进入微创外科第一步不是替代操作，而是成为‘第二个观察者’。自主手术的终点不是无人，而是‘受监督的自主’，需要把高度重复、高度标准化的步骤自动化。”

陈晓明表示，在联影智融的生态版图中，远程协作能力正是技术底座，影像融合延时低于20毫秒、多模态图像同屏配准，让“部分接管”式远程手术成为可能。联影智融的市场策略是“从三甲医院开始做起，一层层往下铺。”国产腔镜手术机器人生态从头部医院走向基层，这条路才刚刚开始。